今日頭條
官方微信
官方抖音
宋朝暉（常州輕工職業技術學院，江蘇 常州 213164）
摘要：三輪機器人結構簡單、運行穩定，在工業和機器人競賽等領域有著廣泛的應用。由于三輪機器人的兩個主動輪在電氣和機械參數等方面存在差異，造成了機器人直線行走時發生偏移。本文提出了速度PID和距離PID的雙閉環控制方案，經過多次試驗獲得合適的PID控制參數，解決了三輪機器人的直線行走問題。
關鍵詞：三輪機器人；直線行走；距離PID；速度PID
在線預覽：三輪機器人直線行走的雙閉環PID控制研究
摘自《自動化博覽》2018年1月刊
案例頻道宋朝暉（常州輕工職業技術學院，江蘇 常州 213164）
摘要：三輪機器人結構簡單、運行穩定，在工業和機器人競賽等領域有著廣泛的應用。由于三輪機器人的兩個主動輪在電氣和機械參數等方面存在差異，造成了機器人直線行走時發生偏移。本文提出了速度PID和距離PID的雙閉環控制方案，經過多次試驗獲得合適的PID控制參數，解決了三輪機器人的直線行走問題。
關鍵詞：三輪機器人；直線行走；距離PID；速度PID
在線預覽：三輪機器人直線行走的雙閉環PID控制研究
摘自《自動化博覽》2018年1月刊
電話：010-62669087 控制網版權所有未經許可不得轉載
地址：北京市海淀區上地十街輝煌國際5號樓1416室(100085)
版權所有 控制網 京ICP備14036844-2號 
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號
x
| 1.我有以下需求： | |
|
|
|
| 2.詳細的需求： | |
| * | |
| 姓名: | * |
| 單位: | |
| 電話: | * |
| 郵件: | * |
