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案例頻道作者：葉飛（西門子工廠自動化工程有限公司，上海 200030）
摘要：在工業傳動控制領域，當多電機同時驅動時，需要考慮同步驅動且負荷均衡的問題。在不同的工況下，需要相適應的同步控制方法，本文討論了多電機傳動同步控制的方法及應用工況。
關鍵詞：主從轉矩控制；速度偏差；轉矩限幅；軟化功能；電流平衡
Abstract: In the field of industrial drive control, synchronous drive and load balance should be considered when multiple motors are driven at the same time. In different working conditions, the adapted synchronization control method is needed. This paper discusses the method and application condition of the multidrive synchronization control.
Key words: Master slave torque control; Speed deviation; Torque limitation; Droop function; Current balance
在線預覽：多驅動同步控制方法及應用
摘自《自動化博覽》2019年6月刊
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號