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1　自動化倉儲的特點

得益于互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的規(guī)模應(yīng)用，物流業(yè)正經(jīng)歷變革并進入智慧物流的時代。制造業(yè)的倉儲系統(tǒng)也正逐步從傳統(tǒng)邁向智能化，各類智能倉儲設(shè)備迅猛發(fā)展。

采用先進的自動化物料搬運設(shè)備在不直接進行人工處理的情況下能按照指令完成貨物的存儲和取出作業(yè)，利用配合計算機管理系統(tǒng)的協(xié)作來實現(xiàn)物料放置的合理化，減少差錯，加快貨物的存取節(jié)奏，提高作業(yè)效率，廣泛應(yīng)用于機械、家電、汽車、食品、煙草等行業(yè)。

自動化物流系統(tǒng)的主要特點為快速、高效、合理地存儲物料和及時、準(zhǔn)確地提供所需物品。與傳統(tǒng)物流系統(tǒng)相比，自動化物流系統(tǒng)的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾方面：

（1）提高生產(chǎn)與配送的效率和準(zhǔn)確性；

（2）實現(xiàn)企業(yè)信息一體化；

（3）提高空間利用率，降低土地成本；

（4）減少人工需求，降低人工成本；

（5）提高物流管理水平。

2017年10月以來，北京順義、通州、大興等區(qū)政府開始清退、關(guān)停無證照、資質(zhì)不全的倉庫企業(yè)。一線城市冷鏈需求持續(xù)增長，但冷庫資源越發(fā)有限，因此一大批老庫舊庫將被淘汰或升級改造，大力發(fā)展安全、智能、綠色、高效、可持續(xù)的“節(jié)能環(huán)保型冷庫”已成為必然趨勢。

2　倉儲的發(fā)展趨勢 ——自動化下的人員安全問題

如果不考慮傳統(tǒng)倉庫的安全，將會有怎樣的影響？

對雇員來說，事故造成的傷害通常是無法挽回的，這會對員工本人造成無法預(yù)計的痛苦，而這些事故原本可以避免。

對業(yè)主來說，從法律層面講，由于不安全的工廠和設(shè)備，有可能遭到起訴；經(jīng)濟層面來講，因事故造成的影響，會持續(xù)蔓延，甚至失去未來的商業(yè)機會。

作為控制和安全技術(shù)的完整解決方案供應(yīng)商，皮爾磁可提供一站式自動化解決方案。皮爾磁擁有各種應(yīng)用的大量專業(yè)知識，幫助客戶實施最佳自動化解決方案，同時考慮全球適用的所有標(biāo)準(zhǔn)和指令。

皮爾磁關(guān)注的安全，是保護企業(yè)最寶貴的財富，人員的安全。

3　倉庫中的風(fēng)險場景

（1）碼垛機

碼垛機是將已經(jīng)裝入成品的紙箱按一定順序排列和放置在托盤、棧板上的工藝，通常是食品、飲料生產(chǎn)中在運輸?shù)絺}庫前的最后一道工序。

主要危險如下：

·堆垛機的運動：會造成多種機械危險，包括擠壓、剪切、糾纏、碰撞、摩擦、撞擊和人員受困危險。

·托盤與固定部分之間可能存在擠壓危險。

·機器人超出正常工作區(qū)域范圍，可能會產(chǎn)生擠壓、沖擊危險。

（2）整形設(shè)備

整形設(shè)備的主要功能是調(diào)整托盤碼垛過程中出現(xiàn)的偏差，存在的風(fēng)險：

·氣缸驅(qū)動的前后整形門，移動過程中與貨物之間存在擠壓危險；

·氣缸驅(qū)動的左右整形門，移動過程中與貨物之間存在擠壓危險；

·貨物在輸送帶移動過程中，與整形門之間的擠壓危險。

（3）纏繞膜設(shè)備

纏繞膜設(shè)備主要用于托盤式運輸包裝，大件或各類零散物品的集束包裝，以及家庭和超市的食品冷藏包裝，可使包裝物品長期保持張力而不至于松散。其主要風(fēng)險在于：

·貨物旋轉(zhuǎn)過程中撞擊危險；

·塑料薄膜纏繞和卷入危險；

·塑料薄膜切刀的剪切危險。

（4）立體倉庫的運行

立體倉庫采用了高層貨架，提高了空間利用率，節(jié)省了土地投資成本；自動化立體倉庫減輕了勞動強度，改善了工人的工作環(huán)境，降低了人力成本。

在立體倉庫中，高層貨架及托盤、貨箱負(fù)責(zé)物料的中轉(zhuǎn)和存放。入、出庫作業(yè)系統(tǒng)則包括輸送機、升降機、穿梭車等。再輔以WCS控制系統(tǒng)和WMS倉庫管理系統(tǒng)等完成包括入、出庫設(shè)備分配系統(tǒng)的控制和倉庫的數(shù)據(jù)管理和分析顯示。

相關(guān)操作人員以及維護人員在立體倉庫運行時可能面臨的危險有：

·升降機構(gòu)的碰撞、碾壓；

·穿梭車的撞擊；

·傳送帶的卷入和擠壓；

·高空跌落。

（5）AGV（自動引導(dǎo)車）

傳統(tǒng)AGV廠商可提供的安全控制：高速運行的AGV車輛不相撞，可能附帶一些非安全的人員檢測，但大多不符合AGV EN1525標(biāo)準(zhǔn)要求，仍然存在安全隱患。

皮爾磁提供的安全方案：保證AGV在運行過程中對人員的安全檢測，符合要求的安全停止，實現(xiàn)區(qū)域安全切換，以及符合標(biāo)準(zhǔn)要求的安全速度監(jiān)控，確保人員不受到傷害。

4　皮爾磁的解決方案

（1）提升機構(gòu)的碰撞、碾壓

安全圍欄加安全門（PSEN mag）——安全門作為維護人員在特定情況下需要進入的設(shè)施，必須加以安全可靠的監(jiān)控，當(dāng)人員進入時能夠及時可靠地切斷區(qū)域運動機構(gòu)的動力電源。

安全光柵加屏蔽光電（PSEN opt）——傳送帶作為物料進出的載體，必須要在安全區(qū)域和非安全區(qū)域進行隔離，防止人員進入到危險區(qū)域，又要能使物料正常進出，不影響倉儲的正常運行，采用安全光柵加屏蔽光電可以在符合標(biāo)準(zhǔn)的前提下完美地解決這個難題。

（2）穿梭車所帶來的危險

穿梭車的速度嚴(yán)重影響著倉儲的運作效率，但是速度越快可能對人員所造成的傷害就越大，怎么樣在兩者之間找到平衡點成為解決這個問題的關(guān)鍵，皮爾磁安全產(chǎn)品的搭構(gòu)恰好能夠解決這個問題。

皮爾磁安全門系統(tǒng)（PSEN sgate）——在每層倉儲的進出口位置安裝有安全門系統(tǒng)，當(dāng)人員進出時能及時監(jiān)控，可以防止人員的誤進入，以及安全監(jiān)控，當(dāng)人員打開門時，穿梭母車的電源及時切斷，當(dāng)人員離開危險區(qū)，鎖定安全門后恢復(fù)供電，子母車正常運行。

皮爾磁安全繼電器，結(jié)合子母車上的模式開關(guān)進行高低速模式的可靠切換，穿梭母車在自動化高速時不受限制，可以在最高效率運行，當(dāng)人員進入危險區(qū)后，由于維護的需要，需要穿梭母車帶電運行，此時切換到低速模式會恢復(fù)供電。

皮爾磁安全速度繼電器（PNOZS30），當(dāng)母車切換至低速時，S30激活起作用，當(dāng)速度超出設(shè)定的低速值后會立即切斷運動控制器的STO，母車立即停止。

（3）安全控制系統(tǒng)的核心PSS 4000

當(dāng)所有的安全解決方案綜合到一起，離不開一個可靠的控制大腦，皮爾磁安全PLC能夠進行安全可靠的保護，幫助現(xiàn)場人員進行全方位防護。

PSS 4000代表了標(biāo)準(zhǔn)、安全、運動控制、診斷和可視化；

PSS 4000是適用于自動化所有領(lǐng)域和要求的控制系統(tǒng)；

安全功能在開始時便擁有，標(biāo)準(zhǔn)功能可被集成；

所有工具都集成在一個軟件平臺PAS4000。

摘自《自動化博覽》2019年7月刊