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案例頻道作者：林 靜（1982-），女，廣東茂名人，副教授，碩士，現(xiàn)就職于茂名職業(yè)技術(shù)學院，研究方向為信號處理與智能檢測。
摘要：在伺服系統(tǒng)中，運用PID算法對系統(tǒng)進行參數(shù)的調(diào)節(jié)，使得系統(tǒng)能滿足相應(yīng)要求。將系統(tǒng)分為三部分進行分析，首先對系統(tǒng)進行分析方法的選擇（滿足最小相位系統(tǒng)條件），其次對伯德圖以及相對裕量分析，最后進行相位裕量的分析，從而確定該系統(tǒng)的穩(wěn)定性能情況。采用PID算法對原系統(tǒng)進行校正使系統(tǒng)的振蕩次數(shù)(N)、最大超調(diào)量(σ)和調(diào)整時間(ts)減小，余差(ess)為零，性能達到最優(yōu)。
關(guān)鍵詞：PID算法；MATLAB；相對裕量；伯德圖
Abstract: In the servo system, PID algorithm is used to adjust the parameters of the system, so that the system can meet the corresponding requirements required in the application. The system is divided into three parts for analysis. First, the analysis method of the system is selected to meet the minimum phase system condition. Secondly, the Bode diagram and relative margin analysis. Finally, the phase margin analysis is carried out to determine the stability of the system. PID algorithm is used to correct the original system to reduce the number of oscillations (N), the maximum overshoot (σ) and the adjustment time (ts) of the system, and the residual error (ess) is zero. The performance is optimal.
Key words: PID algorithm; MATLAB; Relative margin; Bode diagram
在線預覽：PID控制算法在伺服系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究與實踐
摘自《自動化博覽》2020年10月刊
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號