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  【摘要】本文重點(diǎn)介紹中達(dá)H6-M數(shù)控系統(tǒng)在閥門專用機(jī)的應(yīng)用。 

   【關(guān)鍵字】數(shù)控系統(tǒng)；閥門

   高端閥門加工，主要工序有粗?jǐn)U孔，精鉸，攻牙，鉆孔等工序。使用臺達(dá)系統(tǒng)可以節(jié)省加工時(shí)間，效率提升28%。目前類似機(jī)臺也是使用數(shù)控系統(tǒng)，但是攻牙并沒有使用系統(tǒng)控制，加工時(shí)間大約28s。由于加工的換刀過程就是XY位移的過程，相比較加工中心換刀至少需要3s時(shí)間，6把刀則花費(fèi)18s效率無法提高。

  1 機(jī)臺配置

(1) 5kW B2馬達(dá)2個(gè)
(2) 0kW B2馬達(dá)1個(gè)
(3) 7.5kW B系列變頻器1個(gè)
(3) 7.5kW 福田主軸1個(gè)
(4) 主軸編碼器1個(gè)
(5) H6 4軸控制器1個(gè)

   2 機(jī)臺結(jié)構(gòu)

圖1為類似數(shù)控臥式加工機(jī)。
 
                  
                          圖1 類似數(shù)控臥式加工機(jī)

   3 主軸編碼器位置
 
                   
                              圖2 主軸編碼器位置

  安裝注意事項(xiàng)，編碼器位置要與實(shí)際的轉(zhuǎn)速同步，盡量避免不同步情況發(fā)生。安裝時(shí)同軸度需要保持良好。

   4 調(diào)試步驟

   （1）首先要確認(rèn)各軸的運(yùn)動是否正常，使用手輪動作測試各軸是否有落差值。有落差值則表示發(fā)出去的脈沖與反饋的脈沖方向相反，更改驅(qū)動器輸出反向參數(shù)即可，或者是伺服線焊線有問題。

   （2）確認(rèn)軸向方向。數(shù)控一般坐標(biāo)系根據(jù)右手笛卡爾原則，但是不是絕對的，也可以根據(jù)客戶的編程需要更換方向。
 
                  
                                  圖3 笛卡爾原則

  （3）使用手輪的方式確認(rèn)零點(diǎn)開關(guān)，行程極限是否能碰得到。如果碰不到則需要調(diào)整機(jī)械，另外一方面也是測試整個(gè)行程范圍是不是有干涉，避免在跑機(jī)時(shí)撞機(jī)情況。

   （4）如果第三步確認(rèn)沒有問題則需要測試回零點(diǎn)方向是否正確。軸向方向和回零點(diǎn)方向都可以在系統(tǒng)參數(shù)中修改。
 
                  
                             圖4 系統(tǒng)參數(shù)

  （5）設(shè)定軟件極限，在外部有行程開關(guān)的時(shí)候設(shè)定可以增加一層保護(hù)。圖5為軟件極限設(shè)定。
 
                
                          圖5 軟件極限設(shè)定

  （6）確認(rèn)I/O是否動作正常，尤其是急停信號伺服報(bào)警信號。這里要特別注意的是伺服報(bào)警信號的作用，急停的重要性就不說了。伺服報(bào)警信號如果沒有或者不起作用的話是相危險(xiǎn)  的，有可能產(chǎn)生撞機(jī)的嚴(yán)重后果，小則“機(jī)毀”，大則“人亡”，這個(gè)需要特別注意。

   （7）伺服剛性調(diào)整，可以用伺服調(diào)機(jī)軟件或者手工調(diào)整。在確保安全的情況可以用手去搖動絲桿，以無法轉(zhuǎn)動絲桿位置則表示剛性夠高了，也可以用軟件檢測位置誤差和定位時(shí)間等參數(shù)。

   （8）主軸方面就比較簡單，只要輸入電機(jī)參數(shù)自動學(xué)習(xí)即可。

   （9）編碼器相關(guān)參數(shù)設(shè)定，根據(jù)編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)*4輸入到控制參數(shù)當(dāng)中，驗(yàn)證命令
轉(zhuǎn)和實(shí)際反饋轉(zhuǎn)速是否一致，這個(gè)也比較關(guān)鍵的參數(shù)，會影響攻牙。圖6編碼器相關(guān)參數(shù)定。
 
              
                              圖6編碼器相關(guān)參數(shù)設(shè)定

   （10）空跑程序三軸聯(lián)動空跑，要注意的是潤滑泵是否有工作，否則會造成機(jī)構(gòu)損壞。空跑時(shí)使用手輪測試功能，緩慢加速。最后自動倍率100%空跑，并觀察伺服的負(fù)載率、慣量比、峰值負(fù)載率和轉(zhuǎn)速等信息有無異常。

   （11）以上步驟都沒有問題的情況下，開始進(jìn)行攻牙測試。此外，還有一個(gè)需要確認(rèn)的就是，Z軸的運(yùn)動的方向與編碼器回授的方向要一致，就是說Z軸坐標(biāo)是正的累加時(shí)，編碼器回授的值也是正的，反之也是。確認(rèn)完這個(gè)就可以做攻牙，先不放工件空跑，測試攻牙動作是否正常，軸向是否會有震動（伺服剛性不夠會有震動）。

   （12）當(dāng)空跑沒有問題，那就開始放工件攻牙，要注意的是F值后跟牙距*1000。

   （13）檢驗(yàn)牙是否合格。

   5 工具

  通止規(guī)，一頭能完全旋入螺紋，另外一頭不能旋入，則表示牙距是好的。圖7是通止規(guī)實(shí)物圖。
 
                  
                             圖7 通止規(guī)

   圖8是通的情況。
 
                        
                        圖8 通的情況示意圖

   圖9是止的情況示意圖。
 
                  
                           圖9 止的情況示意圖

  當(dāng)牙距沒問題的時(shí)候，還要看牙是否光亮，放潤滑油可以增加光亮。
 
                 
                              圖10 牙距

   6 結(jié)束語

   此案選用B2 2000轉(zhuǎn)的馬達(dá)，實(shí)際空跑需要用到3000轉(zhuǎn)，而加工時(shí)轉(zhuǎn)速比較低，空跑只是瞬間雖然峰值負(fù)載超過100%，但是不會導(dǎo)致驅(qū)動器報(bào)警，正確選用配置可以提高競爭力。目前改機(jī)器加工效率已得到客戶的認(rèn)同。

  作者簡介：

  陳堅(jiān)，男，出生于1983年10月，畢業(yè)于桂林工學(xué)院，數(shù)控技術(shù)與應(yīng)用專業(yè)。現(xiàn)任中達(dá)電通股份有限公司機(jī)床行業(yè)處應(yīng)用工程師，從事數(shù)控產(chǎn)品行業(yè)應(yīng)用，提供中達(dá)整套機(jī)床解決方案。有多年機(jī)床行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。