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   引言

   由于LCD技術(shù)日新月異及獨(dú)特的省電特性，因此LCD被大量的應(yīng)用在日常生活的電子或電器產(chǎn)品中；LCD制造產(chǎn)業(yè)的技術(shù)不斷地提升，從小尺寸的計(jì)算器面板到大尺寸的電視都可以看到液晶顯示器的足跡，因而造就LCD大量的市場(chǎng)需求，也吸引不少?gòu)S商加入LCD的供應(yīng)鏈，從晶圓長(zhǎng)晶、涂料、驅(qū)動(dòng)IC的制造到面板組裝都有不少?gòu)S商投入生產(chǎn)，其中有一項(xiàng)關(guān)鍵性的材料－玻璃基板，它主要應(yīng)用在顯示器上的薄膜晶體管及彩色濾光片二處，生產(chǎn)這項(xiàng)組件的基本需求有五項(xiàng)：
 
1. 玻璃成分中不能含有金屬，以免金屬離子移動(dòng)至晶體管數(shù)組中，造成電路短路。
2. 玻璃要能耐高溫，大約500度左右。
3. 耐化學(xué)性，玻璃不能與化學(xué)藥劑產(chǎn)生反應(yīng)。
4. 玻璃應(yīng)變點(diǎn)要夠高，才能在高溫下不致變形。
5. 玻璃質(zhì)地要均勻且不能有氣泡。

   玻璃在整個(gè)生產(chǎn)過程占很重要的地位，尤其愈到后面流程整個(gè)玻璃基板上所承載的晶體管幾乎超過玻璃本身的價(jià)值，因此LCD面板在生產(chǎn)過程中，玻璃基板的良率更顯得重要。因此，在進(jìn)行玻璃基板加工前需要再次確認(rèn)，是否含有氣泡或是裂痕等瑕疵。臺(tái)灣某液晶顯示器制造廠，認(rèn)為這道程序極為重要，視為必要的流程之一，但為減少人為的檢查疏漏及搬運(yùn)時(shí)疏失造成的損壞，便設(shè)計(jì)機(jī)臺(tái)來確認(rèn)玻璃基板的好壞。 

   DeviceNet 特性

   ODVA(Open DeviceNet Vendors Association) 開發(fā)及維護(hù)多項(xiàng)通訊協(xié)議，包含DeviceNet及Ethernet/IP等等。DeviceNet 是一種基于CAN 總線的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，更是一種高效能的通訊協(xié)議，除了提供設(shè)備與控制器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，也涵蓋了網(wǎng)絡(luò)管理與在線偵錯(cuò)的機(jī)制。由于高可靠度與低廉的實(shí)現(xiàn)成本，DeviceNet已被廣泛地運(yùn)用在各式各樣的應(yīng)用領(lǐng)域中，從簡(jiǎn)單的光電開關(guān)、溫度傳感器、一直到復(fù)雜的半導(dǎo)體制造業(yè)專用的氣壓閥，都能看到DeviceNet的蹤跡。目前在美洲與亞洲的監(jiān)控市場(chǎng)上大量被采用，其系統(tǒng)解決方案在歐洲也有顯著的業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)，至今全世界共有超過500家的公司提供DeviceNet相關(guān)的產(chǎn)品。

   其特性簡(jiǎn)述如下：
 
1. 節(jié)省配線與降低網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜度
2. 實(shí)時(shí)監(jiān)控自動(dòng)化設(shè)備的產(chǎn)能及良率
3. 減低布建監(jiān)控系統(tǒng)的成本及時(shí)間
4. 提高監(jiān)控系統(tǒng)安全與穩(wěn)定性
5. 提供良好的網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)充性與網(wǎng)絡(luò)偵錯(cuò)功能

   DeviceNet Master界面卡的選擇

   由于計(jì)算機(jī)不僅要運(yùn)送玻璃及視覺檢查，更要存取遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)，CPU的負(fù)擔(dān)已經(jīng)相當(dāng)吃重。因此控制DeviceNet Robot及讀取遠(yuǎn)程DeviceNet I/O就不能占用太多資源，所以輕量級(jí)的DeviceNet適配卡成為選用時(shí)的首要條件。經(jīng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)及評(píng)估后，帶DeviceNet Master核心的PISO-DNM100U是DeviceNet主控端最佳首選，它運(yùn)作時(shí)只占用少量的CPU資源又能達(dá)到實(shí)時(shí)的控制要求。PISO-DNM100U是屬于智能型DeviceNet Master PCI適配卡，它內(nèi)建一顆18680MHz等級(jí)的CPU，這個(gè)CPU專門運(yùn)行DeviceNet Master核心，讓DeviceNet Master擁有全部的運(yùn)算資源，不但能加速處理DeviceNet封包，實(shí)時(shí)掌握所有DeviceNet I/O 的狀況，更能減輕CPU的負(fù)擔(dān)，讓實(shí)時(shí)的DeviceNet I/O監(jiān)控變得輕而易舉。其軟件架構(gòu)與主要特性如下所示： 
 
                 

   1. DeviceNet Master Kernel會(huì)與DeviceNet I/O建立聯(lián)機(jī)并交換數(shù)據(jù)，所有的數(shù)據(jù)都會(huì)放在Dual Port RAM中，客戶只要寫入或讀取 I/O 數(shù)據(jù)，就等同于對(duì)遠(yuǎn)程I/O存取數(shù)據(jù)。

   2. DeviceNet Master Kernel 最多能處理64個(gè)設(shè)備。

   3. 符合DeviceNet Volumn I ver2.0, Volumn II ver2.0。

   4. 具可選擇性的傳輸速率 (125k 、250k、500k ) 。

   5. I/O 操作模式: 輪詢(Polling)、位觸發(fā)(Bit-Strobe)、周期(Cyclic)與狀態(tài)改變(Change of state) 。

   6. 支持在線更換設(shè)備不必停止通訊，設(shè)備上電后，DeviceNet Master Kernel會(huì)自動(dòng)重新聯(lián)機(jī)。

   7. 免費(fèi)提供監(jiān)控功能的工具軟件。

   8. 提供VC++、VB、BCB與VC++ .NET 范例程序。

   系統(tǒng)架構(gòu)及運(yùn)作
 
                   

   整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是要檢查玻璃是否有氣泡或裂痕等瑕疵，由于玻璃的面積非常大無法由人力搬運(yùn)，因此必須要由機(jī)器手臂將玻璃放入輸送帶進(jìn)行視覺檢測(cè)，此機(jī)器手臂采用具有DeviceNet通訊接口的Beckhoff PLC搭配客戶開發(fā)的控制程序所組成；再者，由于系統(tǒng)需要布置多個(gè)微動(dòng)開關(guān)及各種傳感器，為了將這些信息整合到DeviceNet網(wǎng)絡(luò)中，因此采用泓格 CAN-2053D的DeviceNet I/O 產(chǎn)品，除了節(jié)省布建的空間外，也能讓微動(dòng)開關(guān)及傳感器輕易整合到DeviceNet網(wǎng)絡(luò)中。整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)作如下示意圖： 

   DeviceNet解決方案

   泓格目前提供完整的DeviceNet解決方案，包括Gateway、Master及Slave。用戶可依需求挑選符合的產(chǎn)品，詳細(xì)的產(chǎn)品介紹可到泓格網(wǎng)站中下載手冊(cè)及型錄。

   泓格DeviceNet產(chǎn)品將是提升控制質(zhì)量的最佳選擇

   PISO-DNM100U是泓格DeviceNet產(chǎn)品線之一，具高效率及高穩(wěn)定的特性，不但提供不同平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)程序，也提供DeviceNet發(fā)展套件，可自由開發(fā)監(jiān)控軟件平臺(tái)，提高對(duì)整體系統(tǒng)的運(yùn)用范圍。此應(yīng)用在LCD面板廠的監(jiān)控系統(tǒng)上，除了提高產(chǎn)品良率及系統(tǒng)穩(wěn)定性，也具備系統(tǒng)擴(kuò)充性，所以能實(shí)時(shí)掌握生產(chǎn)設(shè)備的狀況以提高對(duì)整體工廠的營(yíng)運(yùn)效率。

   泓格長(zhǎng)期致力于DeviceNet各項(xiàng)技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)，不僅僅為客戶提供多種應(yīng)用的解決方案，也思考著因應(yīng)各種場(chǎng)合所需要的特殊產(chǎn)品或功能，持續(xù)不斷的根據(jù)客戶需求發(fā)展適合的產(chǎn)品。憑借著泓格本身扎實(shí)的DeviceNet的技術(shù)及豐富的工業(yè)通訊經(jīng)驗(yàn)，能使工業(yè)設(shè)備以多元的方式整合，未來泓格將會(huì)持續(xù)開發(fā)更多的解決方案，等著挑戰(zhàn)您所提出的各種難題。