【摘要】在連續(xù)-時(shí)間控制系統(tǒng)中,PID控制器應(yīng)用得非常廣泛。其設(shè)計(jì)技術(shù)成熟,長(zhǎng)期以來(lái)形成了典型的結(jié)構(gòu),參數(shù)整定方便,結(jié)構(gòu)更改靈活,能滿(mǎn)足一般的控制要求。數(shù)字PID控制比連續(xù)PID控制更為優(yōu)越,因?yàn)橛?jì)算機(jī)程序的靈活性,很容易克服連續(xù)PID控制中存在的問(wèn)題,經(jīng)修正而得到更完善的數(shù)字PID算法。
【關(guān)鍵詞】10MC;A2伺服;Canopen;PID;音叉切割機(jī)
在線(xiàn)預(yù)覽:臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制器10MC在音叉切割機(jī)上高階PID算法的應(yīng)用