1 運動控制是智能機(jī)械控制的重要基礎(chǔ)
機(jī)械裝備的制造加工功能一般是通過其相關(guān)部件的運動來實現(xiàn)。盡管制造加工的原理常常有很大的差異(如冷加工的減材制造、3D打印的增材制造、熱加工的焊接、鍛造……),但是都離不開機(jī)械部件的運動。從這個意義上說,運動是機(jī)械裝備的本質(zhì)特征。不過,不同的工藝對運動控制的關(guān)注點有很大差異,在技術(shù)細(xì)分時應(yīng)予以特別之注意。
在線預(yù)覽: 運動控制智能化的發(fā)展和實現(xiàn)