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在opsira公司，KUKA機器人的應用使創新性的測角光度計成為現實

多功能的“robogonio”測光計是位于德國Weingarten的opsira大約3年前投放市場的產品。robogonio由“roboto”（機器人）和“goniophotometer”（測光計）兩個單詞連接起來命名的，它能測量光源或照明設備隨角度變化的發光強度分布，并且將機器人技術的優勢與現代照明測量技術結合起來。自1999年以來，opsira已經成為光學和照明行業提供全方位服務的供應商，目前擁有16名員工。opsira憑借“robogonio”強化了測量系統方面的商業產品。要做到這些，照明測量系統的生產就要依靠不同型號的KUKA機器人，這樣從最小的LED燈、車頭燈、停車信號燈或者鐵路交叉路口信號之類的交通信號燈到機場的起飛和降落跑道照明器材都可以準確測量。

Robogonio - 一臺可以進行不同測量方式的測光計

照明技術中，測角光度計是標準的測量方法，至今已經使用了100余年。傳統的設計包括用于旋轉測量件（例如汽車前大燈）的配有水平和豎直軸的機械測角儀和一個用來測量光強度的光度計。近年來，隨著系統的照明技術變得更為復雜和緊湊以及光學設計工具的功能變得更強大，對測角光度計的要求越來越高。

傳統的測角光度計在其應用中極為有限，需要不同的設備和測試方法來進行近場和遠場測量，而“robogonio”則結合了不同傳統測角儀類型的各個優點。“robogonio”使用機器人的6個軸來放置待測件，并用它進行高精度、高可靠性的角度操控。使用一個測量系統時，其大機械自由度使其能夠進行傳統的A,B,甚至C面測量，并因此將1.1,1.2和1.3型測角儀按照DIN EN 13032-1標準綜合為一臺裝置。根據儀器配置，2.X，3和4型號測角儀都可以實現這樣的結合。具體而言，“robogonio”可以測量發光強度和輻射強度分布（EULUMDAT，照明工程學會IES等）色彩分布甚至亮度分布（炫光）。

最高的準確性

依靠不同測量技術的綜合可以獲得來自光源的可靠數據，作為光學設計工藝的基礎，并且可對所有的最終產品進行測量，例如燈具、車頭燈或信號燈。“通過連接傳統測角光度計與工業機器人，我們的靈活性和穩定性得到了顯著提高。除此之外，準確性方面也有很可觀的進步。”提到“robogonio”的優點，opsira公司的首席執行官Jürgen P. Weißhaar解釋說。對于“robogonio”的精確角度位置來說，機器人的高度可重復性和精度是必不可少的。這項創新性的解決方案已經得到TÜV認證并且0.005度的角向精度值已經得到官方確認。“那使我們達到了頂端。”Weißhaar補充道。

KUKA機器人公司豐富的配件組合帶來高度可擴展性

決 定選用KUKA機器人公司產品后，opsira可以向他的客戶提供整套的產品配件組合。可擴展范圍大大增加，從KR AGILUS小型機器人系列解決方案 到KR6和KR30機器人的使用再到中等負荷范圍的KR QUANTEC系列。重型的KR FORTEC或者KR 1000 titan產品家族的解決方 案也成為了可能。這使得“robogonio”不論尺寸多大，都非常靈活，有效負荷6千克、工作半徑700毫米到有效負荷1300千克、工作半徑3000 毫米，范圍非常大，這樣就能夠按照客戶的具體需求進行不同的調整。如果配備有效負荷6千克或10千克的機器人，“robogonio”會是測量LED燈之 類的小光源和小型燈具的理想解決方案。而在汽車制造業，如果需要測量復雜的前大燈系統，則使用有效負荷90千克甚或120千克機器人的 “robogonios”解決方案。每一套“robogonio”都以超高的角度可重復性并同步實現極高的測量速率為特色。

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創新性解決方案帶來顯著的優勢

與KUKA共同開發的以機器人為基礎的光測量系統的創新性解決方案，與傳統的測角光度計相比具有顯著的優勢。“我們的客對多種不同尺寸的測角光度計選擇以及近場和遠場測角光度法的各種不同的靈活應用表示非常滿意。投資也因此涵蓋了照明技術要求的所有測量——從光源到燈具成品都包括其中。”Weißhaar在談及其市場經驗時說。

具有高機械自由度和相關的不同等級的取樣能力的同時，“robogonio”還可以用于加熱工作位置上的待測件。為實現這一使用目的，光測量系統首先在其典型工作位置（例如，在一個與地面相平的水平位置）握住待測件。在測試開始時，待測件自動旋轉到測量方向，并被放入第一個角度位置。因而“robogonio”理想地達到了新的光線測量標準EN13032-4。

甚至是測量日益流行的LED線性燈具（例如汽車內部環境照明或者車門燈）方面，“robogonio”也可以實施相應的測量方法。它能夠快速適應當前市場趨勢并且進行靈活地塑造。“robogonio”也可以靈活地應用于室內、圖書館或者產品展廳：它的樞軸點可以選擇設置在室內的任何地方，而且可以豎直或者水平安裝。“‘robogonio’是我們的未來產品。得益于這項創新性技術，我們可以輕松地緊隨當前市場趨勢并且在價格方面保持絕對的競爭力，同時在靈活性和準確性方面為光源和照明產品制造商提供附加值。”Weißhaar在展望未來時如此強調。