應(yīng)用行業(yè): 包裝行業(yè)
目 的:包裝行業(yè)中產(chǎn)品都需經(jīng)過(guò)一道盒裝檢測(cè),最終都需要進(jìn)行盒裝,圖一是一家奶粉生產(chǎn)企業(yè)針對(duì)奶粉罐中小勺檢測(cè)方案,該客戶需要將整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)可分為兩個(gè)獨(dú)立的檢測(cè)系統(tǒng):A.鋁膜視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)—用于檢測(cè)鋁膜有無(wú)及鋁膜是否密封,將檢測(cè)結(jié)果直接傳送給剔除機(jī)構(gòu);B.小勺視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)—用于檢測(cè)奶粉罐內(nèi)小勺有無(wú),如果發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤直接停止流水線轉(zhuǎn)動(dòng)。
項(xiàng)目需求:
1. 檢測(cè)系統(tǒng)需能檢測(cè)出奶粉罐最小鋁膜僅達(dá)到 2mmX50mm 的裂縫;
2. 當(dāng)檢測(cè)到不合格產(chǎn)品能通過(guò)指示燈報(bào)警,并且停止產(chǎn)線運(yùn)行;
3. 視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)能夠通過(guò)按鈕控制啟動(dòng)產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn);
4. 視覺(jué)系統(tǒng)能夠切換檢測(cè)程序,并能夠顯示在線檢測(cè)畫(huà)面及存儲(chǔ)相應(yīng)的檢測(cè)信息;
解決方案:針對(duì)以上客戶的要求,采用美國(guó)邦納的P4OMINI視覺(jué)相機(jī)系統(tǒng)分兩部分進(jìn)行檢測(cè)
檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
第一部分:鋁膜檢測(cè)部分
檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)兩臺(tái)30 萬(wàn) 像素視覺(jué)相機(jī)分兩路同時(shí)檢測(cè),用于檢測(cè)鋁膜有無(wú)及鋁膜是否密封,兩臺(tái)相機(jī)與人機(jī)界面組成局域網(wǎng)絡(luò),硬件組成部分包括光電傳感器、視覺(jué)相機(jī)、觸發(fā)裝置、光 源、PLC/HMI一體機(jī)、工業(yè)智能指示燈、剔除裝置等。當(dāng)檢測(cè)到錯(cuò)誤的時(shí)候,每臺(tái)相機(jī)分別輸出次品信號(hào)給相應(yīng)的剔除裝置,從而錯(cuò)誤產(chǎn)品剔除。
視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)鋁膜
第二部分:小勺檢測(cè)部分
通過(guò)一臺(tái)30 萬(wàn)像素視覺(jué)相機(jī)檢測(cè),通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)直接連接到人機(jī)界面,并通過(guò)人機(jī)界面顯示相關(guān)檢測(cè)信息,如:檢測(cè)畫(huà)面、次品數(shù)量、合格品數(shù)量等等,當(dāng)相機(jī)發(fā)現(xiàn)次品,輸出信號(hào)給急停裝置,將流水線停止。
視覺(jué)系統(tǒng)檢小勺
邦納方案:
P4一體化智能相機(jī),光源采用四面可調(diào)高能藍(lán)光,觸發(fā)傳感器采用Banner QS18 反射板式光電,信息系統(tǒng)采用Banner TL50工業(yè)智能指示燈,后臺(tái)采用Banner SHP一體式控制器(PLC+HMI)系統(tǒng)
實(shí)拍現(xiàn)場(chǎng)圖