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案例頻道在工業(yè) 4.0 的時代，“智能工廠”的開發(fā)正在崛起。如今，自動化、聯網的可變生產線倍受青睞，它可以快速靈活地對更短的產品生命周期作出響應。同時，關于如何在工業(yè)批量生產中直接考慮客戶個性化需求的問題，也正變得越來越重要。
阿博格 (Arburg) 通過使用 LBR iiwa 實現了最大的靈活性。
KUKA 系統(tǒng)合作伙伴通過 LBR iiwa 實現增材制造系統(tǒng)自動化
德 國機械制造公司阿博格 (ARBURG) 開發(fā)出一種完全聯網的信息技術全自動生產線，通過這條全自動生產線可以按照客戶需求在生產線上直接批量定制注塑成型產品。為此，阿博格的增材制造系統(tǒng) freeformer 在產品上加工出個性化的塑料字標和符號，使其變得如此獨特。在這方面，KUKA 系統(tǒng)合作伙伴 FPT 可以實現 freeformer 的自動化。
2015 年德國塑料工業(yè)展覽會（Fakuma2015）上進行了個性化辦公剪刀的生產展示，成為工業(yè) 4.0 重點主題的一大亮點。其中一種自動化設備就是：KUKA LBR iiwa （智能工業(yè)機器助手），世界上第一個批量制造的敏感型工業(yè)輕型機器人，可以毫無隔離地與人互動。這種機器人將注塑與增材制造結合在一起。在對工位進行信息技術聯網方面，阿博格主計算機系統(tǒng) (ALS) 起著核心作用。
LBR iiwa 在注塑機上加工辦公剪刀
當 收到個性化辦公剪刀的訂單時，客戶主要在平板電腦上對剪刀柄進行其字標設計。簽名以數字化的方式記錄下來，并存儲在一個芯片卡上。注塑機控制系統(tǒng)將這個簽 名讀入，然后開始批量制造。在此過程中，塑料手柄被壓鑄到由線性機器人系統(tǒng)嵌入的不銹鋼刀片上成型。每件產品都通過激光獲得其個性化的光刻 DM 碼。從這一刻起，產品本身成為數據和信息載體，并得到它自己的包含完整生產和質量參數的網址。然后，一個 KUKA LBR iiwa 將辦公剪刀連同工件架一起從注塑單元傳送帶上取下。
產品由掃描器通過 DM 碼識別，從而開始下一個生產步驟。LBR iiwa 將需按客戶特定字標進行定制的剪刀傳遞給 freeformer。它通過 Euromap 接口 67 與機器人系統(tǒng)進行通信，并在剪刀柄上加工出 3D 幾何形狀的塑料字標。然后，LBR iiwa 再將定制剪刀從 freeformer 中取出，送入最終質量檢查工序。
扭矩傳感器確保安全的人機協(xié)作
KUKA LBR iiwa 在個性化批量制造中起著核心作用。配有七根軸的輕型機器人移動非常靈活，可以將注塑與增材制造最優(yōu)化地結合在一起。它的自重低，加之活動半徑和載荷的理想 比例，使其非常適合極其靈活的生產理念。配有敏感傳感器的 LBR iiwa 設計為可直接與它的人類“同事”進行合作，也可以安全地搬運處理敏感產品，而無需任何隔離。這樣，技術工人也可以根據需要將工件直接傳遞給機器人，使生產 更靈活且更加節(jié)省空間。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號