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移動型或固定型：在 ASM 公司 LBR iiwa 與人員協(xié)作且無需防護欄。

正 值 2015 慕尼黑電子生產(chǎn)設備展舉行之際，在 SMT 技術中心舉辦的公司內部技術展上，ASM Assembly Systems 公司（作為全球電子工業(yè)領域領先的生產(chǎn)解決方案制造商，其總部位于德國慕尼黑）展示了 KUKA LBR iiwa (intelligent industrial work assistent) in （智能型工業(yè)作業(yè)助手）的兩種應用：一種是用于預裝區(qū)的固定型機器人，另一種是在 SIPLACE SMT 生產(chǎn)線運行期間位于移動平臺上的 KMR iiwa 應用展示的目的不在于推出已完成的解決方案，而是向 ASM 公司合作伙伴網(wǎng)絡內部的訪客表明智能工廠的可能性。

LBR iiwa 實現(xiàn)無需防護欄的全新自動化方案

在 應用展示臺上，LBR iiwa 從 SIPLACE 塔中取出組件卷盤，然后將它們按所需的順序放進組件臺車中。靈敏的輕型機器人與人在互動時無需保護空間。“兩項應用的展示在我們 2015 年 11 月舉辦的公司內部技術展上成為一大亮點”，ASM Assembly Systems 公司的 SMT 技術中心負責人 Bernhard Fritz 這樣表示。應用機器人的首要目標是在保證高品質的同時提高生產(chǎn)率。
固定型機器人 LBR iiwa 拿取組件卷盤

應 用于預裝區(qū)的 SMT 生產(chǎn)線時，更換臺必須已裝配組件卷盤。“SIPLACE 物料設置助手會確認卷盤類型并向 SIPLACE 物料管理員發(fā)起問詢，然后物料管理員將卷盤從 SIPLACE 物料塔中自動輸出”，F(xiàn)ritz 解釋道。固定型 LBR iiwa 取出組件卷盤，并將它們按照正確的順序放進組件臺車中。“機器人作業(yè)的基本前提是配備有量身訂制的抓爪，這樣才能處理 SMT 組件載帶卷盤。由于各組件卷盤直徑不同，且盤壁厚度不一又容易彎曲，因此 LBR iiwa 必須配備特制的抓爪”，F(xiàn)ritz 再作補充。

移動型機器人 LBR iiwa 用于生產(chǎn)運行

第 二種應用可向操作人員指明，哪條線上的哪一個組件卷盤即將用完，并提供所需使用的物料。SIPLACE 物料塔知道哪十個組件即將用完，并將它們以正確的順序自動輸出。KUKA KMR iiwa 將靈敏的輕型機器人 LBR iiwa 所具備的優(yōu)勢與自主移動平臺相結合。機器人駛向 SIPLACE 物料塔并探測塔井的下層和左側區(qū)域。接著，它通過將手臂伸入塔井中測出塔井的深度，通過向下移動則可以測定載帶卷盤的高度，以便將其抓取并放入移動平臺上 的盒子里。移動型機器人以相同的方式操作從塔中輸出的其他九個卷盤。最后，它將所有組件卷盤轉交至 SMT 生產(chǎn)線，并將它們以正確的順序和所處位置移交給操作人員。

人機協(xié)作的實際應用

“憑 借這項機器人自動化技術，在未來，客戶公司在預裝區(qū)和裝配線上工作的員工不僅可以避免錯誤，也可以簡化自身的工作”，F(xiàn)ritz 作出最后的總結。因為內置有傳感系統(tǒng)的 LBR iiwa 是專為與機器人的人類“同事”合作而設計的，它可以安全地處理敏感產(chǎn)品，同時無需任何保護空間。SMT 用戶可根據(jù)需要將工件直接轉交給機器人，這將使生產(chǎn)更加靈活，并且也更為節(jié)省空間。