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案例頻道在 UW I F 型磨削中心流暢的裝料過(guò)程中，SAACKE 公司采用的 KUKA 小型機(jī)器人 KR AGILUS WP（防水型）確保快速而精確地移交和拿取工件
防水耐臟的 KR AGILUS 小型機(jī)器人在 SAACKE 公司向磨削機(jī)床供應(yīng)工件且定位精確。
磨削過(guò)程所應(yīng)用的機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)縮短了換刀時(shí)間
位 于機(jī)器人單元中的 KR AGILUS WP 從貨盤中取出待加工的工件，例如可轉(zhuǎn)位刀片或帶柄銑刀，并將其放置在定位銷上。然后機(jī)器人將工件定位于自動(dòng)開啟的單元門前。接著，機(jī)器人手臂穿過(guò)開啟的單 元門，向機(jī)器人單元外部的磨削設(shè)備移動(dòng)，伴隨著設(shè)備的持續(xù)運(yùn)行，一個(gè)加工完成的工件已位于此處。KR AGILUS WP 用第二個(gè)抓爪取出該工件，然后通過(guò)快速轉(zhuǎn)動(dòng)抓爪臂將一個(gè)新工件添加到設(shè)備中。UW I F 型磨削機(jī)床便開始加工這一新添加的工件。與此同時(shí)，機(jī)器人手臂自動(dòng)返回機(jī)器人單元。在單元內(nèi)，已加工完成的工件被送入吹凈工作站進(jìn)行清潔并重新放回到貨盤 上，然后機(jī)器人抓取下一個(gè)待磨削的工件，繼續(xù)從頭開始剛才的作業(yè)流程。
KUKA 小型防水機(jī)器人能夠在高強(qiáng)度的外部生產(chǎn)條件下精確作業(yè)
無(wú) 論是只有幾克重、極輕薄的可轉(zhuǎn)位刀片，還是重達(dá) 2.5 公斤的帶柄銑刀，KUKA 小型機(jī)器人 都能夠極其精確地進(jìn)行最優(yōu)化處理。SAACKE 公司所采用的 KR 6 R900 sixx WP 是 KR AGILUS 系列下一款堅(jiān)固耐用的防水型機(jī)器人。這款機(jī)器人具有堅(jiān)固結(jié)實(shí)的不銹鋼罩殼、經(jīng)久耐用的表面防護(hù)處理以及內(nèi)置的附加密封件，因此，可以應(yīng)用于機(jī)床中。這些結(jié) 構(gòu)特點(diǎn)可以防止切削液 (KSS) 和磨削油滲入機(jī)器人內(nèi)部。因此這款機(jī)器人完全符合 SAACKE 公司的要求。由于縮短了切屑到切屑（Chip to Chip）的換刀時(shí)間，機(jī)床利用率得到明顯提高。此外，基于可靠的流程，還能明顯降低機(jī)床的操作成本。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)