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TE340四合一粗紗機(jī)驅(qū)動(dòng)器

一體化設(shè)計(jì)方式，減少安裝空間、方便安裝、維護(hù)及保養(yǎng)；

共直流母線設(shè)計(jì)，集成斷電停車邏輯，斷電同步效果好；

同步跟隨采用CAN總線方式，可簡(jiǎn)化外圍硬件配置及接線；

嵌入式安裝方式，無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)，滿足紡織現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求；

標(biāo)配DC24V-5A電源板，節(jié)省用戶端儲(chǔ)能器件；

一款產(chǎn)品同時(shí)支持同步機(jī)、異步機(jī)控制；

粗紗機(jī)是環(huán)錠紡紗的前道工序，新型電腦粗紗機(jī)分別由四個(gè)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，取代了復(fù)雜的錐輪變速機(jī)構(gòu)、皮帶復(fù)位控制機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、差動(dòng)機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)等，取消了大部分變換齒輪及牽伸齒輪。新一代粗紗機(jī)的紡紗特點(diǎn)是：大卷裝、大張力、高捻度、高速度，可實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、高效效果。

四軸獨(dú)立式懸錠粗紗機(jī)，由四個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)構(gòu)成，分別為羅拉牽伸電機(jī)、加捻調(diào)速的錠翼電機(jī)、卷繞電機(jī)和成型用的龍筋升降電機(jī)組成，如下圖所示：

TE340產(chǎn)品控制原理是四個(gè)電機(jī)都采用閉環(huán)矢量控制。其中錠翼電機(jī)控制整機(jī)的速度，并將錠翼電機(jī)上的編碼器信號(hào)通過(guò)CAN總線方式發(fā)送給其余三個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)按一定比例準(zhǔn)確跟隨錠翼電機(jī)的速度；

由上位機(jī)根據(jù)紡紗工藝通訊更改羅拉、卷繞與龍筋驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比；

錠翼電機(jī)與羅拉電機(jī)電子齒輪比關(guān)系改變的是棉條捻度；

錠翼電機(jī)與卷繞電機(jī)的電子齒輪比要根據(jù)卷徑大小來(lái)調(diào)節(jié)，隨著卷徑變大電子齒輪比逐漸變小，以控制紗線上的張力；

錠翼電機(jī)與龍筋升降電機(jī)電子齒輪比根據(jù)卷繞直徑大小和龍筋所在的升降位置來(lái)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)規(guī)則成型，卷徑大時(shí)龍筋升降的速度變慢，此時(shí)電子齒輪比要逐漸減小，龍筋升降換向位置根據(jù)編碼器檢測(cè)到的位置控制，換向時(shí)要快速加減速實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，換向點(diǎn)隨著卷徑變大逐漸往中間移動(dòng)，確保卷繞后的紗線端面不出現(xiàn)滑落。

TE340產(chǎn)品控制原理圖

紡紗成型

TE340四合一產(chǎn)品構(gòu)成粗紗機(jī)控制系統(tǒng)有以下幾種應(yīng)用方案：

方案1：PLC+TE340

該方案主要針對(duì)主機(jī)廠有自己的紗線成型算法，原有方案采用PLC+分立變頻器的方案的客戶。

方案2：TE340+工藝卡（匯川算法）

該方案中，粗紗機(jī)成型邏輯、控制邏輯全部集中在工藝板中，用于只需要將外圍信號(hào)連接至TE340的擴(kuò)展板和IO板上，通過(guò)觸摸屏與工藝板通訊。

方案3：TE340+工藝卡（用戶定制算法）

該方案與方案2外圍連接無(wú)區(qū)別，區(qū)別在于紗線成型算法由用戶自己編寫(xiě)程序，TE340負(fù)責(zé)開(kāi)放外圍接口。