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大型移動設(shè)備作業(yè)時，調(diào)頭和倒車是最主要造成事故的原因，特別在建筑工地上、地下運作的設(shè)備，或者農(nóng)業(yè)、林業(yè)中的市政和專用車輛作業(yè)時。為監(jiān)測移動式工作設(shè)備周圍和后方的盲區(qū)，SICK 的主動式防撞預(yù)警系統(tǒng)Visionary-B 采用了3D視覺傳感器，可有效地識別處于死角的人員和物體并發(fā)出警報。

對于大型移動作業(yè)設(shè)備和工程車輛，如何減少或者避免碰撞和出現(xiàn)安全事故是令每個作業(yè)者頭痛的事情。傳感器和相機被應(yīng)用于輔助作業(yè)者識別闖入作業(yè)區(qū)域的人員或者障礙物變得越來越普遍。但由于使用環(huán)境惡劣，容易觸發(fā)誤報警，并且傳統(tǒng)方式無法根據(jù)場景不同提供可靠有效的預(yù)警，導(dǎo)致警報頻繁，以致作業(yè)者甚至憤怒將傳感器拆掉。

來自SICK開發(fā)的Visionary-B產(chǎn)品恰好可以滿足以上要求。并且Visionary-B 被設(shè)計為主動預(yù)警系統(tǒng)。一旦物體處于所定義的檢測區(qū)域之一，該系統(tǒng)就會發(fā)出聲音和視覺信號。與被動監(jiān)控解決方案相比，駕駛員不必持續(xù)專注于監(jiān)視器，完全可以聚焦于車輛的操控，系統(tǒng)仍會及時警示危急情況。

Visionary-B：三維碰撞預(yù)警作為即插即用系統(tǒng)解決方案

智能碰撞預(yù)警系統(tǒng)Visionary-B 的作用主要通過監(jiān)控作業(yè)員視覺死角來減少發(fā)生碰撞的風(fēng)險，特別是在作業(yè)設(shè)備啟動、調(diào)頭和轉(zhuǎn)彎時。該系統(tǒng)配備至少一個傳感器頭、一個處理器、一臺顯示屏以及其他機械與電氣安裝配件構(gòu)成。另外，該系統(tǒng)還是二合一解決方案，因為集成三維傳感器與二維實時攝像機于一身。由此還可額外為駕駛員提供二維實時圖像以及最近工作小時的活動記錄。由于安裝高度在 1 米和 2.4 米之間，105° x 90°的檢測角度可覆蓋車輛后方長度為 6 米和寬度為 4 米的盲區(qū)。評價單元處理三維圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)測量值將物體列入各種級別，保存最近工作小時的記錄并借助深度學(xué)習(xí)算法忽略可能對碰撞警告無關(guān)緊要的物體。同時，它還將實時圖像以及警報信號傳輸給駕駛室內(nèi)的監(jiān)視器，其在碰撞警告情況下會發(fā)出聲音和視覺信號。

立體觀測原理與三維快照技術(shù)

對碰撞警告的可靠性以及駕駛員的接受度至關(guān)重要的是，輔助系統(tǒng)能否可靠識別危險并區(qū)分正常使用環(huán)境。基于雙目成像原理的物體檢測使之成為可能，以此可以檢測人員和物體并計算出在空間上到車輛的相應(yīng)距離。位于傳感器兩端的攝像機從不同的角度拍攝圖像。處理系統(tǒng)會將這兩個視角圖像處理并從中計算出深度信息，即第三維信息。3D 視覺傳感器基于三維圖像信息計算物體的寬度和高度。由此可區(qū)分出可能造成碰撞危險的人員和物體以及與碰撞無關(guān)的物體（例如路基或斜坡）。處理器可根據(jù)戶外使用條件設(shè)置兩種物體檢測級別。級別1下的可識別物體比級別2的尺寸更小。但更寬的物體（例如墻壁）在級別2將被忽略。例如，當(dāng)車輛在狹窄通道作業(yè)時，級別2將是理想的選擇，因為其不會因為檢測到墻壁而頻繁出現(xiàn)不必要和干擾性的警告信號。

警報區(qū)域的靈活配置還有助于評定警報消息，從而使駕駛員能夠相應(yīng)地進(jìn)行反應(yīng)。因此，Visionary-B 能夠確保可靠避免誤報警，只有當(dāng)確實危急時，才會通知駕駛員。

除對已檢測物體進(jìn)行評估和分類外，Visionary-B 的模塊化理念還允許根據(jù)車輛及其使用情況來配置預(yù)警輔助系統(tǒng)。多種配置場景可供選擇：單頭傳感器配備可用于車輛單行駛需要，配備雙傳感器頭的可用于需檢測前行和倒車需要的場景，并且雙傳感器配備同時覆蓋更大視野，如特大型和能見度差車輛周圍環(huán)境或后方區(qū)域。

適用于惡劣工作環(huán)境下的戶外作業(yè)

主動預(yù)警系統(tǒng)Visionary-B 針對戶外區(qū)域而設(shè)計，適用于各種戶外使用場合。并憑借其極高可靠性令人折服。傳感器外殼防護(hù)等級高達(dá)IP69K，使用溫度可承受 -40°C 至 +75 °C。此外，其還滿足對抗沖擊性和抗振動性等惡劣使用要求標(biāo)準(zhǔn)。處理單元（通常安裝于駕駛室區(qū)域內(nèi)）憑借 IP67 的外殼防護(hù)等級和 -20 °C 至 +40 °C 的寬溫度范圍同樣設(shè)計用于較長使用壽命和惡劣環(huán)境。檢測算法經(jīng)過實際應(yīng)用驗證，即使在陽光直射、下雨、潮濕且發(fā)亮的公路路面以及其他復(fù)雜環(huán)境因素下，也能可靠檢測物體，并且不會影響碰撞警告。

可用于更多應(yīng)用領(lǐng)域

針對戶外駕駛輔助系統(tǒng)的Visionary-B，還可以應(yīng)用于更多領(lǐng)域。例如，在挖掘機上，配備兩個可切換傳感器頭的Visionary-B 能夠可靠防護(hù)后方區(qū)域和被挖掘機臂遮蓋的側(cè)面視界。建筑和采礦機械典型的吊機、翻斗車或軋輥亦可借助SICK的主動預(yù)警輔助系統(tǒng)更安全地作業(yè)。它們在所有環(huán)境和亮度條件下均能在行駛方向監(jiān)控盲區(qū)。將碰撞和事故危險降至最低，從而將車輛免受損壞風(fēng)險、停機時間和高維修成本的困擾。Visionary-B 會及時識別潛在危險和事故源并主動警示駕駛員，農(nóng)業(yè)和林業(yè)車輛同樣從中受益。減少車輛損壞意味著減少機器停機時間和實現(xiàn)盡可能最佳的可用性 - 特別是在收割時期的關(guān)鍵時刻。即使對于市政車輛和專用車輛，例如將其用于可回收材料收集，Visionary-B 也可隨時觀察死角，并有效幫助駕駛員操控車輛。

除這些示例外，還有針對這種高度先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)的諸多其他應(yīng)用領(lǐng)域。這些也可適用于現(xiàn)有車輛 - 因為Visionary-B簡單易用可直接由廠商安裝在新車輛中，或者提供給經(jīng)銷商作為整體解決方案的附件。