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3D視覺技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用
  • 企業(yè)：ABB集團(tuán)     領(lǐng)域：機(jī)器視覺     領(lǐng)域：機(jī)器人    
  • 點擊數(shù)：2548     發(fā)布時間：2018-12-13 09:54:10
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作者：上海ABB工程有限公司 李剛，楊笑叢

摘要：近年來，機(jī)器人自動化領(lǐng)域越來越多地應(yīng)用3D視覺技術(shù)對目標(biāo)物體進(jìn)行定位。本文主要研究3D視覺技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識別、定位物體時面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計方法，歸納了現(xiàn)有的3D表面成像方法和視覺處理算法，最后給出一個結(jié)合3D視覺技術(shù)對白色抽屜紙盒進(jìn)行抓取分揀的實際應(yīng)用案例。

關(guān)鍵詞：3D視覺；工業(yè)機(jī)器人；抓取

在線預(yù)覽：3D視覺技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用

摘自《自動化博覽》2018年11月刊

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