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隨著工業(yè)4.0浪潮的到來，現(xiàn)代自動化和機器概念也越來越多地開始采用模塊化設計，這讓分布式I/O的解決方案也逐漸成為用戶關注的焦點。

如何幫助用戶以更少的成本向機器智能分布化邁進？圖爾克帶有Codesys控制器的緊湊型HMI/PLC系統(tǒng)和其堅固可靠的IP67BlockI/O解決方案提供了自己的答案。

圖爾克緊湊型IP67控制器為自主控制多個任務提供了足夠的應用可能，將智能直接引入現(xiàn)場設備之中。TBEN-L-PLC還能用作協(xié)議轉換器，可自如轉換CANopen或SAEJ1939，與各種以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線協(xié)議，實現(xiàn)將現(xiàn)有設備與現(xiàn)代化以太網(wǎng)工廠相連。

緊湊型PLC在自動輸送系統(tǒng)的應用

圖爾克TURCK的自動化用戶AsbreukService，是一家總部位于荷蘭恩斯赫德的特殊機器制造商，其在食品及飲料行業(yè)搬運項目上擁有豐富的經(jīng)驗。

不久前，Asbreuk公司為荷蘭阿姆斯特丹附近的一家知名冷凍炸薯條生產(chǎn)商，配備了全自動的模塊化自動輸送統(tǒng)系統(tǒng)。有別于傳統(tǒng)的由許多不同的第三方卡車直接從生產(chǎn)基地運輸產(chǎn)品的方式，Asbreuk公司為客戶打造了可容納多達4萬個托盤的中央倉庫，采用往復運輸車進行自動化的產(chǎn)品運輸。

物流運輸卡車在薯條工廠及距其1公里外的巨大中央冷藏庫之間往返，每半小時發(fā)車一次。貨物托盤裝載完全自動化進行，整個過程僅需要不到2分鐘。產(chǎn)品直接從現(xiàn)代化的中央冷藏庫中開始配送。從當?shù)氐闹髁鬟B鎖餐廳到超級市場，所有的客戶都從這個中央冷藏庫中獲得產(chǎn)品的供應配送。

井然有序的物料運輸不禁讓人聯(lián)想到曾經(jīng)風靡一時的模擬城市系列游戲中的情景。也許唯一不同的，只是在現(xiàn)實中工作人員是坐在運輸卡車的方向盤前發(fā)出裝載指令。在這個自動化的冷鏈運輸方案中，Asbreuk公司既是卡車運輸服務的提供商，同時還負責中央倉庫運營及與之相關的輸送設備和系統(tǒng)配備。

Asbreuk Service系統(tǒng)每小時可輕松處理兩輛卡車的裝載

駕駛員按下按鈕即可啟動從ATL區(qū)域到冷藏卡車的全自動托盤輸送

堅固的分布式控制模塊

作為短距離貨物運輸?shù)年P鍵所在，Asbreuk公司對其自動裝卸系統(tǒng)進行了分段式模塊化的設計。這個如同樂高積木一樣模塊化設計的系統(tǒng)，能夠根據(jù)客戶的業(yè)務需求靈活地進行模塊化的補充和安裝。而輸送托盤的內(nèi)部物流系統(tǒng)采用的正是圖爾克TBEN-L-PLC緊湊型IP67模塊。與集中式的控制系統(tǒng)相比，新的輸送系統(tǒng)不僅安裝更簡單便捷，還能顯著減少布線成本，提高模塊的使用率。

只需要使用現(xiàn)場總線或者以太網(wǎng)系統(tǒng)布設一根通訊電纜和一根電源電纜，就可將I/O級與控制器連接，而不必連接多根獨立電纜到控制柜。Asbreuk公司表示，這可實現(xiàn)“巨大的成本節(jié)省，尤其是在需要使用特殊電纜的冷藏庫區(qū)域內(nèi)。”輸送機系統(tǒng)電源僅需布設在4個位置。圖爾克帶Codesys 3控制器的IP67模塊負責分配各個位置的電源，并通過串口進行連接。一旦安裝完成，這些模塊就能檢測到其相鄰模塊，從而確定其在整個系統(tǒng)中的位置。通過圖爾克TBEN-L-PLC，每個機器模塊都裝備控制器，可作為主站或者從站運行，從而確定每個模塊的位置。由于這些模塊可以在需要時安裝在不同位置或不同配置中，使這些現(xiàn)代化的輸送機系統(tǒng)元件可以得到長期反復利用。

每個傳送設備都安裝有控制器：圖爾克的TBEN-L-PLC可直接安裝在輸送線路上并在-25°C的環(huán)境下正常運行

堅固可靠的高性能控制器

得益于堅固可靠且完全密封的外殼，圖爾克TBEN-L-PLC特別適用于移動設備領域。它具有良好的抗振動和抗沖擊性能，符合IP65/67/69K防護等級。從-40°C到+70°C的擴展溫度范圍，使IP67TBEN-L-PLC可在低至-25°C的薯條中央冷藏庫環(huán)境下正常使用。

“對我們而言，控制器在低至-30°C下與不同總線系統(tǒng)通信的能力非常重要。” Asbreuk公司董事長Marco Asbreuk說道，“圖爾克TBEN-L-PLC能夠完全滿足我們的需求。”

整套自動往復運輸系統(tǒng)包括3個區(qū)域：自動卡車裝載系統(tǒng) (ATL)和其他直接從生產(chǎn)線末端開始的內(nèi)部物流系統(tǒng)一起安裝在工廠。輸送線路上的產(chǎn)品運輸，則由裝配有鏈條驅動輸送機的特殊卡車進行搬運。當卡車到達中央冷藏倉庫后，駕駛員只需按下駕駛室中的按鈕來啟動托盤自動卸載系統(tǒng)即可完成裝卸。與此同時，生產(chǎn)基地的兩排裝載區(qū)域再次裝載產(chǎn)品。駕駛員通過智能手機App可以同時看到2個地點的實時數(shù)據(jù)，從而了解運輸?shù)淖钚逻M程。

井然有序的自動輸送機系統(tǒng)

在冷凍炸薯條生產(chǎn)商的工廠中，Asbreuk公司為32個線路組件分別配備了獨立的控制器。這些組件包括輸送帶和輥道式輸送機控制以及托盤檢驗。激光傳感器用來檢查托盤是否過寬，判斷包裝是否存在錯誤。系統(tǒng)將結果寫入條碼標簽后，自動移除相應的托盤。傳感器和掃描儀與圖爾克PLC進行連接通訊，而另一個更高級別的TBEN-PLC則通過CAN總線來控制系統(tǒng)移除托盤。

帶有3個輸送方向的輸送機設備會將獨立的托盤從常規(guī)線路輸送至緩沖裝置，每個方向都要求具有獨立的RS485端口，而這一切僅需要一個圖爾克I/O模塊即可滿足。超緊湊的TBEN-S-2COMI/O模塊在現(xiàn)場通過Profinet直接將串口連接至控制器，同時可以滿足RS485端口需求。借助與傳感器和相連的TBEN-L-PLC模塊，每個輸送機都知道何時需要輸送托盤。

當有其他工作流程需要加入現(xiàn)有過程時，工作人員可通過2個模塊化的分布式操作面板控制不同的輸送段，從而實現(xiàn)受控停止或運行備用線路等不同功能。

圖爾克的FEN20設備可以使控制臺的開關信號通過總線傳輸

由于系統(tǒng)中的其他信號點（例如控制臺中的按鈕執(zhí)行器）需要額外的輸入和輸出接口，工程師在控制柜中設置安裝了3個IP20I/O模塊，圖爾克的FEN20-16DXP多協(xié)議模塊可在短時間內(nèi)讓開關信號通過總線傳輸?shù)娇刂破鳌．斎唬現(xiàn)EN20模塊的使用并不只局限于連接控制臺的I/O信號。它不僅可為控制柜提供額外輸入輸出信號，并可與自動卡車裝載系統(tǒng)（ATL）的主控制器進行通信。

用于手動控制的2個控制柜包含圖爾克FEN20多協(xié)議模塊，可以擴展輸入和輸出的信號數(shù)量

隨著市場的不斷發(fā)展，短距離大批量輸送的需求日益增長。而靈活性高且長期可靠的、針對所有機器組件的模塊化輸送理念將成為應用的關鍵。 Asbreuk公司已經(jīng)開始考慮下一步動作，為了獲得100%產(chǎn)品可追溯性，未來大批量實時現(xiàn)場數(shù)據(jù)的傳輸將越來越頻繁。而圖爾克I/O模塊在自驅動拖車、無人運輸?shù)拳h(huán)節(jié)的應用也將有著更大的發(fā)展空間。

作為工業(yè)生產(chǎn)數(shù)字化進程的一部分，圖爾克幫助用戶使現(xiàn)有機器設備能夠適應數(shù)字化聯(lián)網(wǎng)、高度靈活生產(chǎn)的挑戰(zhàn)，為現(xiàn)有機器和工廠如何在工業(yè)4.0發(fā)展所帶來的更高效率、更高透明度的生產(chǎn)中獲益的提供了參考。

摘自《自動化博覽》2020年4月刊