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案例頻道作者：毛新濤（1978-），男，山東人，高級工程師，博士后，現任北京軒宇空間科技有限公司業務副總、自動化事業部經理，主要研究方向為服務機器人、仿真機器人認知操作技術、工業機器人與工廠自動化等。
鞠興全（1985-），男，山東人，工程師，本科，現任北京軒宇空間科技有限公司自動化事業部項目經理，主要研究方向為工業AGV、物流自動化、智能制造裝備等。
劉芯彤（1997-），女，山東人，工程師助理，碩士，現就職于北京軒宇空間科技有限公司，主要研究方向為激光雷達、光電一體化技術等。
摘要：AGV作為一種提高生產效率的工具得到了世界的認可。但是隨著需求的不斷變化，也要求AGV在不斷地進步。本文主要介紹了基于激光SLAM的AGV的市場需求、激光雷達的工作原理、激光SLAM的工作原理、激光SLAM算法發展和目前發展的主要障礙。全面分析基于激光SLAM的AGV的發展前景。
關鍵詞：激光SLAM；自動導引車；AGV發展
Abstract: AGV has gained worldwide recognition as a tool to improve production efficiency. However, with the changing requirements, AGV is also required to make continuous progress. This paper mainly introduces the market demand of AGV based on laser SLAM, the working principle of laser radar, the working principle of laser SLAM, the development of laser SLAM algorithm and the main obstacles in the current development. The development prospect of AGV based on laser SLAM is analyzed comprehensively.
Key words: Laser SLAM; Automated guided vehicle; AGV development
在線預覽：基于激光SLAM的AGV發展前景
摘自《自動化博覽》2020年10月刊
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號