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文獻標識碼：B文章編號：1003-0492（2025）04-078-03中圖分類號：TP273
★譚智誠（桂林航天工業學院，廣西桂林541004）
摘要：本文設計了一種多目標聯合下的無人巡檢車運動控制系統，并詳細闡述了系統總體架構、路徑規劃算法、軌跡跟蹤控制算法、多傳感器融合算法、多目標優化策略的實現以及系統測試結果。
關鍵詞：多目標聯合；無人巡檢車；運動控制
摘自《自動化博覽》2025年4月刊
案例頻道文獻標識碼：B文章編號：1003-0492（2025）04-078-03中圖分類號：TP273
★譚智誠（桂林航天工業學院，廣西桂林541004）
摘要：本文設計了一種多目標聯合下的無人巡檢車運動控制系統，并詳細闡述了系統總體架構、路徑規劃算法、軌跡跟蹤控制算法、多傳感器融合算法、多目標優化策略的實現以及系統測試結果。
關鍵詞：多目標聯合；無人巡檢車；運動控制
摘自《自動化博覽》2025年4月刊
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