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一種基于CAN總線的數(shù)字化電纜
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:PLC /PAC/PCC/RTU     行業(yè):安防    
  • 點擊數(shù):1390     發(fā)布時間:2005-07-20 09:23:21
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本文采用DS18B20數(shù)字式溫度傳感器,設(shè)計了一種基于CAN總線的數(shù)字化電纜溫度在線監(jiān)測系統(tǒng),介紹了它的設(shè)計方法,并給出了相應(yīng)的硬件和軟件設(shè)計實例。



1  概述

    電氣火災(zāi)是企業(yè)供電系統(tǒng)中危害最大的,最難以防范的事故之一,且監(jiān)測技術(shù)薄弱,被電力部門列為25項重大事故防范之首,因此,避免電氣火災(zāi)是保證企業(yè)供電系統(tǒng)安全運行的重大課題。在各種電氣火災(zāi)中,電纜火災(zāi)造成的損失巨大,近20年來,僅我國火電廠發(fā)生電纜火災(zāi)140多次,70%以上的事故造成的損失非常嚴重,其中40%的事故造成特大損失。事故分析發(fā)現(xiàn),約70%以上的電纜火災(zāi)發(fā)生在電纜接頭處。
    在電力電纜線路中,電纜中間接頭是電力系統(tǒng)安全運行中的最薄弱環(huán)節(jié)。由于制作工藝的限制,在經(jīng)過一段時間的大電流運行之后,電纜壓接點處容易產(chǎn)生過熱、氧化,使接觸電阻增大,接頭溫度升高,最終導(dǎo)致絕緣層損壞,造成接頭崩燒。一旦發(fā)生這種情況,勢必造成供電中斷,帶來巨大損失。因此,為防范電纜火災(zāi),本文把現(xiàn)場總線技術(shù)、單片機控制技術(shù)和數(shù)字化溫度傳感器結(jié)合起來,設(shè)計了這種基于CAN總線的數(shù)字化電纜溫度在線監(jiān)測系統(tǒng)。

2  相關(guān)技術(shù)簡介

(1)  CAN總線技術(shù)
    CAN總線是比較常用的一種現(xiàn)場總線,它具有極高的可靠性和獨特的設(shè)計,以及高速率、長距離傳輸性能,特別適合于干擾較嚴重的工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備互連。CAN 總線主要有如下特點:多主站依據(jù)優(yōu)先權(quán)進行總線訪問;無破壞性地基于優(yōu)
先權(quán)的仲裁;借助接收濾波的多地址幀傳送;遠程數(shù)據(jù)請求;配置靈活;具有全系統(tǒng)數(shù)據(jù)相容性;錯誤檢測和出錯信號;發(fā)送期間丟失仲裁或由于出錯而遭受破壞的幀可自動重新發(fā)送;暫時錯誤和永久性故障節(jié)點的判別以及故障節(jié)點的自動脫離。
    CAN 總線特有的多主傳送方式,可以使各個分機根據(jù)需要自主發(fā)送數(shù)據(jù),無需主機不停地輪詢,節(jié)省了網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)流量,提高了傳輸效能。CAN總線的上述性能都已固化在CAN 總線處理芯片之中,使用起來極為方便。

(2)  DS18B20單線數(shù)字溫度傳感器
    DS18B20是Dallas公司生產(chǎn)的單線數(shù)字溫度傳感器,它具有微型化、低功耗、高性能、抗干擾能力強、易配微處理器等優(yōu)點,特別適合于構(gòu)成串行數(shù)字信號供微機處理。每片DS1820 都有唯一的產(chǎn)品序號并可存入其ROM 中,以便在構(gòu)成大型溫度測控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)時掛接任意多個DS18B20芯片。DS18B20數(shù)字溫度傳感器將測量到的溫度值轉(zhuǎn)換為數(shù)字存貯在傳感器內(nèi)部,同時可以將此值與內(nèi)部先用命令設(shè)定的上下限報警值進行比較,如超出設(shè)定值則報警。從DS18B20讀出或?qū)懭胄畔H需要一根口線,該總線本身可向所掛接的DS18B20供電,而不需要額外電源。

3  系統(tǒng)硬件設(shè)計

    RS232口轉(zhuǎn)換成CAN總線接口的原理圖如圖1所示。圖1中82C251為CAN 總線的物理接口芯片。主要將CAN總線的指令按差分信號電平發(fā)送和接收進來。TLP521為光電隔離器,SJA1000為CAN 總線協(xié)議轉(zhuǎn)換器,它將CAN 總線的各種協(xié)議功能用硬件完成,大大方便了軟件編程。MAX232和單片機89C51是將主計算機發(fā)出的串行指令變換成相應(yīng)的并行指令給SJA1000。通過89C51 中的緩存器,可大大提高通信效率。控制主機PC和通信轉(zhuǎn)換器構(gòu)成CAN總線數(shù)字化溫度測控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制中心。該中心對整個網(wǎng)絡(luò)進行遠程調(diào)度和控制管理。網(wǎng)絡(luò)的各個節(jié)點為CAN總線溫度測控器。
    CAN 總線溫度測控器原理圖如圖2所示。圖2中SJA1000 和82C251與通信變換器原理一樣,將并行數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換為CAN總線通信協(xié)議和對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)信號進行傳輸。圖2中的KB開關(guān)組為測控器的地址設(shè)定開關(guān),在圖中設(shè)計了兩路一線制測溫總線,每路用一只MOSFET 管提供電源供電,這樣每路上可以并聯(lián)上十幾只DS18B20數(shù)字溫度傳感器。一線制總線傳輸?shù)氖请娖叫盘枺虼烁鱾鞲衅鞯綔y控器之間的距離應(yīng)控制在30m范圍以內(nèi),這樣才能使系統(tǒng)工作可靠。




圖1  RS232口轉(zhuǎn)換成CAN總線接口原理圖



 




圖2  CAN總線溫度測控器原理圖

    測控器的工作過程為:當控制主機需要讀取某電纜接頭溫度值時,則向CAN 總線發(fā)出帶有某點數(shù)字溫度傳感器唯一序號和所在CAN總線溫度測控器地址的讀取數(shù)據(jù)指令,控制主機可同時向多個節(jié)點測控器發(fā)出指令。各節(jié)測控器收到指令后,向下面的數(shù)字傳感器發(fā)出讀數(shù)指令,并接收返回溫度數(shù)據(jù)存貯在緩存區(qū)內(nèi),然后啟動CAN 控制器的發(fā)送命令,此時CAN 通信控制芯片將自動向總線發(fā)送返回數(shù)據(jù),之后不再需要單片機干預(yù)。但是要在發(fā)送完后檢查狀態(tài)寄存器的發(fā)送完成狀態(tài)位,以確定上次發(fā)送是否完成。如未完成則重新發(fā)送,若系統(tǒng)中有多個CAN測控節(jié)點同時向總線發(fā)送數(shù)據(jù),則CAN測控器通過信息幀中的標識符來進行仲裁,標識符數(shù)值最小的具有最高的總線使用權(quán)。CAN通信控制器檢測到總線上有與自己接收標識符相同的數(shù)據(jù)時會自動接收,并存入接收緩沖區(qū),同時向控制主機發(fā)出接收中斷并接收數(shù)據(jù)。接收到的溫度數(shù)據(jù)由主控制機進行處理。此外在圖2中給出了J1 、J2兩路溫度控制開關(guān)量輸出觸點,控制主機可以用指令來對被測溫度進行升降控制。

4  系統(tǒng)軟件設(shè)計

    系統(tǒng)軟件可以分為上位機控制軟件、通信轉(zhuǎn)換控制軟件和溫度信號測控器軟件三大部分。
    上位機控制軟件,是用高級語言編程,主要完成主機工作畫面編程、數(shù)據(jù)分心處理、各檢測曲線生成、檢測數(shù)據(jù)庫生成、根據(jù)電纜型號確定控制和參數(shù)調(diào)整、表格顯示和打印、超溫報警、通信接口初始化和通信協(xié)議編程等。通信轉(zhuǎn)換控制軟件主要完成上位機接口與CAN總線接口的轉(zhuǎn)換協(xié)議,程序流程圖如圖3所示。溫度信號檢測控制程序主要完成CAN總線信號通信、溫度檢測與控制。流程圖如圖4所示。




圖3  通信轉(zhuǎn)換控制流程圖        圖4  溫度信號檢測控制程序流程圖


5  結(jié)語

    本文介紹的基于CAN總線的數(shù)字化電纜溫度在線監(jiān)測系統(tǒng),性能良好,在比較惡劣的工作環(huán)境中可以穩(wěn)定可靠地工作。由于具有超溫預(yù)警功能,可以防患于未然。與用RS485總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)相比,故障率大幅減少。本設(shè)計充分體現(xiàn)了CAN總線的直接數(shù)據(jù)交換的靈活性高、可靠、長距離傳輸以及工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備互連的特點,是現(xiàn)場總線在工業(yè)自動控制中應(yīng)用的典型事例。

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