久久久91-久久久91精品国产一区二区-久久久91精品国产一区二区三区-久久久999国产精品-久久久999久久久精品

最新廣告
關注中國自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
工業(yè)智能邊緣計算2025年會
CAIAC 2025
2025工業(yè)安全大會
OICT公益講堂
當前位置:首頁 >> 案例 >> 案例首頁

案例頻道

智能PID調節(jié)儀在濕熱箱溫控系統(tǒng)中的應用
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     行業(yè):網(wǎng)絡通訊    
  • 點擊數(shù):1590     發(fā)布時間:2005-10-08 16:42:01
  • 分享到:
介紹了應用智能PID調節(jié)儀對傳統(tǒng)的濕熱試驗箱的溫控系統(tǒng)進行技術改造,并簡述了智能調節(jié)儀中PID自整定方法。



1  概述

    露點式濕熱箱可供各種產(chǎn)品和材料進行不同規(guī)范的潮熱試驗和干熱試驗。廣東江門精細化工廠有一臺20世紀70年代初設計、90年初代生產(chǎn),現(xiàn)在還在使用的Y61320溫熱試驗箱,雖然它的溫度控制精度較高(誤差不超過±0.5℃,溫度不均勻性不大于1℃),但由于是采用模擬電子電路設計,電路較復雜,在元器件老化及發(fā)生溫控故障時很難找到替代品維修,并且試驗箱的溫度測量不是數(shù)字顯示,顯得很不直觀,有必要進行技術改造,應用智能PID調節(jié)儀可解決這些問題。近年來,智能調節(jié)儀以其功能強大、性能價格高等優(yōu)點在工業(yè)控制領域得到廣泛應用。PID控制具有結構簡單、穩(wěn)定性能好、可靠性高等優(yōu)點,尤其適用于可建立精確數(shù)學模型的確定性控制系統(tǒng)。在控制理論和技術飛速發(fā)展的今天,工業(yè)過程控制領域仍有90%的回路在應用PID控制策略。將智能控制和常規(guī)PID控制方法融合在一起而形成的智能PID控制器,它吸收了兩者的優(yōu)點,因而具備自學習、自適應、自組織的能力能夠自動辨識被控過程參數(shù)的變化,它又具備常規(guī)PID控制器結構簡單、魯棒性強、可靠性高、為現(xiàn)場工程人員所熟悉等特點。正是這兩大優(yōu)勢,使得智能PID控制成為眾多過程控制的一種較理想的裝置。根據(jù)這個設想,將試驗箱的后熱器、熱套和水箱的加熱器的溫度控制改用智能自整定PID調節(jié)儀控制。這種儀表具有以下的特點:

    (1) 采用萬能輸入裝置,使每塊儀表僅通過簡單快捷的菜單選擇,即可實現(xiàn)儀表的各種分度號、標準信號及遠傳壓力信號、毫伏信號的輸入。
    (2) 采用模塊化通用電路結構,通過簡單的模塊組合,即可實現(xiàn)儀表的各種功能變換,通用性和靈活性顯著增強。
    (3) 采用了集成度更高的IC芯片和先進的SMT表面
元件貼裝工藝以及獨特的電路屏蔽技術,從而具備超強的抗干擾力和可靠性,可在十分嚴酷的電磁干擾環(huán)境下長期穩(wěn)定工作。

2  原理

    原有濕溫箱電路的溫控原理如圖1所示。先把空氣加濕到飽和狀態(tài)或接近飽和狀態(tài),然后把濕空氣加熱,降低空氣的相對濕度達到所需的濕度值。箱內的空氣經(jīng)螺殼通風機進入加濕通道噴霧加濕后,空氣達到或接近所需的飽和狀態(tài),再經(jīng)后熱器加熱,空氣達到所需的空氣狀態(tài)。只要適當?shù)乜刂坪鬅崞骷八渌臏囟龋湍苓_到所需要的濕度和溫度。采用智能PID控制儀分別控制后熱器、熱套和水箱的加熱器的溫度。在實際應用中,當箱內實際溫度小于設定溫度時,由感溫元件熱敏電阻將溫度變化轉化為電阻值的變化,測溫直流電橋的不平衡輸出經(jīng)差動放大和相敏檢波后,產(chǎn)生頻率不同的觸發(fā)脈沖,加到可控硅的控制極上,使其導電角變化,從而獲得升溫過程所需的功率。當實際溫度和設定溫度相等時,測量電橋平衡,只有頻率較低的觸發(fā)脈沖輸出,使可控硅以很少的導電角開啟,提供一個小功率以彌補自然散發(fā)的熱量而維持恒溫。當實際溫度高于設定溫度時,觸發(fā)電路無脈沖輸出,可控硅完全關斷,加熱器兩端無電壓供給,試驗箱停止加熱。



圖1  原濕溫箱電路溫控原理圖


 



圖2  改進后控制加熱應用電路圖




    應用智能PID調節(jié)儀后的控制加熱應用電路如圖2所示,采用Pt100作為測溫元件輸入到控制儀中,和改進前電路不同的是加熱功率的大小是由智能PID調節(jié)器輸出信號控制雙向可控硅的控制極上,控溫更加準確和直觀。

3  算法、整定和操作

3.1  系統(tǒng)控制算法

    本系統(tǒng)控制算法采用積分分離的PID算式,因溫度系統(tǒng)屬于變化比較緩慢的控制對象,當偏差較大時,系統(tǒng)在升溫、停止升溫或溫度在大幅度升降時,由于積分項的作用,將會產(chǎn)生一個很大的超調量,使系統(tǒng)不停地振蕩。為了消除這一現(xiàn)象,采用了積分分離的方法,即在控制量開始跟隨時取消積分分離作用,直至被調量接近給定值,才產(chǎn)生積分作用。采用積分分離使調節(jié)器性能得到改善。

3.2  PID自整定原理

    當用戶啟動儀表的自整定功能后,調節(jié)器自動轉換成位式調節(jié)狀態(tài),即當測量值小于設定值時調節(jié)器輸出為滿程,反之為零,使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩,振蕩過程中調節(jié)器自動提取被控對象的特征參數(shù)。當系統(tǒng)振蕩一個半周期后,調節(jié)器算出最佳PID整定參數(shù)再轉換成PID自動調節(jié)。

3.3  PID參數(shù)自整定操作

以XMA511620A智能調節(jié)儀為例具體說明自整定操作。

    (1)  按常規(guī)設定各參數(shù),用手動調節(jié)方式證實系統(tǒng)工作正常。

    (2)  將{PID}菜單中的{Pr}參數(shù)設定為≤0,將{CdA0}參數(shù)設定為調節(jié)器輸出0%時的PV穩(wěn)態(tài)值,并確認退出。此時,儀表副屏顯示<AT>(小數(shù)點常亮)表示儀表處于自整定準備狀態(tài)。

    (3)  按下“ENT”鍵儀表進入自整定狀態(tài)。此時儀表副屏顯示<AT>(小數(shù)點閃爍)表示儀表處于自整定狀態(tài)。

    (4)  自整定結束后,儀表進入PID調節(jié)。在{PID}菜單中可查Pr、Ti、Td經(jīng)整定后的數(shù)值。

    若自整定失敗,儀表副屏顯示的<AT>閃爍。

    在自整定過程中或自整定失敗后都可以按“ENT”鍵退回自整定準備狀態(tài),重新進行自整定。

    自整定過程一般為1~180分鐘,需要進行1~2次被調參數(shù)的上下循環(huán)。自整定參數(shù)設置錯誤、中途斷電、輸入信號斷線、輸入信號超量或自整定時間超過3小時都可以導致自整定失敗。

4  結語

    基于傳統(tǒng)的PID控制結合智能儀器的智能PID控制器,由于具有良好的性能,在工業(yè)過程控制中應得到廣泛的應用。

熱點新聞

推薦產(chǎn)品

x
  • 在線反饋
1.我有以下需求:



2.詳細的需求:
姓名:
單位:
電話:
郵件:
主站蜘蛛池模板: 国产在线a不卡免费视频| 国产精品日本欧美一区二区 | 日韩精品视频在线观看免费 | 国内偷自视频区视频综合| 亚洲精品综合| 国内一级纶理片免费| 黑人巨大vs北条麻妃在线| 亚洲精品国产第一区二区小说| 亚洲 欧美 清纯 校园 另类| 青青国产成人久久激情911| 91青娱乐在线| 色视频亚洲| 久久夜夜操妹子| 亚洲黄色在线播放| 欧美日韩顶级毛片www免费看| 精品久久成人| 欧美亚洲色图视频| 亚洲欧美在线精品| 91热视频在线观看| 亚洲国产成人99精品激情在线 | 好属妞这里只有精品久久| 国产开嫩苞实拍在线播放视频| 香蕉视频在线观看黄| 99re免费| 妞干网在线免费观看| 一级毛片视频播放| 日韩乱视频| 免费中国女人69xxxxx视频| 国产午夜a理论毛片在线影院| 国产精品高清一区二区不卡| 黄色片在线免费| 国产欧美日韩精品第一区 | 国产免费69成人精品视频| 久久这里有精品| 欧美成人亚洲| 亚洲线精品一区二区三区| aaa毛片免费观看| 可以免费在线看黄的网站| 在线观看国产亚洲| 成人毛片18女人毛片| 欧美偷拍小视频|