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    DK760型梳棉機(jī)經(jīng)長期運(yùn)轉(zhuǎn)，一些重要部件有的已經(jīng)損壞，傳動梳棉機(jī)道夫的伺服變速器就是其中之一。伺服變速器在80年代后期、90年代初期多用于高檔的需要精密調(diào)速的設(shè)備。整個調(diào)速系統(tǒng)是由伺服器電源裝置、伺服變速器、交流同步電機(jī)三部分組成。由伺服器電源提供300V直流電、伺服變速器輸出三組200V頻率可調(diào)的交流電，與2．8KW的交流同步電機(jī)配套使用。安裝在交流同步電機(jī)尾端的測速電機(jī)輸出該電機(jī)的轉(zhuǎn)速等信號，反饋到伺服變速器，再由伺服變速器產(chǎn)生脈沖信號輸送給DK760型梳棉機(jī)的計算機(jī)來監(jiān)測道夫傳動。這種控制方式雖然控制精度高，電機(jī)啟動的力矩大，但是裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)速系統(tǒng)中的任何一個部分損壞都將造成DK760型梳棉機(jī)停產(chǎn)。DK760型梳棉機(jī)是高產(chǎn)梳棉機(jī)，配臺較少，一旦道夫傳動伺服變速器損壞會影響后工序較多的設(shè)備停產(chǎn)。與德國特呂茨施勒爾公司聯(lián)系進(jìn)口伺服變速器費(fèi)時費(fèi)力、價格貴。另一方面伺服變速器是變頻器普遍應(yīng)用之前的技術(shù)，一些以前生產(chǎn)伺服變速器的廠家由于種種原因已經(jīng)停止生產(chǎn)該種產(chǎn)品，越往后伺服變速器的更換越缺少供貨。為此我們將變頻器應(yīng)用在DK760型梳棉機(jī)道夫的傳動上，具體情況如下。

    1．DK760型機(jī)對道夫傳動的控制要求

    DK760型梳棉機(jī)通過機(jī)器上的計算機(jī)完成對道夫傳動的控制，應(yīng)用變頻器替代伺服變速器就應(yīng)該滿足以下這些對道夫傳動的要求：

    (1)梳棉機(jī)錫林啟動到設(shè)定的轉(zhuǎn)速后，啟動道夫。道夫的初速度可以在20m／min～60m／min的范圍內(nèi)設(shè)定，緩慢啟動。

    (2)根據(jù)所紡棉條號數(shù)重量的不同以及對產(chǎn)品產(chǎn)量的要求。梳棉機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時的道夫速度可以在80m／min～160m／min，甚至更高的速度范圍內(nèi)設(shè)定。

    (3)道夫可以在300m／min的線速下單獨(dú)傳動，用于道夫磨針。

    2．變頻器替代伺服變速器

    控制電路方面的改動圖略。去掉伺服變速器和交流同步電機(jī)，安裝上變頻器和交流異步電機(jī)。將變頻器和三相交流異步電機(jī)按照變頻器的要求接好。變頻器型號為LG公司SV037i-4U，3．7KW；交流異步電機(jī)為Y型，3KW，4極。

    將原先接伺服變速器端口X8-2、X8-3的D10V梳棉機(jī)道夫速度控制電壓連接到變頻器的10V調(diào)速控制端口。

    原先連接到伺服變速器X8-5端的控制釋放(Controller  Release)信號線串接上一個直流24V小型繼電器之后，將該信號線接到+24V電源的0V端。直流24V小型繼電器的常開觸點(diǎn)連接到變頻器的COM和FWD兩端控制變頻器的啟動和停止。交流電機(jī)的尾端安裝一個DC24V接近開關(guān)，用于產(chǎn)生交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)速的脈沖信號。

    原先伺服變速器上模塊的端子X171-2是給梳棉機(jī)計算機(jī)輸入同步電機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖的。將接近開關(guān)的信號線通過X171-2，把接近開關(guān)的脈沖信號傳輸給梳棉機(jī)計算機(jī)，用來替代伺服變速器輸出的脈沖。

    3. 變頻器調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試及參數(shù)確定

   (1)確定調(diào)速輸入?yún)?shù)。原先傳動DK760型梳棉機(jī)道夫的同步電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為2400r／min，對應(yīng)的梳棉機(jī)道夫單獨(dú)傳動磨針時的線速度300m／min，此時伺服變速器X8-2、X8-3端口的輸入電壓對應(yīng)的是DC10V。也就是每輸入DC1V，道夫線速度為30m／min。這個對應(yīng)關(guān)系在實(shí)際生產(chǎn)中也是如此，如生產(chǎn)中計算機(jī)顯示道夫出條速度為123m／min時，測試伺服變速器X8-2、X8-3端口的輸入電壓為4．1V。

     更換變頻器和交流異步電機(jī)后，將變頻器的最高輸出頻率先確定為50Hz，先在交流異步電機(jī)不帶任何負(fù)載的情況下，在梳棉機(jī)計算機(jī)控制道夫單獨(dú)傳動狀態(tài)下測試電機(jī)轉(zhuǎn)速為1500r／rain，這時的道夫輸出速度應(yīng)該為：300×1500／2400＝187．5(m／min)。再根據(jù)計算和測試將交流電機(jī)尾軸上安裝的鋸齒圓盤的齒數(shù)確定為9齒，使得電機(jī)軸每一轉(zhuǎn)DC24V接近開關(guān)發(fā)出9個脈沖。梳棉機(jī)計算機(jī)顯示道夫的實(shí)際速度就會在187m／min～188m／min之間來回閃爍。

   (2)確定變頻器調(diào)速輸入電壓的放大倍數(shù)。因?yàn)槭褂玫氖钱惒浇涣麟姍C(jī)替代同步交流電機(jī)，異步交流電機(jī)長期運(yùn)行下的頻率最好不要超過50Hz，否則電機(jī)易發(fā)熱燒毀。由于變頻器默認(rèn)設(shè)置的調(diào)速輸入電壓為DCl0V時，最大輸出頻率為50Hz。與原先梳棉機(jī)伺服變速器的調(diào)速輸入電壓DCl0V時的輸出并不匹配。必須調(diào)整變頻器調(diào)速輸入電壓的放大倍數(shù)。

     根據(jù)上面的輸入輸出關(guān)系，當(dāng)變頻器輸出50Hz時道夫速度應(yīng)為187．5m／min，此時對應(yīng)的調(diào)速輸入電壓應(yīng)該是：187.5×1／30=6．25(V)。也就是說當(dāng)調(diào)速輸入電壓達(dá)到6．25V時變頻器就應(yīng)該輸出50Hz的交流電。這是理論上的數(shù)值，交流異步電機(jī)帶上負(fù)載后存在著轉(zhuǎn)差關(guān)系，在實(shí)際使用中我們將變頻器的調(diào)速輸入電壓的放大倍數(shù)(Analog  Input  Gain)調(diào)整到60％。即輸入電壓達(dá)到6V時，變頻器輸出50Hz。因?yàn)榻涣鳟惒诫姍C(jī)的啟動力矩較小，對應(yīng)道夫啟動時的最小轉(zhuǎn)速20m／min，變頻器的最小啟動頻率確定為5．9Hz。

    4． 應(yīng)用變頻器后的使用情況

   梳棉機(jī)道夫傳動應(yīng)用變頻器至今已有8個月了，運(yùn)轉(zhuǎn)情況完全滿足了生產(chǎn)的要求。根據(jù)以前的生產(chǎn)情況，我公司DK760型梳棉機(jī)最高運(yùn)轉(zhuǎn)速度為150m／min，變頻器的最高輸出頻率確定為50Hz時的梳棉機(jī)道夫最高運(yùn)轉(zhuǎn)速度完全超出實(shí)際的使用范圍。如果道夫要磨針時可以把變頻器的最高輸出頻率臨時改為80Hz，交流異步電機(jī)在輕負(fù)載、高頻率情況下運(yùn)轉(zhuǎn)少些時間也不要緊。

    實(shí)際使用中，例如將梳棉機(jī)道夫的輸出速度設(shè)定為122m／min，梳棉機(jī)計算機(jī)顯示的實(shí)際速度大部分時間穩(wěn)定在122m／min，有時候也會跳到121m／min，但很快又會跳回到122m／min，這也說明了使用變頻器控制交流異步電機(jī)，在轉(zhuǎn)速精度上完全可以取代價格昂貴的同步電機(jī)伺服器變速系統(tǒng)。