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4.3 I/O掃描服務
在進行了簡單的配置之后，I/O掃描服務用來在以太網上對分布式I/O設備進行數(shù)據交換，這一過程不需要編制程序。
圖1 I/O掃描服務
基于Modbus關于TCP/IP的主/從協(xié)議來發(fā)送讀/寫請求，就可以以透明的方式對I/O設備進行掃描。這是一種通過標準協(xié)議來實現(xiàn)的掃描服務，所以，所有在TCP/IP上支持Modbus服務器的設備，都能實現(xiàn)該種通信。
這項服務需要定義如下內容：
? 為讀輸入預留的一個%MW字區(qū)；
? 為寫輸出預留的一個%MW字區(qū)；
? 確定刷新周期，此時間獨立于PLC的掃描時間。
在操作過程中，模塊會：
? 管理TCP/IP與每一個分布式設備的連接；
? 對設備進行掃描，把I/O復制到設定的%MW字區(qū)；
? 返回狀態(tài)字，以便于從PLC應用程序能對服務的正確操作進行監(jiān)控；
? 在遇到通信問題時，使用預定義的“失效值”。
圖2 I/O掃描服務的診斷網頁
4.4 FDR服務（故障設備更換服務）
更換故障設備服務使用標準的BOOTP，DHCP，文件管理和TFTP技術，其目的是簡化以太網設備的維護操作。
該服務可以用新的設備來更換發(fā)生故障的設備，并且在更換的過程中，可以保證系統(tǒng)能夠對其進行檢測，識別和自動重啟，無需費力的手工操作。
圖3 故障設備更換
圖4 故障設備更換的配置
該服務的主要步驟包括：
(1) 一個使用FDR服務的設備發(fā)生了故障。
(2) 在備件庫存中找到相同類型的新一個設備，預先用老設備的“角色名稱”對它進行設置，然后將其安裝到網絡中。
(3) FDR服務器可以是：
? 帶有嵌入式以太網的Premium處理器；
? 帶有嵌入式以太網的Quantum處理器；
? Premium以太網模塊：TSX ETY；
? Quantum以太網模塊：140NOE 771。
服務器對新添加的設備進行檢測，配置IP地址，并把所有的配置參數(shù)傳送給它。
如果經過校驗，所替換設備的所有參數(shù)都與老設備特性兼容，就可以把它切換到工作模式。
4.5 Global Data服務（全局數(shù)據服務）
全局數(shù)據交換服務可以確保在同一個分布組的不同工作站之間進行實時數(shù)據交換。它用來對遠程應用程序進行同步化操作，或者在若干個分布式應用程序之間共享公共數(shù)據。
交換過程是基于一個標準的生產者/消費者協(xié)議來進行的。它在產生最小網絡負載的同時，也能夠保證最優(yōu)化的性能。這一RTPS（實時信息的發(fā)布與預訂）協(xié)議由IDA（分布式自動化接口）組織所推行，并且已經被一些制造商作為一種標準所采用。
圖5 全局數(shù)據服務
特點：在同一個分布組內，最多可以有64個工作站參與全局數(shù)據共享。
每一個工作站可以：
? 發(fā)布一個1024字節(jié)的變量。發(fā)布的時期可以預先設定，其范圍可以從處理器的一個MAST任務周期到多個MAST任務周期。
? 訂閱 1到64組變量。每組變量的有效性都通過健康狀態(tài)位來進行控制，該位連接到一個在50毫秒到1秒之間的更新超時配置。預訂變量的總長度可達到4K毗鄰字節(jié)。
圖6 全局數(shù)據服務的配置
為了進一步優(yōu)化以太網網絡性能，可以利用
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號