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案例頻道0 引言
近年來，在工業(yè)自動控制領(lǐng)域中，控制系統(tǒng)規(guī)模不斷增大，而且被控對象、測控裝置等物理設(shè)備具有地域分散性，集中控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足工業(yè)控制的要求。目前，建立包含從工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備層到控制層、管理層等各個層次的綜合自動化網(wǎng)絡(luò)平臺，建立以工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為基礎(chǔ)的企業(yè)信息化系統(tǒng)，實現(xiàn)企業(yè)辦公自動化和工業(yè)控制自動化的無縫接合是自動化系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢[1]。
工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)作為一種特殊的網(wǎng)絡(luò)，直接面向生產(chǎn)過程，肩負(fù)著工業(yè)生產(chǎn)運(yùn)行一線測量與控制信息傳輸?shù)奶厥馊蝿?wù)，開放性、分散化和低成本是工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的三大特征[2]。由于現(xiàn)場總線的開放性是有條件的，不徹底的，而且多種現(xiàn)場總線并存已成定局，其難以沿開放的方向發(fā)展。與此相反，以太網(wǎng)卻以其協(xié)議簡單、完全開放、穩(wěn)定性和可靠性好而獲得了各方的好評和進(jìn)一步的發(fā)展。
1 控制系統(tǒng)組成
碼頭礦石由船舶輸入，進(jìn)入堆場，裝火車出運(yùn)。系統(tǒng)主要有橋式抓斗卸船機(jī)系統(tǒng)，斗輪堆取料機(jī)系統(tǒng)，皮帶機(jī)輸送系統(tǒng)，定量裝火車系統(tǒng)以及堆場灑水除塵與污水處理系統(tǒng)等。子系統(tǒng)的采用不同類型的控制單元，如卸船機(jī)采用ABB的AC410 PLC，裝車系統(tǒng)采用AB公司的ControlLogix 5550 PLC，灑水系統(tǒng)為施耐德Quantum系列PLC等，個別控制子系統(tǒng)的通信接口采用不同的通信協(xié)議，甚至不同的物理接口，要實現(xiàn)集中監(jiān)控管理，必須解決網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的統(tǒng)一問題，保證在不同接口、協(xié)議之間，可靠準(zhǔn)確地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、交換。
該系統(tǒng)采用多模室外型鎧裝光纜、工業(yè)級交換機(jī)建立工業(yè)以太星型網(wǎng)絡(luò)，采用統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)平臺和軟件平臺，來互連控制子系統(tǒng)，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的集中監(jiān)控。整個控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及系統(tǒng)配置如圖１所示。
皮帶機(jī)輸送子系統(tǒng)的PLC上擴(kuò)展有Siemens CP 343或CP443（對S7 400）工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊，和上位監(jiān)控管理機(jī)組成工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)，形成生產(chǎn)管理層和過程控制層，皮帶機(jī)系統(tǒng)和卸船機(jī)
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號