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1 引言
   
  現(xiàn)在市面上很多的人機界面都提供了方便的一臺控制器連接兩臺或者多臺HMI的功能，也就是工程上常說的一機多屏系統(tǒng)，如臺灣威綸科技股份有限公司W(wǎng)einView系列和臺灣HITEC(海泰克)等都可以實現(xiàn)一機多屏系統(tǒng)。臺達的DOP系列觸摸屏人機功能很強，但在Screen Editor編輯軟件中并沒有提供一機多屏集成應(yīng)用功能，本文提出DOP觸摸屏一機多屏功能集成設(shè)計技術(shù)。

2 原理設(shè)計

  臺達DOP系列觸摸屏的特點之一是提供了2個通訊口，而且2個通訊口可以獨立使用。可以用一個通訊口連接控制器，另一個通訊口連接第二臺或者第三臺觸摸屏，以下將結(jié)合工程案例給出DOP系列觸摸屏一機多屏系統(tǒng)設(shè)計。所有的從機與PLC的數(shù)據(jù)交換都是通過主機中的宏完成周轉(zhuǎn)的。每臺人機可以運行不一樣的程序。舉一反三，這種形式推廣的一個變型就是可以在多臺人機和多臺控制器之間輕松的完成數(shù)據(jù)的交換。

2.1一機雙屏系統(tǒng)設(shè)計

圖1 DOP觸摸屏一機多屏系統(tǒng)框圖

  參見圖1，用一個DOP觸摸屏作為Master HMI，其余若干個人機作為Slave HMI，分別為2#、3#......。Master HMI的COM1與臺達EH 系列PLC通過RS232連接，Master HMI的COM2與各個Slave HMI通過RS485連接。這樣，Master HMI作為兩條線路上的主站，負責交換兩條線路上的數(shù)據(jù)。

  本例采用兩臺HMI同一個PLC連接，圖1系統(tǒng)圖簡如圖2所示，兩臺DOP觸摸屏直接通過MODBUS ASCII來連接。

圖2 DOP觸摸屏一機雙屏系統(tǒng)框圖

2.2 雙屏數(shù)據(jù)同步顯示

  功能1：兩臺HMI同時顯示PLC的數(shù)據(jù)變化。DOP有個很大的特點就是支持宏指令功能，所以這些功能都要依靠宏來實現(xiàn)。我們先設(shè)功能1中PLC用到的寄存器地址為D200, D201。2#Slave HMI與之對應(yīng)的地址設(shè)為$109, $110，根據(jù)表1DOP內(nèi)部與MODBUS的對應(yīng)關(guān)系可以知道對應(yīng)MODBUS的地址為W40110, W40111。然后在Master HMI中用BMOV指令將D區(qū)傳送給$區(qū)就行了。

表1  DOP內(nèi)部與MODBUS的對應(yīng)關(guān)系

2.3 雙屏數(shù)據(jù)同步修改

  功能2：當其中任意一臺HMI修改PLC寄存器的數(shù)值時，同時能在另一臺HMI上一起變化。參見圖3，要實現(xiàn)主從人機換畫面同步，就要用【系統(tǒng)控制區(qū)】來幫忙了。設(shè)主從人機共用從機的MODBUS地址W40100來切換畫面。

2.4 雙屏畫面同步切換

  功能3：當一臺HMI切換畫面時，另一臺HMI也會自動切換。參見圖4，其中綠色表示在2#Slave HMI中執(zhí)行的；桔色表示在1#Master HMI中執(zhí)行的。

  本功能實現(xiàn)關(guān)鍵是主從機都可以改變PLC中的數(shù)據(jù)。設(shè)PLC中的寄存器地址為D100, D101。2#Slave HMI與之相對應(yīng)的地址是W40010, W40011。我們的思路是這樣：當1#Master HMI完成對D100, D101的數(shù)值輸入的時候，觸發(fā)一個標志位1#$101.0（1#表示1#Master，2#表示2#Slave HMI）。在1#backgroud宏中檢查$101如果為1，就Call子宏2，在子宏2中用BMOV指令把D100, D101分為傳送給2＃W40010, 2#W40011以達到數(shù)據(jù)同時改變。同時啟動D100, D101的執(zhí)行后宏，先做200ms延時，之后復(fù)位$101.0.

  同樣的做法，當2＃完成對2#W40010, 2#W40011數(shù)值輸入后觸發(fā)標志位2#B00001。因為在1#backgroud宏的IF語句中不能直接使用BasePort或者Link2的地址，所以要先把2#B00001GET到$100.0，之后在在1#backgroud宏中檢查$100如果為1，就Call子宏1，在子宏1中用BMOV指令把2＃W40010, 2#W40011分為傳送給D100, D101以達到數(shù)據(jù)同時改變。同時啟動2＃W40010, 2#W40011的執(zhí)行后宏，先做200ms延時，之后復(fù)位2#B00001。

3種功能實現(xiàn)的圖示圖下圖所示：

圖4雙屏數(shù)據(jù)同步修改

圖5 雙屏畫面同步切換

3 Screen Editor軟件設(shè)計
    
  系統(tǒng)原理設(shè)計要通過Screen Editor來軟件實現(xiàn)。由于篇幅的限制，一些基本的軟件操作就不在此文說明，本文只提到一些比較關(guān)鍵的點。

3.1 1#Master HM程序設(shè)計

  啟動Screen Editor軟件，建立一個新文件，【設(shè)定模組參數(shù)】的設(shè)置

上圖中1#Master HMI的COM1連接DVP PLC，作為PLC的主站。與PLC的通訊參數(shù)設(shè)置

新建一個Link2，用1#Master HMI的COM2去連接2#Slave HMI，如圖通訊Link2

新建1-Screen_1畫面。其中D101的屬性設(shè)置與D100一樣。

建立2-Screen_1畫面，來配合切換畫面的實現(xiàn)

2-Screen_2畫面

建立Backgroud宏

建立兩個子宏

子宏1 子宏2

至此，1#Master HMI的程序就編寫完成了。

3.2 2#Slave HMI的程序編寫

【設(shè)定模組參數(shù)】

為2#建立2個畫面
 

2-Screen_2畫面

至此，2#Slave HMI的程序完成了。一機雙屏實際運行的情況如圖6所示。

圖6 一機雙屏實際運行

4結(jié)束語

  臺達電子作為享譽國際的機電產(chǎn)品供應(yīng)商，每一樣產(chǎn)品都是精雕細琢的杰作。臺達人機的2個通訊口獨立使用和方便的宏指令結(jié)合，可以完成許多復(fù)雜的通訊功能。希望以此為例，大家能夠挖掘處更多的潛在應(yīng)用。

參考文獻
［1］臺達DOP A系列人機界面應(yīng)用技術(shù)手冊

2006年4月6日