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    (湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院，湖南  長沙  410200)    石玉明（1973—），
男，湖南長沙人，大學(xué)本科，實(shí)驗(yàn)師，高級(jí)技師，研究方向?yàn)殡姎夤こ汤碚撆c應(yīng)用。
基金項(xiàng)目：湖南省職業(yè)技術(shù)教育培訓(xùn)課題《以就業(yè)為導(dǎo)向電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)教學(xué)模式改革》（項(xiàng)目編號(hào)：HNLDT—2005019）

    可編程控制器是70年代以來，計(jì)算機(jī)迅速發(fā)展在工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)樞蚩刂朴兄卮笠饬x的一種新興技術(shù)，由于它編程直接，方便，抗干擾能力強(qiáng)，工業(yè)控制中幾乎所有的順序控制都可簡單地由它完成，因而其應(yīng)用愈來愈廣泛。電動(dòng)行車是現(xiàn)代化生產(chǎn)中用于物料輸送的重要設(shè)備，傳統(tǒng)的控制方式下，大都采用人工操縱的半自動(dòng)控制方式，在許多場合，為了提高工作效率，促進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，往往需要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)行車的自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，可以使行車能夠按照預(yù)定順序和控制要求，自動(dòng)完成一系列的工作。本文介紹了工廠電鍍車間的電鍍專用行車，利用PLC構(gòu)成一套自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電鍍專用行車的自動(dòng)控制過程。

1 工作過程分析

    電鍍專用行車采用遠(yuǎn)距離控制，起吊重量500kg以下，起重物品是有待進(jìn)行電鍍或表面處理的各種產(chǎn)品零件。根據(jù)電鍍加工工藝的要求，電鍍專用行車的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作流程如圖1所示，其中1 槽為電鍍槽，槽中裝有電鍍液，2槽為回收槽，3槽為清水槽，實(shí)際生產(chǎn)中電鍍槽的數(shù)量由電鍍工藝要求決定，電鍍的種類越多，槽的數(shù)量越多。

    梯形圖工作原理分析：

    電鍍生產(chǎn)線采用專用行車，行車架上裝有可升降的吊鉤，行車和吊鉤各由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，行車的進(jìn)/退和吊鉤的升/降均由相應(yīng)的限位開關(guān)SQ定位，流程如下：

    （1）按啟動(dòng)按鈕SB1，X001閉合，狀態(tài)S0被置位，Y003得電，KM3工作，吊鉤提起工件，開始上升，當(dāng)碰到上限位開關(guān)SQ5時(shí)停止，X007接通，S0復(fù)位，吊鉤停止上升，狀態(tài)S1被置位，M20得電，Y001工作，KM1工作，行車開始向下一道工序前行。

    （2）當(dāng)行車前行至鍍槽限位開關(guān)SQ1時(shí)，X005動(dòng)作，S1復(fù)位，行車停止前行，狀態(tài)S2被置位，Y004得電，KM4工作，吊鉤剛好在鍍槽的上方開始下降。

    （3）當(dāng)?shù)蹉^下降至下限位開關(guān)SQ6時(shí)，X006動(dòng)作，吊鉤下降停止，工件浸入鍍液槽中，并開始定時(shí)。

    （4）定時(shí)280秒后，狀態(tài)S3被置位，Y003工作，KM3工作，電鍍結(jié)束，吊鉤提起工件，開始上升，當(dāng)碰到上限位開關(guān)SQ5時(shí)停止，X007接通，吊鉤停止上升，并在鍍槽上方停留28秒，讓鍍波滴回槽中。

    （5）當(dāng)行車在鍍槽上方停留28秒后，狀態(tài)S4被置位，M20得電，Y001工作，KM1工作，行車?yán)^續(xù)向下一道工序前行，直到碰壓回收波槽限位開關(guān)SQ2時(shí)，X004動(dòng)作，狀態(tài)S5被置位，Y004得電，KM4工作，行車停止前行，并且吊鉤剛好在回收波槽的上方開始下降。

    （6）當(dāng)?shù)蹉^下降至下限位開關(guān)SQ6時(shí)，X006動(dòng)作，吊鉤下降停止，工件被放置回收波槽中，并開始定時(shí)。

    （7）定時(shí)30秒后，狀態(tài)S6被置位，Y003工作，KM3工作，吊鉤又開始上升，當(dāng)碰到上限位開關(guān)SQ5時(shí)停止，X007接通，吊鉤停止上升，并定時(shí)停留15秒。

    （8）當(dāng)15秒定時(shí)到后，狀態(tài)S7被置位，M20得電，Y001工作，KM1工作，行車?yán)^續(xù)向下一道工序前行，直到碰壓清水槽限位開關(guān)SQ3時(shí)，X003動(dòng)作，行車停止前行，并且在清水槽上方停留15秒。 

    （9）定時(shí)15秒后，狀態(tài)S8被置位，Y004工作，KM4工作，吊鉤開始下降，當(dāng)?shù)蹉^下降至下限位開關(guān)SQ6時(shí)，X006動(dòng)作，吊鉤下降停止，工件置于清水槽中，并開始定時(shí)清洗30秒。

    （10）定時(shí)清洗30秒后，狀態(tài)S9被置位，Y003得電，KM3工作，吊鉤提起工件，開始上升，當(dāng)碰到上限位開關(guān)SQ5時(shí)停止，X007接通，吊鉤停止上升，并定時(shí)停留15秒。

    （11）定時(shí)15秒后，狀態(tài)S10被置位，M21得電，Y002工作，KM2工作，行車開始后退，當(dāng)后退至原位限位開關(guān)SQ4時(shí)，X002動(dòng)作，狀態(tài)S11被置位，Y004工作，KM4工作，行車停止后退，吊鉤開始下降，當(dāng)?shù)蹉^下降至下限位開關(guān)SQ6時(shí)，X006動(dòng)作，吊鉤下降停止， 鍍好的工件被取下來。

    （12）按下按鈕SB2或SB3，能實(shí)現(xiàn)行車的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)/退控制。
至此，整個(gè)電鍍生產(chǎn)完成一個(gè)工作循環(huán)，當(dāng)再次按下起動(dòng)按鈕SB1時(shí)，則開始第二個(gè)工作循環(huán)。

5 結(jié)束語

    文中采用PLC對(duì)電鍍專用行車進(jìn)行自動(dòng)控制，簡化了電氣控制系統(tǒng)的硬件和接線，減小了控制器的體積，提高了控制系統(tǒng)的靈活性，同時(shí)，PLC有較完善自診斷和自保護(hù)能力，可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，提高系統(tǒng)的可靠性，應(yīng)用表明，PLC在舊電動(dòng)行車的自動(dòng)化改造和新型電動(dòng)行車的設(shè)計(jì)中，有廣泛的應(yīng)用前景。

參考文獻(xiàn)：

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