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關(guān)鍵字：提升，制動(dòng)，抱閘

1 引言

    卷?yè)P(yáng)機(jī)又稱絞車，是由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的卷筒通過撓性件(鋼絲繩、鏈條)起升、運(yùn)移重物的起重裝置。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，廣泛應(yīng)用于建筑、安裝、運(yùn)輸?shù)炔块T的拽引和起重作業(yè)。
    
    卷?yè)P(yáng)機(jī)按驅(qū)動(dòng)方式可分為人力驅(qū)動(dòng)和機(jī)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)兩大類。本文討論電力驅(qū)動(dòng)型卷?yè)P(yáng)機(jī)的變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)技術(shù)。
    
    電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)按拽引速度可分快速和慢速兩種。快速卷?yè)P(yáng)機(jī)一般拽引速度為30-50m/min，多用于建筑工地。慢速卷?yè)P(yáng)機(jī)拽引速度為7-15m/min，主要用于設(shè)備安裝作業(yè)。

2 電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)概要
    
    卷?yè)P(yáng)機(jī)由安裝在底盤基座上的電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、卷筒、鋼絲繩等主體單元以及電力液壓推動(dòng)器離合器、引導(dǎo)鋼絲繩有序卷繞的排繩器、防止卷筒自行逆轉(zhuǎn)的停止器、減速停轉(zhuǎn)的電磁制動(dòng)器、電控箱等輔件組成。卷?yè)P(yáng)機(jī)外形如圖1圖片所示。

    多功能繼電器輸出RA,RC外接機(jī)械抱閘線包，從而達(dá)到控制機(jī)械抱閘的開啟。一般變頻器都設(shè)置為運(yùn)轉(zhuǎn)中指示，但變頻器在啟動(dòng)和停止時(shí)的外部負(fù)載不一致，造成溜鉤發(fā)生。所以臺(tái)達(dá)針對(duì)此應(yīng)用開發(fā)了機(jī)械抱閘控制，把啟動(dòng)和停止的動(dòng)作頻率分開，大大簡(jiǎn)化了調(diào)試時(shí)間，很好的達(dá)到理想效果。
        
    如果應(yīng)用在快速卷?yè)P(yáng)機(jī)，因電機(jī)的減速比小，所以在松閘瞬間，變頻器要輸出180%額定扭力來(lái)確保重物不溜鉤；因此根據(jù)需要適當(dāng)調(diào)整01-05，01-06的值，使變頻器能夠承受電流沖擊。
    
    卷?yè)P(yáng)機(jī)的行程速度越快，電機(jī)的減速比越小，變頻器受到的瞬間電流會(huì)更大。電機(jī)的過載能力達(dá)到6倍額定電流，但變頻器這能達(dá)到2倍的額定電流，所以必須增大變頻器的功率，避免變頻器過載損壞，參見表1。

    表1 運(yùn)行時(shí)的電流輸出值

   
 
    在下降過程中，不管重物變化，但變頻器顯示的電流基本保持不變（60A），這可能導(dǎo)致變頻器輸出的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也是一致。
    
    在快速卷?yè)P(yáng)機(jī)，要加大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，可能需要選用2個(gè)4030制動(dòng)單元，10歐姆的制動(dòng)電阻。這樣在下降停止時(shí)，溜鉤行程能夠減小。
    
    4.3  調(diào)試參數(shù)
    
    01-00=50   最高操作頻率
    
    01-01=50   電機(jī)額定頻率設(shè)定
    
    01-02=380  電機(jī)額定電壓設(shè)定
    
    01-03=3    中間頻率設(shè)定
    
    01-04=30   中間電壓設(shè)定
    
    01-05=0.1  最低輸出頻率設(shè)定
    
    01-06=10   最低輸出電壓設(shè)定
    
    01-09=10   第一加速時(shí)間設(shè)定
    
    01-10=10   第一減速時(shí)間設(shè)定
    
    01-11=5    第二加速時(shí)間設(shè)定
    
    02-01=1    由外端子操作鍵盤STOP鍵有效
    
    03-00=29   機(jī)械抱閘控制
    
    03-13=3    機(jī)械抱閘釋放頻率
    
    03-14=5    機(jī)械抱閘動(dòng)作頻率
    
    04-04=01   多段速一
    
    04-05=07   第一、二家加速時(shí)間切換
    
    05-00=50   第一段速頻率設(shè)定
    
    06-00=0    過電壓失速防止功能無(wú)效
    
    07-04=6    電機(jī)級(jí)數(shù)
    
    08-16=1    無(wú)自動(dòng)穩(wěn)壓功能
    
    08-17=740  軟體制動(dòng)準(zhǔn)位
    
    F=20.00HZ

5結(jié)束語(yǔ)
    
    臺(tái)達(dá)B系列變頻器具有無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)，當(dāng)變頻器有0.5Hz輸出時(shí)即有150%以上的高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，保證懸空起動(dòng)及低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電機(jī)力矩，并可在1：10的速度范圍內(nèi)（6-60Hz/5-50Hz）以100%轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)行。速度調(diào)速偏差小于±1%。并利用一個(gè)高速微處理器和裝備DSP來(lái)提高響應(yīng)速度，在提升設(shè)備中對(duì)防止“滑落”很有效果，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間約0.1秒便可達(dá)到100%的轉(zhuǎn)矩。下落時(shí)，變頻器將受到較高電勢(shì)的能量釋放過程，為保證變頻器不過壓跳閘不被擊壞，增設(shè)能耗制動(dòng)單元來(lái)保證變頻器的正常工作。進(jìn)行制動(dòng)時(shí)放電電阻與電機(jī)內(nèi)部的有功損耗部分結(jié)合成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

參考文獻(xiàn)
    
    ［1］VFD-B變頻器說(shuō)明書.中達(dá)電通股份有限公司

作者簡(jiǎn)介
    
    張  碩（1979—）  變頻器應(yīng)用工程師