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平紗紡機的竹節(jié)紗項目改造
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:PLC /PAC/PCC/RTU     行業(yè):建筑樓宇    
  • 點擊數(shù):1649     發(fā)布時間:2007-09-23 09:57:29
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    石秋潔 (1960—)
女,高級講師, 高級技師, 1982年畢業(yè)于合肥工業(yè)大學工企自動化專業(yè),現(xiàn)在廣東省中山市中等專業(yè)學校任教, 全國機械中專電氣類專業(yè)教學指導委員會常務(wù)委員,主編了《變頻器應用基礎(chǔ)》。

1  平紗紡機工作流程簡介

    平紗是指粗細均勻,支數(shù)、捻度一定的紡織紗。而能夠?qū)⒚迼l紡成平紗的機器叫平紗紡機,
平紗紡機原來只使用了一個錠子電機(也叫主速電機),它帶動錠子旋轉(zhuǎn),且通過齒輪傳動將運動傳送給前、中、后羅拉的輥子,各輥子之間的速比決定了紗的支數(shù)和捻度,其中紗的支數(shù)由后羅拉和前羅拉的速比決定,后羅拉的速度越快紗越粗,支數(shù)越高。紗的捻度由錠子和前羅拉的速比決定,錠子速度越快捻度越高。

    原來的平紗紡機只通過更換不同速比的齒輪減速機構(gòu),得到各輥子之間不同速比關(guān)系,從而紡出不同支數(shù)和捻度的紗來。

2  竹節(jié)紗的概念

    竹節(jié)紗是在平紗的基礎(chǔ)上,使紗的粗細按照一定的規(guī)律,也可以無規(guī)律地發(fā)生變化,它的結(jié)構(gòu)如圖2所示。
   
                        圖 2   竹節(jié)紗結(jié)構(gòu)圖

    其中,節(jié)粗、節(jié)長、節(jié)距可以有規(guī)律也可以無規(guī)律的變化。若用平紗紡機紡出竹節(jié)紗,就需要對紡機進行技術(shù)改造。

3  系統(tǒng)的硬件設(shè)計

    3.1 各變頻器功能及設(shè)計

    錠子(主速)電機15kW,用15kW變頻器驅(qū)動,拖動錠子;

    前羅拉電機2.2kW,用2.2kW變頻器驅(qū)動,拖動前羅拉;

    后羅拉電機1.8kW,用2.2kW變頻器驅(qū)動,拖動后羅拉;

    中羅拉:利用原來中、后羅拉的變速齒輪從后羅拉電機得到運動,各變頻器之間的連接如圖3所示。



圖 3   各變頻器連接圖

    變頻器采用易能系列,PLC采用三菱FX系列晶體管輸出型(MT型)。調(diào)節(jié)主速變頻器的給定,可以調(diào)節(jié)錠子的轉(zhuǎn)速;由變頻器模擬量輸出端子A02作為前、后羅拉變頻器的給定,這樣調(diào)節(jié)主速電機轉(zhuǎn)速;前后羅拉的速度也相應地得到了變化,通過調(diào)節(jié)W2、W3可以調(diào)節(jié)主速電機與前、后羅拉的速比,紡出的紗的支數(shù)、捻度也就改變了,也就是說三臺變頻器實際上是同步調(diào)節(jié),既有統(tǒng)調(diào),又有各臺的微調(diào),以調(diào)整各環(huán)節(jié)之間的速比。通過三臺變頻器之間的諧調(diào)工作,就可以紡出支數(shù)、捻度不同的平紗來。

    要得到竹節(jié)紗的效果,后羅拉電機需要在基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速(平紗對應的轉(zhuǎn)速)的基礎(chǔ)上有一定的增加量(節(jié)粗),增加量需持續(xù)一定時間(節(jié)長),而這個轉(zhuǎn)速的增加量通過X7端子輸入的脈沖頻率的高低來決定。
所以后羅拉電機的轉(zhuǎn)速是由CCI(平紗對應轉(zhuǎn)速頻率)+X7(脈沖頻率)來決定的。

    為了使得操作界面更加友好,對于一些基本參數(shù)如:主速給定頻率,竹節(jié)紗的節(jié)粗、節(jié)長、節(jié)距通過人機界面輸入給PLC,由PLC根據(jù)輸入?yún)?shù)調(diào)節(jié)主速變頻器的給定頻率和后羅拉變頻器X7的脈沖頻率及脈沖持續(xù)時間,從而使后羅拉變頻器的輸出頻率能夠根據(jù)竹節(jié)紗的參數(shù)要求而進行相應的變化

    3.2  人機界面的功能設(shè)計

    人機界面主要有3個畫面,如圖4所示。

    畫面1:監(jiān)設(shè)畫面。

    自動/手動選擇;

    啟動:3臺變頻器同時開始工作;

    停止:3臺變頻器停止工作;

    指示燈:3臺變頻器是否啟動;

    曲線指示:目前主速變頻器的輸出頻率的變化曲線。

    畫面2:變頻調(diào)速畫面:可以調(diào)節(jié)主速變頻器的頻率。

    畫面3:參數(shù)設(shè)定:這里給出了1~15組節(jié)粗、節(jié)長、節(jié)距的參數(shù),并指定了竹節(jié)紗的竹節(jié)參數(shù)。
 



圖4   人機界面示意圖

4  PLC的功能及程序設(shè)計

    4.1  PLC的功能

    根據(jù)人機界面的指令控制系統(tǒng)的開啟,根據(jù)設(shè)定的竹節(jié)參數(shù)給后羅拉變頻器發(fā)出頻率一定,持續(xù)時間一定的脈沖,以改變后羅拉變頻器的給定頻率。

    4.2  PLC的程序設(shè)計(如圖4所示)



圖5  PLC程序設(shè)計  


   
    
   
其他作者:肖平(1961-)男 ,副教授,現(xiàn)在廣東省中山市職業(yè)技術(shù)學院任教,廣東省職教協(xié)會機電專業(yè)教學指導委員會常務(wù)委員,編著了《模具設(shè)計與制造》。

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