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變頻器在活塞式空壓機(jī)中的應(yīng)用
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     行業(yè):石油天然氣     領(lǐng)域:機(jī)器人    
  • 點(diǎn)擊數(shù):4719     發(fā)布時(shí)間:2008-02-08 07:28:35
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    安軍強(qiáng)(1972-)
男,高級(jí)程序員,工程師,(河北科技大學(xué),河北 石家莊 050054),研究方向?yàn)镻LC、變頻器及工業(yè)控制。

摘要:本文介紹了變頻器在活塞式空壓機(jī)中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞:變頻器;活塞式空壓機(jī)

Abstract: This paper introduces the application of inverter in the compressor.

Key words:  Inverter;Compressor

1  引言

    張家口煤礦機(jī)械廠是我國(guó)煤炭機(jī)械行業(yè)中的一類大型骨干企業(yè),其空壓機(jī)站由3臺(tái)132kW的活塞式空壓機(jī)組成,為全廠提供壓縮空氣,其地位非常重要,同時(shí)能耗巨大。因此在2005年5月,該廠對(duì)原系統(tǒng)的一臺(tái)空壓機(jī)進(jìn)行了變頻改造,引入閉環(huán)控制和變頻調(diào)節(jié),使節(jié)電率達(dá)到了29%,同時(shí)也提高了控制系統(tǒng)精度,并使該空壓機(jī)站的控制系統(tǒng)達(dá)到先進(jìn)水平。

2  空壓機(jī)運(yùn)行工況分析

    人們通常用的都是活塞式空壓機(jī),活塞在氣缸內(nèi)作往復(fù)運(yùn)行,從而使氣缸內(nèi)氣體容積發(fā)生變化,并與氣缸內(nèi)氣閥作相應(yīng)的開閉動(dòng)作配合,通過(guò)吸氣、壓縮、排氣等動(dòng)作,將無(wú)壓或低壓氣體升壓,輸出到儲(chǔ)壓罐內(nèi)。壓力控制采用上、下限控制方式,就是當(dāng)空壓機(jī)氣缸內(nèi)壓力達(dá)到設(shè)定值上限HH時(shí),空壓機(jī)通過(guò)本身的油壓關(guān)閉進(jìn)氣閥,電動(dòng)機(jī)卸荷運(yùn)行,此時(shí)不產(chǎn)生壓縮空氣,電機(jī)處于空載狀態(tài);當(dāng)壓力下降到設(shè)定值下限HL時(shí),空壓機(jī)打開進(jìn)氣閥,產(chǎn)生壓縮空氣。這種運(yùn)行方式存在極大的能量浪費(fèi):

    首先,這種控制方式存在壓力波動(dòng),要使壓力波動(dòng)不影響使用,就得把壓力低限設(shè)為用氣設(shè)備可正常使用的最低壓力HL,假設(shè)在此壓力下空壓機(jī)滿負(fù)載消耗的功率為PL。試驗(yàn)證明,當(dāng)空壓機(jī)滿負(fù)載運(yùn)行、排氣壓力在某一范圍內(nèi)波動(dòng)時(shí),其輸入功率P與排氣壓力H滿足如下關(guān)系:

    P = PL ×(H / HL)

    即空壓機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上所需要的軸功率P與排氣壓力H成正比。這樣,在實(shí)際運(yùn)行中,由于用氣量的變化,空壓機(jī)排氣壓力始終高于等于HL,導(dǎo)致空壓機(jī)在帶載運(yùn)行時(shí),其消耗功率都高于等于PL。

    其次,當(dāng)空壓機(jī)氣缸內(nèi)壓力達(dá)到設(shè)定值上限HH時(shí),電機(jī)卸荷,轉(zhuǎn)為空載運(yùn)行,此時(shí)其用電量為滿負(fù)載的30%~60%左右,這部分電能被白白的浪費(fèi)。

    也正是由于這種上、下限位式兩點(diǎn)控制,導(dǎo)致當(dāng)用氣量與額定產(chǎn)氣量相差較大時(shí),空壓機(jī)會(huì)頻繁的卸載和加載,對(duì)電動(dòng)機(jī)、空壓機(jī)和電網(wǎng)造成很大的沖擊。

    由以上分析可以看出,當(dāng)用氣量與額定產(chǎn)氣量相差較大時(shí),如果用變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,把排氣壓力設(shè)為HL,使空壓機(jī)產(chǎn)氣量隨用氣量的變化而變化,既維持了排氣壓力的穩(wěn)定,又避開了電機(jī)的空載運(yùn)行,節(jié)能潛力非常可觀。

3  空壓機(jī)閉環(huán)控制方案

    筆者采用以空壓機(jī)輸出壓力為控制對(duì)象的閉環(huán)控制方案。經(jīng)壓力傳感器取出的反饋信號(hào),送至PID調(diào)節(jié)器,與預(yù)置的壓力給定信號(hào)相比較,經(jīng)PID調(diào)節(jié)后的4~20mA信號(hào)接至變頻器的給定端,調(diào)節(jié)空壓機(jī)的工作頻率和轉(zhuǎn)速。當(dāng)送氣管網(wǎng)壓力低于壓力給定時(shí),PID輸出控制信號(hào)將提高變頻器輸出頻率,否則將降低變頻器輸出頻率,直至送氣管網(wǎng)壓力與設(shè)定的壓力給定值相等。其系統(tǒng)框圖如圖1所示。



圖1   空壓機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)圖

4  設(shè)備選型及電氣實(shí)現(xiàn)

    空壓機(jī)的械特性有些特殊,選擇變頻器應(yīng)基于以下兩點(diǎn):

    (1)  空壓機(jī)的機(jī)械特性具有恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì),且其飛輪力矩大,需要有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,所以選擇變頻器不能選擇一般風(fēng)機(jī)泵類變頻器,必須選擇恒轉(zhuǎn)矩類變頻器。

    (2)  變頻器要有PID調(diào)節(jié)功能,否則就必須加外置PID調(diào)節(jié)器,不但會(huì)增加投資成本,還會(huì)降低系統(tǒng)可靠性。

    由此,筆者選擇了ABB ACS800變頻器,該系列變頻器具有以下突出特點(diǎn):

    ①  采用了直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)(DTC),自起動(dòng)快,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)到200%的額定轉(zhuǎn)矩;

    ②快速的階躍轉(zhuǎn)矩上升,上升時(shí)間小于5ms;

    ③ 通過(guò)磁通優(yōu)化,可使變頻器和電動(dòng)機(jī)總效率提高1%~10%,同時(shí)還可降低電動(dòng)機(jī)噪聲;

    ④內(nèi)置PID控制器,且PID參數(shù)可自調(diào)整,節(jié)約了用于閉環(huán)控制的附加成本;

    ⑤方便靈活的軟件組態(tài)功能,通過(guò)調(diào)用預(yù)置的應(yīng)用宏,完成標(biāo)準(zhǔn)變頻器功能的設(shè)定。

    由ABB ACS800-210變頻器組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)電氣原理圖如圖2所示。

    制作控制柜時(shí),要把變頻器控制盤安裝到控制柜的面板上,既可以方便地設(shè)定送氣壓力,又可以觀察變頻器輸出頻率、電流和送氣管網(wǎng)實(shí)際壓力等信息。

5  變頻改造中應(yīng)注意的問(wèn)題

    (1)  電機(jī)的散熱問(wèn)題。電機(jī)變頻運(yùn)行后,轉(zhuǎn)速降低,裝在電機(jī)軸上的散熱風(fēng)扇轉(zhuǎn)速同樣降低,電機(jī)的散熱效果變差。

    (2)  空壓機(jī)的潤(rùn)滑問(wèn)題。空壓機(jī)的轉(zhuǎn)速越低,潤(rùn)滑油的耗量也就越小,其潤(rùn)滑效果越差。

    (3)  系統(tǒng)壓力設(shè)定問(wèn)題。由運(yùn)行工況分析可知,空壓機(jī)的排氣壓力越高,所需的電機(jī)軸功率越大,電機(jī)耗電也就越多,所以在滿足生產(chǎn)工藝的要求下,壓力設(shè)定值要盡可能的低一些。



圖2   空壓機(jī)閉環(huán)控制電氣原理圖

    針對(duì)以上問(wèn)題,筆者綜合節(jié)能效果和空壓機(jī)的機(jī)械特性,考慮了多種方案,最后把系統(tǒng)壓力設(shè)定為0.6MPa,把變頻器運(yùn)行頻率下限設(shè)定為28Hz,這樣,既能滿足空壓機(jī)散熱和潤(rùn)滑的需要,又能最大限度的降低電能損耗。

6  節(jié)能效果及綜合效益分析

    改造前,空壓機(jī)經(jīng)常是加載2min,卸載2min,加載運(yùn)行時(shí)電流為230A,卸載運(yùn)行時(shí)電流為110A。改造后,空壓機(jī)運(yùn)行頻率經(jīng)常在30Hz~40Hz之間,運(yùn)行電流平均為120A,基本上沒(méi)有卸載時(shí)間。空壓機(jī)平均每天工作16小時(shí),每月工作26天。假定電機(jī)功率因數(shù)為0.85,空壓機(jī)每月用電量W計(jì)算如下:

    W前=P×16×26/1000
       =30.5UI×0.85×16×26/1000
       =1.73×380×(230×0.5+110×0.5)×0.85×16×26/1000
       =37998 kWh

    W后=1.73×380×120×0.85×16×26/1000
       =27895 kWh

    每月節(jié)省電量=W前-W后
                =37998-27895
                =10103 kWh

    按每度電0.6元計(jì),每月可節(jié)省電費(fèi)=10103×0.6=6061.8(元)

    整套空壓機(jī)系統(tǒng)改造費(fèi)用10萬(wàn)元左右,約一年半就能收回設(shè)備投資。
空壓機(jī)變頻改造后,還具有以下優(yōu)點(diǎn):

    (1)  電動(dòng)機(jī)軟啟軟停,對(duì)電機(jī)、空壓機(jī)、電網(wǎng)的沖擊大為減小,延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命,減少了設(shè)備的維修量和維護(hù)費(fèi)用;

    (2)  進(jìn)一步完善了保護(hù)功能,如熱保護(hù),過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、短路、缺相保護(hù)等功能;

    (3)  操作簡(jiǎn)單方便,運(yùn)行平穩(wěn),電機(jī)、空壓機(jī)溫升正常,噪音、振動(dòng)減小;

    (4)  空壓機(jī)不再頻繁的加載和卸載,供氣壓力穩(wěn)定,提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

其他作者:

    張剛(1972-),男,講師,研究方向?yàn)镕CS、自動(dòng)測(cè)控技術(shù)等。

參考文獻(xiàn)

    [1]  韓安榮. 通用變頻器及應(yīng)用[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社.

    [2]  宛如意, 等. 空氣壓縮機(jī)系統(tǒng)的變頻調(diào)速節(jié)能改造[J]. 變頻器世界, 2001-4.

    [3]  ABB. ACS800固件手冊(cè)[Z].

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