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本地I/O擴展還是遠程I/O擴展？這個問題完全可以由用戶自己來決定，X20的總線控制器模塊能夠讓客戶自由、靈活地選擇各種系統架構，讓我們的用戶真正做到：應用決定架構。
貝加萊 X20總線控制器能夠兼容多個主流的現場總線，主要包括以下現場總線：Ethernet POWERLINK, EtherNet/IP, CAN CANopen, Devicenet, Profibus-DP, Profinet, Modbus TCP/IP等。同時貝加萊還推出了帶有CPU性能的智能總線控制器，該類型的總線控制器在幫助用戶擴展X20 I/O模塊的同時，還能進行數據的采集和處理。
所以，不論用戶目前或以前所使用的控制系統是哪一家主流的自動化生產廠商所提供的PLC，B&R的X20 I/O模塊都可以通過總線控制器方便地連接到現有的PLC系統中去；如果客戶使用的是成套的貝加萊PCC系統，那么可以在貝加萊任何一款PCC系統中通過X20 總線控制器連接X20 I/O模塊。
可以參考以下圖示，X20BC0063是帶Profibus-DP總線接口的總線控制器，當用戶使用的是西門子的控制系統時，同時又希望擴展本地或遠程I/O模塊，針對這樣的應用，可以采用以下架構來實現用戶的需求。
X20 總線控制器模塊GSD 文件的導入及項目配置
例：主站是S7-300，從站控制器是X20BC0063或X67BC6321。如何將X20BC0063或X67BC6321總線控制器模塊導入STEP 7中呢？
1．用STEP 7創建一個新項目。
2．定義主站為S7-300系列
3．打開硬件配置窗口
4．硬件基架通過Insert->Insert Object 添加
5．定義通訊波特率
6．創建Profibus-DP網絡連接
7．安裝GSD文件
8．導入需要的GSD文件（例：B&R_6321.GSD）
9．此時在STEP 7的軟件中會出現以下硬件列表
10．通過“Connections”添加Profibus DP總線控制器
11．這時可以將X20BC0063或X67BC6321在STEP 7 中配置了
X20總線控制器，小體積、模塊化的結構也為用戶的使用安裝帶來了便利，同時X20總線控制器還能為X20 I/O模塊提供供電，在該模塊上集成了LED顯示和節點號撥碼開關，幫助用戶及時掌握通訊狀態。
總之，不論您使用的是哪個品牌的控制系統，不論您的控制系統用于通訊的現場總線協議有多少種，在I/O擴展的領域中，B&R X20總線控制器都能為您提供自由、靈活的系統架構。
作者信息：
孫群堯 貝加萊工業自動化（上海）有限公司
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號