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二、主要部件特性描述
第一部分：機(jī)械部分

1. 技術(shù)參數(shù)：
焊裝上件升降機(jī)節(jié)拍：  104s (2臺(tái))（考慮15%-20%的速度提升）
焊涂通廊升降機(jī)節(jié)拍：  47s (2臺(tái))
焊裝檢修升降機(jī)節(jié)拍：  104s
整車相關(guān)參數(shù)：滿足提供的多車型參數(shù)要求。
1）氣源：5bar(靜態(tài))；電源：220/380V±5%      50Hz；
2）環(huán)境溫度；-5～45℃；環(huán)境濕度：55～95%
1.2設(shè)備描述
　　反向摩擦式輸送機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品，同一般的懸掛式輸送機(jī)相反，截面型式是物品在上，承載軌在下，摩擦輪驅(qū)動(dòng)連桿及載荷小車組從而使載荷小車在軌道內(nèi)運(yùn)行，物品靠臺(tái)車支撐。該輸送機(jī)的主要特點(diǎn)是：獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元組成輸送系統(tǒng)；傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小，速度高；無需潤滑，是環(huán)保型的輸送設(shè)備；可按需求設(shè)定停止位置和工位距離，并進(jìn)行積存；能容易實(shí)現(xiàn)物品的分支和合流；輸送截面更便于工藝操作；系統(tǒng)整體布置柔性化強(qiáng)，輸送線的變更、增設(shè)方便.
其主要部件如下：
1、驅(qū)動(dòng)裝置 
按使用位置不同，有直線驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。通常是每個(gè)工藝單元長度布置一臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，通過控制各個(gè)不同驅(qū)動(dòng)電機(jī)的起動(dòng)╱停止，從而來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的分段運(yùn)行和積放。
2、承載小車組
車組通常由前、中、后小車及連桿組成
3、軌道
軌道是整個(gè)摩擦輸送系統(tǒng)的運(yùn)行基礎(chǔ)，平滑、順暢的輸送軌道是系統(tǒng)平衡可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。
4、道岔
道岔是改變載貨小車的行走路線的裝置，按走向又分為分流、合流道岔兩大類。　
5、停止器　
停止器是用來控制工件在輸送線路中的安全準(zhǔn)確停放位置，通常布置在工件轉(zhuǎn)掛處及輸送線路發(fā)生變化的道岔處，主要是安全阻車的作用，防止臺(tái)車因慣性或其它原因發(fā)生時(shí)，造成系統(tǒng)的損壞。
6、止退器
通常和停止器配合使用，布置在停止器后邊，用于防止小車運(yùn)動(dòng)慣性后退。止退板以本身的自重復(fù)位。
7、移載軌道/升降軌道
因摩擦輸送機(jī)有工位節(jié)距上的單元驅(qū)動(dòng)，所以很容易實(shí)現(xiàn)物品（軌道）的平移、旋轉(zhuǎn)和升降功能。
8. 升降機(jī)
升降機(jī)在輸送系統(tǒng)中起著關(guān)鍵的作用，從地面到空中相互之間的物料轉(zhuǎn)接都需要它來完成。

第二部分：電氣部分
1、系統(tǒng)概述：
　　摩擦輸送電控系統(tǒng)分區(qū)為CP-A，CP-B，CP-C，CP-D，（CP-E為調(diào)整線系統(tǒng)）每區(qū)設(shè)置一套PLC，每套PLC均安裝有以太網(wǎng)通訊模塊，以便與上位機(jī)通訊（采用光纖線纜）。PLC的CPU選用了CPU315-2DP，利用該口下掛一條PROFIBUS現(xiàn)場總線，現(xiàn)場的控制箱均通過總線與PLC通訊。對于總線較長和節(jié)點(diǎn)較多的系統(tǒng)均配置了中繼器，提高通訊速率，避免信號延遲。系統(tǒng)中的變頻器（只有升降機(jī)和對應(yīng)摩擦驅(qū)動(dòng)單元配有變頻器）均配置了PROFIBUS通訊卡，均掛在了各自的網(wǎng)上。在每臺(tái)臺(tái)車上，均安裝有載碼體（P+F產(chǎn)品）。在有關(guān)道岔分流處均安裝識(shí)別車型的讀寫頭（P+F產(chǎn)品），讀寫頭均掛在總線。
　　對于現(xiàn)場摩擦控制箱（FCB-XXX），一般情況是每5-8個(gè)驅(qū)動(dòng)單元安裝一個(gè)控制箱，箱內(nèi)各裝有一套ET200S，這樣一來是考慮現(xiàn)場位置空間問題，箱體不能太大。如果現(xiàn)場有空間位置，可以考慮合并控制箱，這樣一來可以減少成本。
2、設(shè)備配置：
CP-A區(qū)：控制柜2臺(tái)、現(xiàn)場控制箱FCB共7臺(tái)、道岔操作盒2臺(tái)、升降機(jī)操作臺(tái)2臺(tái)。
CP-B區(qū)：控制柜2臺(tái)、現(xiàn)場控制箱FCB共10臺(tái)、道岔操作盒2臺(tái)、升降機(jī)操作臺(tái)1臺(tái)。
CP-C區(qū)：控制柜2臺(tái)、現(xiàn)場控制箱FCB共19臺(tái)、道岔操作盒8臺(tái)、舉升機(jī)操作臺(tái)2臺(tái)。
CP-D區(qū)：控制柜2臺(tái)、現(xiàn)場控制箱FCB共27臺(tái)、道岔操作盒8臺(tái)、升降機(jī)操作臺(tái)2臺(tái)。
　　傳感器設(shè)置：在驅(qū)動(dòng)單元上各安裝有微動(dòng)開關(guān)、在停止器上安裝有打開/關(guān)閉開關(guān)、在道岔上安裝有左右到位開關(guān)、一般在停止器前進(jìn)方向安裝有清位開關(guān)。
　　中央控制室：安裝二臺(tái)工控機(jī)、液晶顯示屏、UPS電源一臺(tái)、和其他附件等，上位機(jī)內(nèi)裝有組態(tài)軟件(WINCC6.0 )實(shí)現(xiàn)功能有：在線模擬顯示輸送系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，在線控制所轄區(qū)域的設(shè)備啟停等，故障報(bào)警及查閱。關(guān)鍵控制加有密碼,有的畫面具有不同操作權(quán)限.這樣的控制方案安全、可靠、穩(wěn)定。通訊便捷，擁有大量的物理接點(diǎn)，擴(kuò)展方便。