久久久91-久久久91精品国产一区二区-久久久91精品国产一区二区三区-久久久999国产精品-久久久999久久久精品

一、開卷復(fù)合生產(chǎn)線示意圖：

                                           圖1  生產(chǎn)線示意圖

二、生產(chǎn)線的工藝流程：
    上料臺車將金屬卷材送至開卷機上。板材由開卷機引出，經(jīng)過展平機初步整平，送入修邊機實施板材縱剪，按工藝要求完成板材寬度的加工。校平機由15根校平輥（七上八下）和一對牽引輥組成，它也是這條生產(chǎn)線的主牽引機。經(jīng)過校平機后，平整的板材經(jīng)緩沖坑，然后，由定尺送進(jìn)按一定的板材長度定量送入剪扳機實施板材剪切。皮帶機將加工完好的合格板材輸送到堆料小車上。兩臺碎邊機安裝在修邊機后，分別將縱剪下來的兩條下腳料破碎，以便運輸存儲。為了提高生產(chǎn)效率，加快剪切速度，本生產(chǎn)線上的橫剪刀采用液壓馬達(dá)驅(qū)動。

    由本生產(chǎn)線的工藝流程可以看出：開卷、展平、修邊、碎邊和校平應(yīng)在一個線速度V1下同步運行。定尺送進(jìn)和皮帶之間設(shè)有橫剪刀，因此，定尺送進(jìn)、皮帶和橫剪刀是斷續(xù)運行，同時，它的運行速度V2應(yīng)大于V1。在校平機與定尺送進(jìn)機之間的緩沖坑，其作用是：平衡V1和V2之間的速度關(guān)系，保證生產(chǎn)線的穩(wěn)定運行。

三、電氣控制方案：
    展平、修邊、碎邊和校平的運行速度容易實現(xiàn)同步，只要將電機的旋轉(zhuǎn)速度按照自身的減速器、傳動輥子等的機械參數(shù)折算成線速度，與生產(chǎn)線的線速度V1統(tǒng)一即可。

    在開卷工作中，由于卷徑是在不斷變化的，開卷電機的旋轉(zhuǎn)速度與生產(chǎn)線的線速度V1很難找到匹配關(guān)系。換句話說，如何解決開卷機與整條生產(chǎn)線的運行速度V1同步的問題，是電氣設(shè)計的主要工作之一。

    定尺送進(jìn)、橫剪刀和皮帶是斷續(xù)運行。板材由定尺送進(jìn)機的牽引輥按照加工要求的長度送入剪扳機進(jìn)行橫向剪切。因此，定尺送進(jìn)機是生產(chǎn)線的位置控制精度要求最高的設(shè)備。

    目前，開卷機的控制有以下幾種方案：
    ①、電磁滑差調(diào)速：手動調(diào)節(jié)開卷機的轉(zhuǎn)速，使之與生產(chǎn)線的線速度一致。
    ②、張力控制：利用板材表面張力恒定的原理，使之自動跟隨生產(chǎn)線的線速度。
    張力控制的實施又分為：力矩電機、直流電機、張力控制器等。

    方案①的優(yōu)點：電氣控制簡單，造價低廉。缺點：控制方式陳舊，勞動量大，效率低，耗能高，無法實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動運行。

    方案②的優(yōu)點：操作簡單，自動化程度高。缺點：控制復(fù)雜，造價高昂。

    我們經(jīng)過調(diào)研，決定采用艾默生TD3300張力控制交流變頻器，使開卷機在張力的控制下，自動跟隨生產(chǎn)線的線速度。在自動化程度不降低的前提下，大大降低了開卷生產(chǎn)線的制造成本，提高了性能價格比。

    由于生產(chǎn)線要求的幾何精度較高，所以，我們采用了交流伺服電機作為定尺送進(jìn)機的拖動。在幾何精度要求不高的開卷橫剪線上，也可采用（編碼器+交流電機）的控制方式驅(qū)動定尺送進(jìn)機，這樣的電氣系統(tǒng)更簡單、經(jīng)濟。

四、開卷校平復(fù)合剪切生產(chǎn)線的電氣控制系統(tǒng)：
    電氣系統(tǒng)圖見圖2:

                                             圖2  電氣系統(tǒng)圖

    拖動系統(tǒng)配置見表1：

表1：開卷校平復(fù)合剪切生產(chǎn)線的拖動系統(tǒng)配置表
 

   整條生產(chǎn)線由一臺艾默生產(chǎn)的EC20系列的可編程序控制器統(tǒng)一控制。通過RS485接口和方便的內(nèi)部指令，可與變頻器實現(xiàn)實時的信息通訊。此舉不僅節(jié)省了“模/數(shù)”轉(zhuǎn)換模塊，而且，也消除了不同系列產(chǎn)品之間的通訊存在著協(xié)議誤碼的隱患。
    控制流程圖如下：

                                               圖3 控制流程圖

    運行速度的統(tǒng)一：生產(chǎn)線連續(xù)運行速度V1由校平機的速度調(diào)節(jié)電位器R5給定。修邊、碎邊、展平的電機速度可以通過下面的公式計算出與V1同步的轉(zhuǎn)速：
    R=V1×Jb／πφ
式中：R—電機轉(zhuǎn)速
      V1—連續(xù)運行的線速度
      Jb—機械速比
      φ—傳動輥直徑
      π—常數(shù)

    開卷電機的轉(zhuǎn)度——利用TD3300張力控制特性，自動跟隨連續(xù)運行速度V1。
通過PLC內(nèi)部的變頻器指令，讀出V1線上的即時運行頻率，經(jīng)換算，得出定尺送進(jìn)和皮帶的斷續(xù)運行速度V2，按照一定的比例關(guān)系，分別設(shè)定速度給定。使定尺送進(jìn)和皮帶以V2的速度同步運行，保證板材不被劃傷，保持板材原有的光潔度。 

五、TD3300張力控制專用變頻器的設(shè)定：（參見—變頻器的用戶手冊）
    TD3300張力控制專用變頻器是力矩電機、直流電機等卷曲類控制理想的替代產(chǎn)品。它優(yōu)點是：控制簡潔、易于維護(hù)、造價低等，具有較高的性能價格比。
     具體的參數(shù)設(shè)定如下表（僅供參考）：

表2  TD3300張力控制專用變頻器參數(shù)設(shè)定表

六、結(jié)論：
    開卷機如何與生產(chǎn)線上的其他設(shè)備同步運行，是開卷生產(chǎn)線電氣控制焦點所在。本生產(chǎn)線采用了TD3300張力控制專用變頻器，成功地解決了開卷機與生產(chǎn)線同步運行的問題。

    生產(chǎn)線上連續(xù)運行速度V1與斷續(xù)運行速度V2之間的匹配關(guān)系，需要在生產(chǎn)線的現(xiàn)場調(diào)試時，根據(jù)緩沖坑等實地情況確定。

    由于可編程控制器和變頻器等主要部件都采用了艾默生品牌，從而使它們之間的通訊實現(xiàn)了無縫對接，保證了電氣系統(tǒng)的安全運行，大大提高了性能價格比。




----摘自自動化網(wǎng)