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嵌入式LINUX操作系統
  • 企業:控制網     領域:機器視覺    
  • 點擊數:2493     發布時間:2003-10-17 11:05:00
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魏  民

Ø  引言
以應用為中心,以計算機技術為基礎,軟件、硬件可裁剪,適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗要求嚴格的專用計算機系統,稱為嵌入式系統。一個最小的嵌入式系統的基本組成為:① 一個用作引導的可用設施(工具);② 一個具備內存管理,進程管理和定時器服務的LINUX微內核;③ 一個初始進程;④ 硬件的驅動程序;⑤ 一個或幾個應用進程以提供必要的應用功效。
Ø  嵌入式LINUX操作系統的特點
•  比較
有人認為LINUX由于太大而不宜用作嵌入式系統,這種觀點不正確。面向PC機的LINUX型發布版有很多,功能根本用不上,甚至超出了一個PC用戶的需求。因此,對LINUX進行合理的裁減,可以形成一個很具有實用性的嵌入式操作系統。下面對嵌入式LINUX操作系統與專用嵌入式實時操作系統的比較如表1所示。
表1
•  嵌入式LINUX的內存使用
    在一個簡單的系統中,當系統啟動后,內核和各種應用進程均駐留在內存中,這是大多數傳統嵌入式系統的工作方式,當然也包括LINUX。但它還可以使用另外一種方式:LINUX有裝載和卸載程序的能力,所有應用程序以文件的形式被存放在閃存文件系統中并在必要的時候被裝載到內存中,以節省RAM。
•  開發嵌入式LINUX的調試方法
當為一個新硬件開發相應的嵌入式LINUX系統時,要用到的典型調試工具的序列和步驟是:
①  修改代碼使之能讀寫串口,并使用gdb運行該程序。這將允許它向另一臺正運行著gdb程序的LINUX主機通信;gdb通過串口與測試計算機上的gdb目標碼會話并給出全部C源碼級的調試信息;
②  借助gdb執行余下的,直到LINUX內核開始接管之前的所有硬件和軟件的初始化代碼;
③  一旦LINUX內核啟動后,上述的串口就成為LINUX的控制臺端口,可以利用它的便利來進行后繼開發過程,并可以使用gdb的內核調試版本kgdb。
•  嵌入式LINUX的可移植性
將LINUX移植到新的微處理器體系非常快捷,一般是將其移植到一種新型的目標板,其中包含有獨特的外設。大部分的內核代碼都是相同的,因為它們與微處理器無關,所以,移植的工作多集中在一些存儲器管理及中斷處理程序上。一旦完成,它們將非常穩定。
Ø  嵌入式LINUX的應用
嵌入式系統的涵蓋面是非常廣泛的,其中,家電市場包括機頂盒、數字電視、可視電話、家庭網絡等信息家電;工業市場包括工業控制設備、儀器;商用市場包括掌上電腦、瘦客戶機、POS終端等;通信市場包括WAP手機、無線PDA等。目前被廣泛看好的是信息家電市場,國內有很多開發廠商正加大投入、開發和研制新的產品,嵌入式LINUX將是他們首選的操作系統。

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