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    一、項(xiàng)目簡介
　　1. 江蘇新瑞機(jī)械有限公司坐落于江蘇常州，是一家專業(yè)從事數(shù)控設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的現(xiàn)代化制造型企業(yè)。公司主要產(chǎn)品覆蓋立式加工中心全部系列、數(shù)控車床全部系列、SR系列壓鑄機(jī)全部系列，具有高速度、高精度、高可靠性等特點(diǎn)。新瑞機(jī)械秉承“務(wù)實(shí)敬業(yè)、合作高效、銳意進(jìn)取、精益求精”的企業(yè)精神，把一流的產(chǎn)品貢獻(xiàn)給客戶，把永不滿足留給企業(yè)，把信心、技術(shù)和競爭力來實(shí)現(xiàn)“構(gòu)筑業(yè)界一流企業(yè)，爭創(chuàng)業(yè)內(nèi)第一品牌”的承諾。

　　2. 壓鑄機(jī)的主要工作原理是壓鑄成型。在高壓的作用下，使液態(tài)或半液態(tài)的金屬，以較高的速度填充壓鑄型型腔，并在壓力下成型和凝固而獲得鑄件的方法。系統(tǒng)有2組比例閥：比例壓力和比例流量，用來控制機(jī)器的液壓動作，如動芯一入、動芯二入、靜芯入、動芯一出、動芯二出、靜芯出、開模、合模、頂針進(jìn)、頂針退;壓射動作分3步：慢壓射、快壓射和增壓射，由3個獨(dú)立的步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)油泵的開口;輔機(jī)由噴霧機(jī)械手、給湯機(jī)械手和取件機(jī)械手組成，動作速度由畫面設(shè)定，由相應(yīng)的變頻器控制輸出。

　　3. 項(xiàng)目當(dāng)中使用的西門子自動化產(chǎn)品的型號、數(shù)量、類型、何種控制對象


　　4. 照片

新瑞SR150型壓鑄機(jī)

二、控制系統(tǒng)構(gòu)成

　　1. 硬件配置、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及選擇依據(jù)
　　系統(tǒng)由HMI和S7-300型PLC構(gòu)成。因?yàn)橛形恢谩毫Α⑺俣鹊惹€需要顯示，所以選擇了OP270 10。顯示效果比較好，有操作按鍵，容易維護(hù);由于需要3路PWM輸出控制步進(jìn)電機(jī)，所以選擇了CPU313C，幾乎全部利用該CPU的數(shù)字量輸入輸出及模擬量輸入輸出，性價比非常好;另外，由于壓射過程非常快，通常為10-50m/s，有時甚至可以達(dá)到100m/s以上。系統(tǒng)需要高速采集大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示、分析和比較，因此選擇了SM335模塊，它的模擬量輸入輸出速度快、精度高，還可以產(chǎn)生硬件中斷。

　


　　2. 附加系統(tǒng)的硬件配置圖，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖，應(yīng)用中的監(jiān)視畫面。
　　輔機(jī)系統(tǒng)主要是由3個機(jī)械手構(gòu)成：噴霧機(jī)械手、給湯機(jī)械手和取件機(jī)械手。他們根據(jù)壓鑄機(jī)的動作循環(huán)，在相應(yīng)的位置進(jìn)行動作。

　　3. 多種可選方案的比較：由于有3個步進(jìn)電機(jī)需要控制，在選擇方案時考慮過用CPU313C加3個FM353模塊，該模塊是1軸步進(jìn)電機(jī)定位模塊，最高脈沖頻率可達(dá)200KHz，但此方案成本太高;考慮到本機(jī)器對脈沖頻率要求不高，CPU313C模塊中集成的3路PWM輸出脈沖頻率可達(dá)2.5KHz，已經(jīng)完全可以滿足系統(tǒng)的要求。因此只用1個CPU313C就完成控制要求，性價比很完美!

三、控制系統(tǒng)完成的功能
　　1. 整個控制系統(tǒng)可以分為人機(jī)界面顯示部分和PLC控制部分。其中PLC控制系統(tǒng)可以分為以下幾個部分：壓鑄機(jī)動作順序控制、壓射曲線顯示、PWM輸出控制和機(jī)械手控制。壓鑄機(jī)的動作控制如開模合模，是根據(jù)不同的位置送出不同的壓力和流量，通常合模分4級，開模分3級。考慮到液壓動作的平滑，本系統(tǒng)加了軟件斜率，在每個動作的開始、切換和結(jié)束時都要通過斜率平滑過渡，使動作很流暢而且聲音很小。在機(jī)器的使用過程中模具的調(diào)整很麻煩，自動調(diào)模功能自動完成的繁瑣的調(diào)節(jié)過程，簡化操作;壓射過程對機(jī)器的成型非常重要，需要采集大量的位置、壓力和位置數(shù)據(jù)，壓射動作分3步：慢壓射、快壓射和增壓射，由3個獨(dú)立的步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)油泵的開口控制壓射的速度;PWM輸出是控制3個獨(dú)立的步進(jìn)電機(jī)，分別對應(yīng)慢壓射、快壓射和增壓射的速度。控制上由PLC調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFB49來實(shí)現(xiàn);本機(jī)器配備了3個機(jī)械手：噴霧機(jī)械手、給湯機(jī)械手和取件機(jī)械手，他們是可選的。根據(jù)壓鑄機(jī)的動作循環(huán)，在相應(yīng)的位置進(jìn)行動作。

　　脈寬調(diào)制功能是系統(tǒng)集成功能，僅需在硬件配置中作簡單設(shè)定后，即可在PLC程序中調(diào)用SFB49，使用非常方便。

　　CALL SFB 49 , "DI_PULSE_1"
　　// 慢壓射
　　LADDR :="DI_PULSE_1".LADDR
　　// Count Address:768
　　CHANNEL :=0
　　SW_EN :="DI_PULSE_1".SW_EN
　　MAN_DO :="DI_PULSE_1".MAN_DO
　　SET_DO :="DI_PULSE_1".SET_DO
　　OUTP_VAL:="DI_PULSE_1".OUTP_VAL
　　JOB_REQ :="DI_PULSE_1".JOB_REQ
　　JOB_ID :="DI_PULSE_1".JOB_ID
　　JOB_VAL :="DI_PULSE_1".JOB_VAL
　　STS_EN :="DI_PULSE_1".STS_EN
　　STS_STRT:="DI_PULSE_1".STS_STRT
　　STS_DO :="DI_PULSE_1".STS_DO
　　JOB_DONE:="DI_PULSE_1".JOB_DONE
　　JOB_ERR :="DI_PULSE_1".JOB_ERR
　　JOB_STAT:="DI_PULSE_1".JOB_STAT
　　2. 在壓射過程中如何高速采樣位置、壓力和速度數(shù)據(jù)是項(xiàng)目的難點(diǎn)。在硬件上，我們選用SM335模塊，它的模擬量輸入處理速度約為每通道200us，精度為14位，并產(chǎn)生硬件中斷OB40。系統(tǒng)中設(shè)定了2ms的硬件中斷，在壓射過程中采集位置、壓力和速度數(shù)據(jù);在PLC程序方面，我們使用了變址尋址的編程技巧，壓縮程序空間，提高運(yùn)行效率，使系統(tǒng)可以在2ms的中斷周期內(nèi)完成運(yùn)算;在HMI方面，配置了TREND曲線，在壓射過程結(jié)束后可以馬上更新曲線。
　　L #Index
　　SLD 4
　　LAR1
　　OPN "DB_Curve"
　　L #Act_Pos
　　T DBW [AR1,P#0.0> // Actual Position
　　L #Act_Prs
　　T DBW [AR1,P#4000.0> // Actual Pressure
　　L #Act_Pos
　　L #Act_PosPre
　　-I
　　L 33
　　＊I
　　T DBW [AR1,P#8000.0> // Actual Speed
　　L #Act_Pos
　　T #Act_PosPre
　　L #Index
　　+ 1
　　T #Index


四、項(xiàng)目運(yùn)行
　　系統(tǒng)在2005年4月份投入使用后，運(yùn)行情況良好，獲得用戶的好評。該方案將用在大型、高檔的壓鑄機(jī)上。由于壓鑄機(jī)的使用環(huán)境非常惡劣，因此硬件很可靠性非常重要，S7-300堅(jiān)固的硬件保證了系統(tǒng)的可靠性。而HMI方面由于使用了OP270 10，操作簡便，顯示效果比較好，也回避了觸摸屏的一些缺點(diǎn)，如不適合使用在多油污、金屬碎片的環(huán)境等。

五、應(yīng)用體會
　　項(xiàng)目進(jìn)行當(dāng)中，深深地感到西門子自動化產(chǎn)品無與倫比的靈活性。STEP 7強(qiáng)大而便捷的編程功能和PROTOOL靈活自如的組態(tài)性能使項(xiàng)目的編程和調(diào)試進(jìn)展非常快。更改容易，維護(hù)方便。在PLC的編程中，使用了符號編程，簡單明了，易學(xué)易懂易維護(hù)。為了節(jié)約成本，編程中使用模塊化編程和變址尋址，大量壓縮程序空間，否則必須使用更高一擋的CPU314C-2DP。