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歐美等進(jìn)口的四輪定位儀選用CCD對(duì)測(cè)量系統(tǒng)有很大的優(yōu)勢(shì)，高端定位儀大多選用CCD傳感器。 

PositionSensitiveDetectors）即光電位置傳感器。PSD一種能測(cè)量光點(diǎn)連續(xù)位置的光電傳感器。當(dāng)一個(gè)光點(diǎn)照在PSD感光板上時(shí)，連在感光板兩端的電極上就會(huì)流出電流，兩端電流的比較和光點(diǎn)照在感光板上的位置有關(guān)，于是就可算出光點(diǎn)在感光板上的位置。由于PSD是一種模擬的線性元件，需AD轉(zhuǎn)換，因此信號(hào)有較大的失真。PSD是一種模擬的線性元件，需AD轉(zhuǎn)換，因此信號(hào)有較大的失真。PSD輸出的線性度是決定其系統(tǒng)測(cè)量精度的關(guān)鍵，一般PSD的零位變化范圍為幾十毫伏，這就是以引起其系統(tǒng)測(cè)量精度的變化，這是PSD產(chǎn)品測(cè)量效果差和穩(wěn)定性較差的主要原因，因此PSD產(chǎn)品需要經(jīng)常校正。同時(shí)，PSD溫度漂移嚴(yán)重，受外界環(huán)境光的影響也大。以上幾項(xiàng)加在一起，使PSD四輪定位儀具有測(cè)量精度不高的致命弱點(diǎn)。 
    激光是應(yīng)用在比較早期的四輪定位儀上，由于激光是以垂直的直線輸出，雖然方向性好，但激光的束角測(cè)量范圍也小，并且內(nèi)部光點(diǎn)與刻度之間存在人為的誤差。激光容易受到外界的干擾，同時(shí)對(duì)人眼也有傷害，這是一種過(guò)時(shí)的技術(shù)，不應(yīng)該還應(yīng)用于現(xiàn)代的四輪定位儀上。 
    CCD（ChargeCoupledDevices）既光電荷耦合器件，它的突出特點(diǎn)是以電荷為信號(hào)的載體，是一種圖像傳感器，大部分?jǐn)?shù)碼像機(jī)采用的就是CCD攝像器件。應(yīng)用在四輪定位儀上的CCD一般為線陣結(jié)構(gòu)。當(dāng)光線照射到CCD上的像敏單元時(shí)，產(chǎn)生信號(hào)電荷，信號(hào)電荷在外部肪沖的使用下的輸出，并由傳感器上的微電腦處理器進(jìn)行采集處理，根據(jù)被照射像敏單元的位置，就可準(zhǔn)確的計(jì)算出入射光的角度，從而計(jì)算出前束角度。由于CCD上的像敏單元人布均勻，其線性度非常好，因此測(cè)量精度高。另外，由于CCD的測(cè)量范圍大，因此在測(cè)量主銷角度時(shí)可利用CCD來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)向角。這就是采用CCD傳感器的四輪定位儀不需要電子轉(zhuǎn)盤來(lái)自動(dòng)測(cè)量主銷角度的原因。 
    CCD傳感器的主要優(yōu)點(diǎn)在于線性好，因而測(cè)量精度高，測(cè)量范圍大，測(cè)量主銷角度時(shí)無(wú)需電子轉(zhuǎn)盤即可自動(dòng)讀出。同時(shí)，由于CCD輸出的為數(shù)字信號(hào)，無(wú)需AD轉(zhuǎn)換，線性度也得到了保證，所以其抗擾力強(qiáng)，不會(huì)受到外界環(huán)境溫度等因素的影響，使系統(tǒng)的誤差降低到最少。 
    CCD的特點(diǎn)如下： 
    1、位置分辨率高：14μm×14μm，光譜響應(yīng)寬：380-1100nm 
    2、響應(yīng)速度快：5ms 
    3、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，低功耗，使用壽命長(zhǎng) 
    4、全八束測(cè)量，無(wú)須電子轉(zhuǎn)盤 
    基于以上對(duì)比，歐美等進(jìn)口的四輪定位儀選用CCD對(duì)測(cè)量系統(tǒng)有很大的優(yōu)勢(shì)，這也是高端定位儀大多選用CCD傳感器的根本原因。