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2.1 此系統(tǒng)從拖動(dòng)角度由三部分組成:控制單元、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、生產(chǎn)機(jī)械.
(1) 控制單元:變頻器、電磁制動(dòng)器、三相異步電動(dòng)機(jī)
其作用是產(chǎn)生拖動(dòng)變壓器繞線機(jī)的原動(dòng)力,決定系統(tǒng)的速度,變頻器可以變頻調(diào)速,保護(hù)三相異步電動(dòng)機(jī)的安全穩(wěn)定的運(yùn)行,電磁制動(dòng)器反相制動(dòng)使電機(jī)快速停車,從而達(dá)到變壓器繞線機(jī)系統(tǒng)的工藝要求.
(2) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu):皮帶與帶輪
其作用是將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞給繞線機(jī),帶動(dòng)繞線機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng).
(3) 生產(chǎn)機(jī)械:變壓器繞線機(jī)
其作用是通過(guò)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)將各種型號(hào)的銅線纏繞到變壓器骨架上,從而繞制成各種規(guī)格型號(hào)的變壓器.
2.2 變壓器繞線機(jī)系統(tǒng)的工作原理:
作業(yè)人員腳踩微動(dòng)開(kāi)關(guān),變頻器按照外接電位器設(shè)定的頻率運(yùn)行,同時(shí)作業(yè)人員手扶線輥上的銅絲使其自動(dòng)往變壓器骨架上繞;當(dāng)要停止時(shí),腳松開(kāi)微動(dòng)開(kāi)關(guān),變頻器停止輸出且電磁制動(dòng)器反相制動(dòng),以保證系統(tǒng)迅速停止,作業(yè)人員按照工藝文件要求正確作業(yè).所以變壓器繞線機(jī)系統(tǒng)必須采用變頻器和電磁制動(dòng)器來(lái)控制,以達(dá)到準(zhǔn)確快速停車的工藝要求.
3 控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì):
采用深圳普傳研發(fā)的7100系列塑殼變頻器使電磁制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速可以實(shí)現(xiàn)上述的工藝要求.

圖二 三相異步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
3.1 接線注意事項(xiàng):
(1) 變頻器的控制回路(圖中 為控制回路端子)的控制線必須采用屏蔽線(圖中 為屏蔽線)并且遠(yuǎn)離主回路(圖中 為主回路端子)接線，屏蔽線僅一端接地.
(2) 為防止意外事故發(fā)生,接地端子E或 必須可靠接地(接地阻抗應(yīng)在100歐以下),否則會(huì)有漏電狀況發(fā)生.
(3) 電機(jī)容量應(yīng)等于或小于變頻器容量.
(4) 主回路配線時(shí),其線徑規(guī)格的選擇請(qǐng)按照國(guó)家電工法規(guī)有關(guān)規(guī)定實(shí)行配線.
(5) 為盡量減少電磁干擾的影響,電磁接觸器要遠(yuǎn)離變頻器,或加裝浪涌吸收裝置.
(6) 勿將交流輸入電源R\S\T端子接到變頻器輸出端子U\V\W.
3.2 電磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用變頻調(diào)速時(shí)注意事項(xiàng):
(1) 在采用變頻調(diào)速時(shí),必須將制動(dòng)器的勵(lì)磁繞組接至變頻器的輸入端,并且必須保證和電動(dòng)機(jī)同時(shí)得電,以防止電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子低頻時(shí)轉(zhuǎn)不動(dòng)而堵轉(zhuǎn)過(guò)流.
(2) 為了延長(zhǎng)繞線機(jī)系統(tǒng)的使用壽命,必須加制動(dòng)電阻使變頻器快速停車時(shí)由IGBT續(xù)流二極管反饋到直流母線的能量消耗掉,防止損壞變頻器主元器件;必須在電磁制動(dòng)器前加延時(shí)繼電器,使變頻器快停車時(shí)電磁制動(dòng)器工作使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子停住.
4 變頻器部分功能參數(shù)設(shè)置如下表:
代碼 描述/LCD鍵盤(pán)顯示 設(shè)定范圍7段LED顯示 單位 設(shè)定值 備注
F04 頻率設(shè)定模式 V2 - 1 端子臺(tái)V1、V2、V3外接電位器設(shè)定頻率
F05 運(yùn)行控制模式 端子臺(tái)控制 - 3 端子臺(tái)REV、FWD、FRE與COM短接控制正反轉(zhuǎn)運(yùn)行及停止輸出
F09 加速時(shí)間 0.1～3200.0 S 1 啟動(dòng)時(shí)間為1S
F27 停止方式設(shè)定 自由停車 - 1 FRE與COM短接,變頻器停止輸出
F47 能耗制動(dòng)選擇 安全式 - 1 使用制動(dòng)電阻制動(dòng)
F52 RST輸入信號(hào)選擇 外部故障/復(fù)位 - 1 端子RST與COM短接復(fù)位
其它參數(shù)采用默認(rèn)值.
5 繞線機(jī)系統(tǒng)的工作過(guò)程:
作業(yè)人員腳踩微動(dòng)開(kāi)關(guān)S2使其閉合,接觸器KM2線圈得電, 接觸器常開(kāi)觸點(diǎn)KM2閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),制動(dòng)器的勵(lì)磁繞組得電,使三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子正常運(yùn)轉(zhuǎn);同時(shí)變頻器主板端子FWD與COM短接開(kāi)始按照外接電位器VR給定的頻率正轉(zhuǎn) (倒相開(kāi)關(guān)S1接到REV,則REV與COM短接,變頻器執(zhí)行反轉(zhuǎn))運(yùn)行,三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)變壓器繞線機(jī)運(yùn)行,作業(yè)人員按照變壓器的工藝文件作業(yè).
作業(yè)人員腳松開(kāi)微動(dòng)開(kāi)關(guān)S2,接觸器KM2線圈失電,接觸器常閉觸點(diǎn)KM2吸合,常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),變頻器主板端子FRE與COM短接執(zhí)行自由停車命令,變頻器停止輸出并開(kāi)始制動(dòng), 制動(dòng)器的勵(lì)磁繞組沒(méi)電按照延時(shí)繼電器設(shè)定時(shí)間反相制動(dòng)抱閘使三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子停車,達(dá)到繞線機(jī)系統(tǒng)停止;當(dāng)變頻器跳過(guò)流,過(guò)壓,過(guò)再,干擾保護(hù)時(shí),按復(fù)位按鈕SB2則變頻器主板端子RST與COM短接,可立即復(fù)位恢復(fù)正常使用.
此系統(tǒng)可以頻繁快速的運(yùn)行停車,工作性能穩(wěn)定.

6 變頻器常見(jiàn)的故障現(xiàn)象及排除措施:
現(xiàn)象 可能原因 措施
鍵盤(pán)不能控制 運(yùn)行控制方式設(shè)定錯(cuò)誤 功能參數(shù)F05應(yīng)設(shè)為3,主板端子臺(tái)控制
 頻率設(shè)定錯(cuò)誤 功能參數(shù)F04應(yīng)設(shè)為V2,主板端子臺(tái)外接電位器設(shè)定頻率
電位器不能調(diào)速 電位器接線錯(cuò)誤 按照說(shuō)明書(shū)的接線方式選型及接線
 電位器不良 用萬(wàn)用表測(cè)試電位器阻值是否線性、正確,否則更換之
電機(jī)不轉(zhuǎn) LED監(jiān)視器顯示故障信息 故障查詢并排除之,復(fù)位正常運(yùn)行.
 U，V，W端子無(wú)輸出或輸出異常 用萬(wàn)用表測(cè)交流接觸器觸點(diǎn)是否正常,否則更換之;用萬(wàn)用表測(cè)變頻器IGBT的續(xù)流二極管管壓降是否有異常
 電機(jī)負(fù)載太重 檢查負(fù)載情況并減少,檢查操作是否有誤
過(guò)電流OC 故障顯示OC-P IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)；檢查電磁制動(dòng)器及電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)電流過(guò)大
 故障顯示OC-2 輸出過(guò)電流，電流超過(guò)電機(jī)額定電流的1.5~2.5（G/S：2；F：1.5；Z/H/T：2.5）倍時(shí)保護(hù);檢查電磁制動(dòng)器及電機(jī)是否異常
 加速中過(guò)電流 重新設(shè)定或調(diào)整F09，F(xiàn)18，F(xiàn)19
 減速中過(guò)電流 重新設(shè)定或調(diào)整F10，F(xiàn)20，F(xiàn)21
 運(yùn)行中過(guò)電流 檢查負(fù)載的變化情況并消除
 起動(dòng)或運(yùn)行中有時(shí)過(guò)電流 檢查有無(wú)輕微短路或接地現(xiàn)象
 干擾 檢查接地線，屏蔽線接地情況及端子情況
過(guò)載OL 負(fù)載太重 減輕負(fù)載
 參數(shù)設(shè)定不適 在電機(jī)過(guò)載能力允許情況下，調(diào)整b01
 負(fù)載慣量太大 減少負(fù)載慣量，或增大變頻器容量，或考慮使用B型機(jī)種或增設(shè)制動(dòng)單元等
欠電壓LU 電源電壓太低 檢測(cè)電壓是否正常、變頻器額定電壓設(shè)定是否正確
 電網(wǎng)容量太小，或電網(wǎng)內(nèi)有較大沖擊電流 改造供電系統(tǒng)
六、結(jié)束語(yǔ):

深圳普傳公司生產(chǎn)的PI7100,PI7000系列變頻器已成功批量應(yīng)用到繞線機(jī)系統(tǒng),質(zhì)量可靠,性能穩(wěn)定,提高了生產(chǎn)效率,在市場(chǎng)上使用后,用戶反映良好,普遍受到用戶好評(píng).

參考文獻(xiàn)

1. 普傳變頻調(diào)速器
PI7000系列使用說(shuō)明書(shū)
PI7100系列使用說(shuō)明書(shū)
2. 電氣自動(dòng)化新技術(shù)叢書(shū):《SPWM變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù)》,機(jī)械工業(yè)出版社.
3. 應(yīng)用電子:《電磁干擾與控制》,電子工業(yè)出版社.