a)采用CAN總線對四臺(tái)直流調(diào)速器進(jìn)行組網(wǎng),不僅實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字控制,而且結(jié)構(gòu)簡單、接口清晰,可靠性高。
b)數(shù)字速度調(diào)節(jié)器、力矩均衡分配、環(huán)路控制。
c)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的方位、俯仰雙向轉(zhuǎn)動(dòng)均衡式消隙。
d)高效精確的控制算法,可以實(shí)現(xiàn)天線控制系統(tǒng)精確定位、目標(biāo)跟蹤、俯仰、環(huán)掃、扇掃。
e)實(shí)現(xiàn)三電機(jī)、雙電機(jī)或單電機(jī)的運(yùn)行(降功率)。