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    一、簡　介
　　
    自動(dòng)化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分, 它具有節(jié)約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、消除差錯(cuò)、提高倉儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。與廠級(jí)計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密相連的自動(dòng)化立體倉庫更是當(dāng)今CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))及FMS(柔性制造系統(tǒng))必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 

    自動(dòng)化所圍繞自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)開發(fā)了多種自動(dòng)化系統(tǒng)硬件設(shè)備及軟件產(chǎn)品, 如: 不同類型的庫存管理軟件、系統(tǒng)仿真軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、堆垛機(jī)輸送機(jī)控制軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)械手、自動(dòng)運(yùn)行小車、貨物分選系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址檢測(cè)系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器、高度檢測(cè)器、輸送系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、自動(dòng)輸送小車等產(chǎn)品。

    二、主要技術(shù)性能 

    1、控制系統(tǒng)： 
　　
     技術(shù)先進(jìn)，采用現(xiàn)場(chǎng)控制總線直接通訊的方式，真正做到計(jì)算機(jī)只監(jiān)不控，所有的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場(chǎng)信息等均由堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過相互間的通訊來協(xié)調(diào)完成。 

     每個(gè)貨位的托盤號(hào)分別記錄在堆垛機(jī)和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫里，管理員可利用對(duì)比功能來比較計(jì)算機(jī)的記錄和堆垛機(jī)里的記錄，并進(jìn)行修改，修改可自動(dòng)完成和手動(dòng)完成。 
系統(tǒng)軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護(hù)。

     堆垛機(jī)有自動(dòng)召回原點(diǎn)的功能，即無論任何情況，只要貨叉居中且水平運(yùn)行正常時(shí)，可按照下達(dá)的命令自動(dòng)返回原點(diǎn)。這意味著操作人員和維護(hù)人員可以盡量不進(jìn)入巷道。 

     智能的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)盤庫功能，避免了以往繁重的人工盤庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強(qiáng)度，同時(shí)保證了出庫作業(yè)的出錯(cuò)率為零。

    2、監(jiān)控管理系統(tǒng)： 

    包括數(shù)據(jù)管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報(bào)表、單據(jù)與盤庫、報(bào)警、監(jiān)控與動(dòng)畫等模塊。

                 

    在本方案中，推薦采用泓格科技的WP-8847潛入式控制器作為現(xiàn)場(chǎng)控制終端，其指標(biāo)如下：

    產(chǎn)品介紹：

    WP-8847是ICPDAS第二代基于WinCE的ISaGRAF PAC。配備PXA270的CPU （520MHz）運(yùn)行Windows CE.NET 5.0操作系統(tǒng)；具有VGA、USB 、以太網(wǎng)、RS-232/485 接口和8個(gè)I/O擴(kuò)展槽；支持高性能并行I / O模塊（I-8K高卡系列）和串行式I / O模塊（I-87K 高卡系列）。 

    產(chǎn)品特點(diǎn): 

    開發(fā)軟件：ISaGRAF Ver.3 ，運(yùn)行于Windows 95/ 98/ NT/ 2000/ XP 獨(dú)立設(shè)計(jì)環(huán)境，支持6種PAC語法(IEC 61131-3 5種標(biāo)準(zhǔn)語言 + 1種流程圖) ，支持最大1 Mbytes ISaGRAF代碼大小支持離線仿真，在線調(diào)試,監(jiān)視與控制。 

    硬件特性：強(qiáng)勁CPU模塊 ，PXA270 CPU: 32-bit & R520 MHz或兼容的128 Mbytes SRAM ，14 Mbytes內(nèi)置Flash存儲(chǔ)器，內(nèi)置VGA端口，64位硬件序列號(hào)保護(hù)軟件和應(yīng)用程序，豐富I/O擴(kuò)展能力，RS-232/485/422 、Ethernet 、 FRnet 、CAN 、I/O熱插拔功能、I-87K高卡即插即用 內(nèi)置Flash存儲(chǔ)器 (14 MB)，良好適應(yīng)震動(dòng)環(huán)境，雙看門狗定時(shí)器增加可靠性，雙后備電池SRAM(512Kbytes) 掉電可維持?jǐn)?shù)據(jù)5年，雙以太網(wǎng)口，冗余以太網(wǎng)通信 ，全球Internet /私有以太網(wǎng)分散系統(tǒng)，冗余電源支持，防止系統(tǒng)掉電失效，通風(fēng)設(shè)計(jì)允許運(yùn)行溫度-25 ~ 75 ℃。