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    摘要：本文針對(duì)巴陵石化熱電事業(yè)部9號(hào)爐中儲(chǔ)式鋼球磨制粉系統(tǒng)的特點(diǎn)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)建立制粉系統(tǒng)的運(yùn)行工況模型，并通過(guò)非線性優(yōu)化技術(shù)確定使制粉單耗最低的運(yùn)行參數(shù)；在此基礎(chǔ)上，采用模仿人操作行為的智能控制技術(shù)對(duì)整個(gè)制粉系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制，確保制粉系統(tǒng)運(yùn)行在最佳的工況上，實(shí)際應(yīng)用表明，通過(guò)對(duì)制粉系統(tǒng)的智能控制后，對(duì)降低磨制粉單耗和鍋爐飛灰含碳量，提高煤粉均勻性指數(shù)，有良好效果。

    關(guān)鍵詞：鍋爐；制粉系統(tǒng)；鋼球磨；節(jié)能；智能控制

    Abstract: In this paper, according to the characteristics of the coal pulverizing system with ball mill of # 9 boiler in Thermoelectric Division of Baling Petrochemical Co., Ltd., the operation condition model of the coal pulverizing system was built by using neural network technology, and the lowest consumption operation parameters of the coal pulverizing system were determined through nonlinear optimization technology. On this basis, the overall coal pulverizing system was controlled automatically by using the intelligent control technology which imitated the manual operation behavior. The best operation condition of the pulverizing system was ensured. The practical application showed that good results were achieved through the intelligent control of the coal pulverizing system. The consumption of the pulverizing system was reduced effectively; the uniformity coefficient of the coal was improved and the carbon content in fly ash of the boiler was reduced.

    Key words: Boiler; Coal pulverizing system; Ball mill; Energy saving; Intelligent control

    由于鋼球磨煤機(jī)具有可磨煤種多、可靠性高、使用時(shí)間長(zhǎng)、維護(hù)量小等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外的火力發(fā)電廠中。但鋼球磨煤機(jī)也存在缺點(diǎn)，主要為鋼球消耗量大、無(wú)法直接監(jiān)測(cè)磨煤機(jī)負(fù)荷從而造成耗電量大等。據(jù)統(tǒng)計(jì)，鋼球磨的用電量約占廠用電量的15%左右，是電廠的耗電大戶之一，同時(shí)也是潛在的節(jié)能大戶之一。各電廠均把如何減少鋼球磨單位電耗作為一個(gè)重要的技改方向。要降低制粉系統(tǒng)的制粉單耗，必須盡量維持制粉系統(tǒng)運(yùn)行在最優(yōu)的工況上，這必須同時(shí)解決兩個(gè)相關(guān)的問(wèn)題：研究并確定制粉系統(tǒng)最優(yōu)的參數(shù)化工況；以及采用先進(jìn)的控制技術(shù)對(duì)制粉系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行有效控制，確保制粉系統(tǒng)運(yùn)行在最優(yōu)的工況點(diǎn)上。

    為研究中儲(chǔ)式鋼球磨制粉系統(tǒng)的節(jié)能及智能控制方法，2009年中石化巴陵石化分公司正式批準(zhǔn)“鍋爐制粉系統(tǒng)節(jié)能與控制方法研究”為科技開發(fā)項(xiàng)目，并委托巴陵石化熱電事業(yè)部和東南大學(xué)聯(lián)合研制。

    研究工作在熱電事業(yè)部9號(hào)爐中儲(chǔ)式鋼球磨制粉系統(tǒng)上進(jìn)行，為獲得制粉系統(tǒng)的最優(yōu)運(yùn)行參數(shù)，首先采用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)建立制粉系統(tǒng)的運(yùn)行工況模型，并通過(guò)非線性優(yōu)化技術(shù)確定使制粉單耗最低的運(yùn)行參數(shù)；在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步采用模仿人操作行為的智能控制技術(shù)對(duì)整個(gè)制粉系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制，確保制粉系統(tǒng)運(yùn)行在最佳的工況上。實(shí)際應(yīng)用表明，通過(guò)對(duì)制粉系統(tǒng)的智能控制，有效降低了磨制粉單耗和鍋爐飛灰含碳量，提高了煤粉均勻性指數(shù)。本文主要闡述在9號(hào)爐上實(shí)施的制粉系統(tǒng)節(jié)能和控制方法，為其它電廠鋼球磨制粉系統(tǒng)的節(jié)能改造提供思路和方法。

    1 確定制粉系統(tǒng)的最優(yōu)運(yùn)行參數(shù)

    1.1 制粉系統(tǒng)的電耗模型

    制粉系統(tǒng)的電耗主要來(lái)自磨煤機(jī)和排粉機(jī)的電耗，而磨煤機(jī)和排粉機(jī)的電耗又直接正比于各自電流的大小，制粉系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)如：磨入口溫度（℃）、磨入口負(fù)壓（Pa）、磨出口溫度（℃）、磨進(jìn)出口差壓（Pa）及給煤指令(rpm)對(duì)磨煤機(jī)和排粉機(jī)的電流有直接影響，可以表示為:
       
      式中， , 分別為磨煤機(jī)和排粉機(jī)電流；T₁,T₂,P,Δ_P 分別為磨入口溫度（℃）、磨出口溫度（℃）、磨入口負(fù)壓（Pa）及磨進(jìn)出口差壓（Pa）； n₀為給煤機(jī)的轉(zhuǎn)速指令(rpm)。

      F₁(•)  F ₂分別為磨煤機(jī)電流和排粉機(jī)電流的非線性模型。傳統(tǒng)的方法很難建立此模型，本文利用制粉系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)，采用文[1]所提出的補(bǔ)償遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可方便地獲得磨煤機(jī)和排粉機(jī)的電流模型。補(bǔ)償遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型^[1]如圖1所示。 
 
                  
                                    圖1補(bǔ)償遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

    對(duì)該網(wǎng)絡(luò)模型的說(shuō)明如下：

    第一層：輸入層。該層神經(jīng)元的主要作用就是將輸入數(shù)據(jù)傳給第二層神經(jīng)元。

    第二層：模糊化和遞歸層。該層的每一個(gè)神經(jīng)元包含如下計(jì)算過(guò)程，首先將前一時(shí)刻保存的該神經(jīng)元的輸出值乘以一定的比例系數(shù)加到當(dāng)前時(shí)刻的輸入中，然后根據(jù)隸屬度函數(shù)進(jìn)行輸入變量的模糊化。隸屬度函數(shù)采用高斯函數(shù)，該層的輸出為：
   
     
    式中，Of_ij(k)是當(dāng)前時(shí)刻連接第i個(gè)輸入和第j條模糊規(guī)則的模糊神經(jīng)元的輸出；而Of_ij(k-1)則為該神經(jīng)元在前一時(shí)刻的輸出；c_ij、σ_ij、θ_ij 分別是該神經(jīng)元的結(jié)構(gòu)參數(shù)，即為中心值、寬度值和遞歸環(huán)節(jié)的反饋系數(shù)。

    第三層：模糊推理層。該層主要根據(jù)模糊規(guī)則庫(kù)進(jìn)行模糊推理，每一個(gè)神經(jīng)元代表一條模糊規(guī)則，用來(lái)匹配模糊規(guī)則的前件，完成模糊運(yùn)算。模糊規(guī)則的形式如下：

    第j條規(guī)則：If x₁ is F_1j, x₂ is F_2j, ……, x_n is F_nj, Then y_j is w_j. j = 1,2,…,L

    該層的運(yùn)算結(jié)果為：
  
                  
    式中，Opj(k)是第j條模糊規(guī)則的推理結(jié)果，n為輸入向量的維數(shù)。

    第四層：補(bǔ)償運(yùn)算層。該層對(duì)模糊規(guī)則的輸出進(jìn)行補(bǔ)償運(yùn)算。消極推理的結(jié)果Up和積極推理的結(jié)果Uo分別為：
           
             
               (5)

    式中，Oc_j(k)為該層的輸出，γj為第j條模糊規(guī)則對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償系數(shù)。因此，模糊規(guī)則演變?yōu)椋?br />
    第j條規(guī)則：[If x₁ is F_1j, x₂ is F_2j, ……, x_n is F_nj]^{1－γj+γj/n} , Then y_j is w_j. j = 1,2,…,L.

    第五層：歸一化層。該層神經(jīng)元將補(bǔ)償之后的輸出結(jié)果進(jìn)行歸一化運(yùn)算，并輸出：
 
     
    式中，On_j(k)為該層的輸出。

    第六層：輸出層。計(jì)算歸一化之后所有輸出之和。
  
          
   
    式中，wj，j=1,2,…,L為該層的加權(quán)系數(shù)。  

    對(duì)上面補(bǔ)償遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練，主要分為兩步[1]：一是結(jié)構(gòu)辨識(shí)，二是參數(shù)逼近。結(jié)構(gòu)辨識(shí)的主要任務(wù)是確定模糊規(guī)則的條數(shù)及其各個(gè)高斯函數(shù)的中心c和寬度σ的初始值。結(jié)構(gòu)辨識(shí)后，將最小二乘算法和傳統(tǒng)BP算法有機(jī)結(jié)合起來(lái)，從而對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行快速的學(xué)習(xí)，最終獲得相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)模型。

    為建立磨煤機(jī)電流和排粉機(jī)電流的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，選取磨入口溫度（℃）、磨入口負(fù)壓（Pa）、磨出口溫度（℃）、磨進(jìn)出口差壓（Pa）及給煤機(jī)轉(zhuǎn)速指令(%)為網(wǎng)絡(luò)的輸入?yún)?shù)并進(jìn)行歸一化。針對(duì)巴陵石化熱電事業(yè)部的9號(hào)爐，在一段時(shí)間內(nèi)記錄上述數(shù)據(jù)后，通過(guò)結(jié)構(gòu)辨識(shí)，得到7條模糊規(guī)則，再采用改進(jìn)的BP算法對(duì)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行進(jìn)一步的逼近，最終可計(jì)算出磨煤機(jī)電流和排粉機(jī)電流的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊化層的中心c、寬度σ值。

    1.2 運(yùn)行參數(shù)的非線性優(yōu)化

    針對(duì)所建立的磨煤機(jī)電流和排粉機(jī)電流模型，采用非線性粒群優(yōu)化方法[2]求解制粉系統(tǒng)的最優(yōu)運(yùn)行參數(shù)。

    定義能反映制粉系統(tǒng)制粉單耗的指標(biāo)函數(shù)：
           
          (8)  

    式中， 為磨煤機(jī)的電流； 為排粉機(jī)電流； 給煤機(jī)的轉(zhuǎn)速指令。很明顯，上述指標(biāo)盡管不是制粉系統(tǒng)的制粉單耗，但可以反映制粉單耗的大小。可采用非線性粒群優(yōu)化方法[2]進(jìn)行優(yōu)化求解，從確保制粉系統(tǒng)安全運(yùn)行的角度考慮，優(yōu)化過(guò)程中，制粉系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)還應(yīng)限制在允許的范圍內(nèi)。因此，問(wèn)題就歸結(jié)為如下帶約束條件的優(yōu)化問(wèn)題：

       J₀=minJ      (9)  

    約束條件： 280℃≤磨入口溫度≤335℃，-0.4kPa≤磨入口負(fù)壓≤-0.1kPa，80 ℃≤磨出口溫度≤90 ℃，-2.0kPa≤磨進(jìn)出口差壓≤-1.2kPa，300rpm≤給煤機(jī)的轉(zhuǎn)速指令≤380rpm。

    針對(duì)上述優(yōu)化指標(biāo)和前面的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，采用粒群優(yōu)化后的最優(yōu)制粉運(yùn)行工況如表1所示。

                             表1優(yōu)化所獲得的制粉系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)
                      

    最小的指標(biāo)  J₀=0.191  A/rpm

    經(jīng)與運(yùn)行人員討論后認(rèn)為，上述優(yōu)化后的運(yùn)行參數(shù)比較合適，確實(shí)反映了制粉系統(tǒng)的實(shí)際情況。

    2 制粉系統(tǒng)的智能控制

    2.1磨煤機(jī)冷、熱風(fēng)門的多變量智能控制系統(tǒng)

    在制粉系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，為保證磨煤機(jī)的通風(fēng)量和干燥出力，必須將磨煤機(jī)的入口負(fù)壓和入口溫度維持在允許的范圍內(nèi)。由于當(dāng)通過(guò)改變熱風(fēng)流量維持磨入口負(fù)壓時(shí)，同時(shí)會(huì)影響磨煤機(jī)的入口溫度。而冷風(fēng)量同樣會(huì)對(duì)磨煤機(jī)入口負(fù)壓有較大的影響，因此，常規(guī)控制方案會(huì)造成兩個(gè)單回路控制系統(tǒng)之間的交叉影響。另一方面，冷風(fēng)流量改變到引起磨煤機(jī)入口溫度變化是一個(gè)大慣性的過(guò)程，可以通過(guò)相位補(bǔ)償降低等效對(duì)象模型的階次。

    針對(duì)上面常規(guī)控制系統(tǒng)存在的缺點(diǎn)，提出改進(jìn)的控制系統(tǒng)如圖2所示。

    多變量解耦控制的設(shè)計(jì)原則是：

    (1) 當(dāng)開大熱風(fēng)門時(shí)，通過(guò)解耦環(huán)節(jié)及時(shí)開大冷風(fēng)門，使磨煤機(jī)入口的溫度基本保持不變；反之，當(dāng)關(guān)小熱風(fēng)門時(shí)，應(yīng)同時(shí)關(guān)小冷風(fēng)門開度；

    (2) 當(dāng)開大冷風(fēng)門時(shí)，則通過(guò)解耦環(huán)節(jié)及時(shí)關(guān)小熱風(fēng)門，以保證磨煤機(jī)入口負(fù)壓基本保持不變；反之，當(dāng)關(guān)小冷風(fēng)門時(shí)，應(yīng)同時(shí)適當(dāng)開大熱風(fēng)門開度。

    由于溫度側(cè)的對(duì)象特性很慢，系統(tǒng)中加入了相位補(bǔ)償環(huán)節(jié)，以補(bǔ)償溫度被控對(duì)象的慣性時(shí)間。

    另外，為了防止磨煤機(jī)出口溫度的超溫，設(shè)計(jì)了冷風(fēng)門的強(qiáng)開保護(hù)回路，當(dāng)磨出口溫度超過(guò)某一限值時(shí)，強(qiáng)開磨冷風(fēng)門。磨出口溫度回落后，溫風(fēng)門恢復(fù)正常調(diào)節(jié)。可根據(jù)磨出口溫度來(lái)修正磨入口負(fù)壓的定值，以便當(dāng)磨出口溫度偏高后能通過(guò)改變磨入口風(fēng)壓來(lái)關(guān)小熱風(fēng)門。
   
              
                               圖2 磨煤機(jī)入口負(fù)壓和入口溫度控制策略

    2.2給煤機(jī)轉(zhuǎn)速的智能控制系統(tǒng)

    給煤機(jī)轉(zhuǎn)速控制包括正常工況和非正常工況的控制，非正常工況包括給煤機(jī)斷煤、磨煤機(jī)預(yù)堵煤及已堵煤工況。各種情況的控制方案應(yīng)分別處理。

    2.2.1給煤機(jī)斷煤工況的判別與控制

    斷煤判別條件：

  

      式中，ΔP 是磨煤機(jī)進(jìn)出口差壓； T₂是磨煤機(jī)出口溫度；   ΔP _LL , T_2HL分別是磨進(jìn)出口差壓低限和磨出口溫度高限，應(yīng)根據(jù)制粉系統(tǒng)的實(shí)際情況確定。

    若上面條件成立，則可判斷出給煤機(jī)出現(xiàn)斷煤，可采用如下斷煤時(shí)的控制方法：

    （1） 保持給煤機(jī)轉(zhuǎn)速不變；

    （2） 關(guān)小磨煤機(jī)入口熱風(fēng)門開度且開大入口冷風(fēng)門開度，確保磨出口溫度不再升高； 

    （3） 待斷煤狀態(tài)消除后，冷、熱風(fēng)門先恢復(fù)到斷煤前的位置，后參與正常調(diào)節(jié)。

    2.2.2磨煤機(jī)預(yù)堵煤工況的判別與控制

    預(yù)堵煤是指磨煤機(jī)雖然沒(méi)有堵煤但有堵煤的趨勢(shì)，一般可根據(jù)磨煤機(jī)的進(jìn)出口差壓來(lái)判別，判別條件：

      

    式中， 為磨進(jìn)出口差壓的高I值，應(yīng)根據(jù)制粉系統(tǒng)的實(shí)際情況確定。

    若上面條件成立，則可判斷出磨煤機(jī)處預(yù)堵煤工況，可采用如下控制策略：

    （1）快速減給煤機(jī)轉(zhuǎn)速一定值（如減給煤機(jī)轉(zhuǎn)速40rpm）； 

    （2）待磨進(jìn)出口差壓正常后，給煤機(jī)轉(zhuǎn)速正常調(diào)節(jié)。

    2.2.3磨煤機(jī)已堵煤工況的判別與控制

    已堵煤是指磨煤機(jī)確實(shí)已堵煤的工況，一般可根據(jù)磨煤機(jī)的進(jìn)出口差壓來(lái)判別，判別條件：
   
         

    式中， 為磨進(jìn)出口差壓的高II值，應(yīng)根據(jù)制粉系統(tǒng)的實(shí)際情況確定。

    若上面條件成立，則可判斷出磨煤機(jī)處已堵煤工況，可采用如下控制策略：

    （1）快速減給煤機(jī)轉(zhuǎn)速到100rpm以下，若磨堵煤嚴(yán)重，則可停給煤機(jī)；

    （2） 堵粉消除后，快速增加給煤機(jī)的轉(zhuǎn)速至接近堵粉前的轉(zhuǎn)速，后給煤機(jī)轉(zhuǎn)速正常調(diào)節(jié)。

    2.2.4正常工況下給煤機(jī)轉(zhuǎn)速控制

    （1）判斷磨煤機(jī)進(jìn)出口差壓是否在允許范圍內(nèi)，若進(jìn)出口差壓低于允許低限,則自動(dòng)加煤；若進(jìn)出口差壓高于允許

    高限，則自動(dòng)減煤，否則執(zhí)行第（2）步；

    （2） 判斷磨煤機(jī)出口溫度是否在允許范圍內(nèi)，若出口溫度超出允許高限,則自動(dòng)加煤；若出口溫度低于允許低限，則自動(dòng)減煤，否則執(zhí)行第（3）步；

    （3）磨煤機(jī)出口溫度在允許范圍內(nèi)，通過(guò)微調(diào)給煤量，確保磨出口溫度維持在最優(yōu)定值上，具體為：若磨煤機(jī)出口溫度與最優(yōu)定值之間的偏差在規(guī)定的死區(qū)范圍內(nèi)（一般死區(qū)為0.5℃），保持給煤量不變；若偏差超出死區(qū)且出口溫度大于定值，則適當(dāng)加煤；若偏差超出死區(qū)且出口溫度小于定值，則適當(dāng)減煤。

    2.3制粉系統(tǒng)的程控啟停控制系統(tǒng)

    由于投入了程控啟停控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了一鍵啟動(dòng)或停止制粉系統(tǒng)，不僅有效減輕了運(yùn)行人員的操作強(qiáng)度，而且減小了由于制粉系統(tǒng)啟、停所造成的爐膛負(fù)壓的波動(dòng)，確保了鍋爐的安全、穩(wěn)定運(yùn)行。

    制粉系統(tǒng)的程控啟動(dòng)過(guò)程如下：

    （1）第1步的動(dòng)作過(guò)程

    切磨煤機(jī)冷風(fēng)門到手動(dòng)，并逐步關(guān)閉冷風(fēng)門；將給煤機(jī)指令逐步減小到0%；當(dāng)冷風(fēng)門的開度已小于4%時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)排粉機(jī)，排粉機(jī)啟動(dòng)10秒后，則自動(dòng)轉(zhuǎn)入第2步。

    （2）第2步的動(dòng)作過(guò)程

    在磨煤機(jī)入口負(fù)壓不小于-2.1 kPa的情況下，逐步開大排粉機(jī)的入口擋板。當(dāng)磨煤機(jī)入口負(fù)壓不滿足條件時(shí)，保持排粉機(jī)入口擋板的開度，該步最多使排入口擋板開到35%；同時(shí)，在磨煤機(jī)入口負(fù)壓不大于-0.1 KPa的情況下，逐步開大磨煤機(jī)的熱風(fēng)門。當(dāng)磨煤機(jī)入口負(fù)壓不滿足條件時(shí)，保持熱風(fēng)門的開度，熱風(fēng)門最多開到60%； 在此過(guò)程中，對(duì)磨煤機(jī)進(jìn)行暖磨，當(dāng)滿足啟磨條件(磨出口溫度大于85℃、排粉機(jī)入口擋板的開度大于30%),則自動(dòng)轉(zhuǎn)入第3步。

    （3）第3步的動(dòng)作過(guò)程

    啟動(dòng)磨煤機(jī)，在磨煤機(jī)入口負(fù)壓不大于-0.1 KPa的情況下，繼續(xù)開大磨煤機(jī)的熱風(fēng)門。當(dāng)磨煤機(jī)入口負(fù)壓不滿足條件時(shí)，保持熱風(fēng)門的開度，熱風(fēng)門最多開到60%；同時(shí)，在磨煤機(jī)入口負(fù)壓不小于-2.1 kPa的情況下，繼續(xù)開大排粉機(jī)的入口擋板。當(dāng)磨煤機(jī)入口負(fù)壓不滿足條件時(shí)，保持排粉機(jī)入口擋板的開度，該步最多可使排入口擋板開到60%；當(dāng)磨煤機(jī)已啟動(dòng)10秒后且排粉機(jī)入口擋板的開度已大于35%，啟動(dòng)給煤機(jī)，并將給煤機(jī)的轉(zhuǎn)速指令逐步提高到24%；滿足條件(排粉機(jī)入口擋板的開度已大于50%、給煤機(jī)的轉(zhuǎn)速指令已大于23%)，則自動(dòng)轉(zhuǎn)入第4步。

    （4）第4步的動(dòng)作過(guò)程

    在磨煤機(jī)入口負(fù)壓不大于-0.1 KPa的情況下，繼續(xù)開大磨煤機(jī)的熱風(fēng)門。當(dāng)磨煤機(jī)入口負(fù)壓不滿足條件時(shí)，保持熱風(fēng)門的開度，熱風(fēng)門最多開到60%；在磨煤機(jī)入口負(fù)壓不小于-2.1 kPa的情況下，繼續(xù)開大排粉機(jī)的入口擋板。當(dāng)磨煤機(jī)入口負(fù)壓不滿足條件時(shí)，保持排粉機(jī)入口擋板的開度，該步最多可使排入口擋板開到60%；當(dāng)排粉機(jī)入口擋板的開度已大于53%時(shí)，則自動(dòng)轉(zhuǎn)入第5步。
 
    (5) 第5步的動(dòng)作過(guò)程

    繼續(xù)開大排粉機(jī)入口擋板60％；投制粉系統(tǒng)的聯(lián)鎖。

    3 結(jié)語(yǔ)

    （1）本文將制粉系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)行工況的研究與制粉系統(tǒng)的自動(dòng)控制有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)，從制粉系統(tǒng)整體優(yōu)化的角度去研究、設(shè)計(jì)及實(shí)施制粉控制系統(tǒng)，降低了制粉電耗，具有明顯的創(chuàng)新性。

    （2）能使整個(gè)制粉系統(tǒng)甲、乙兩側(cè)的10套自動(dòng)控制系統(tǒng)全部長(zhǎng)期、穩(wěn)定地投入運(yùn)行，并具有制粉系統(tǒng)斷煤或堵煤時(shí)的自動(dòng)處理功能。

    （3）采用了多變量智能控制技術(shù)，對(duì)磨煤機(jī)入口負(fù)壓、進(jìn)出口差壓、進(jìn)口及出口溫度等參數(shù)進(jìn)行有效控制，維持制粉系統(tǒng)良好的運(yùn)行工況。

    （4）采用了自適應(yīng)智能控制方法對(duì)給煤機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行了有效控制，有效減少了磨煤機(jī)滿煤情況的發(fā)生次數(shù)，并提高了制粉系統(tǒng)的出力，降低了制粉單耗。

    （5）實(shí)現(xiàn)了制粉系統(tǒng)的自動(dòng)啟停，減少了啟、停制粉系統(tǒng)對(duì)鍋爐爐膛負(fù)壓的影響，提高了鍋爐運(yùn)行的安全性，有效減輕運(yùn)行人員的操作強(qiáng)度。

    參考文獻(xiàn)：

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    [3] 呂劍虹，郭穎，吳科. 中儲(chǔ)式鋼球磨制粉系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制[J]. 熱能動(dòng)力工程, 2007,22(4):418-422.

    摘自《自動(dòng)化博覽》2011年第四期