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【摘要】本文介紹了臺達PLC、HMI以及變頻器在火腿腸烘干機系統(tǒng)中的應(yīng)用，并對系統(tǒng)的控制原理做了簡單的介紹，通過對原設(shè)備的升級改造，該設(shè)備控制精度更高，操作更方便、直觀。 

【關(guān)鍵詞】PLC；變頻器；PID整定；HMI

   某集團是以肉類加工為主的大型食品集團，是中國最大的肉類加工基地之一，目前集設(shè)備生產(chǎn)、肉類加工、以及包裝銷售于一體，尤其是火腿腸的加工生產(chǎn)在國內(nèi)占有重要地位。

    1 工藝流程

   火腿腸在經(jīng)過殺菌爐之后，表面有很多水滴，需要進行烘干處理；需要經(jīng)過吹風(fēng)，主要分為冷風(fēng)處理和熱風(fēng)處理，通過嚴格的溫度控制，達到烘干的效果。

    2 控制要求

   風(fēng)機由8臺變頻器來控制。每4臺變頻器為一組，每一組變頻器上電后順序啟動，運行頻率一致；每臺變頻器的可以微調(diào)；觸摸屏上可以設(shè)置熱風(fēng)、冷風(fēng)的溫度等一切參數(shù)；要求控制精確；運行穩(wěn)定。

    3 解決方案

    產(chǎn)品選型：DOP-B07S200+DVP40EH00R2+2*DVP04DA-H2+DVP04AD-H2+8*VFD015B43A。

    風(fēng)機的啟動和一些邏輯控制由DVP40EH00R2來處理；變頻器的頻率控制由04DA輸出的4-20MA的信號來控制；外部溫度信號由04AD來處理；升溫或者降溫的曲線有PLC的PID功能通過控制比例閥來處理。
控制框圖如圖1所示。

          
                                                               圖1 控制框圖

    參數(shù)的設(shè)置都在觸摸屏上設(shè)定，主要參數(shù)設(shè)置如圖2、3所示。

               
                                                   圖2 自動運行畫面

              
                                                   圖3 溫度參數(shù)設(shè)定

   PLC程序中PID運用如圖4所示。

             
                                                圖4 PID運用示意圖

   4 總結(jié)

    通過調(diào)試實驗，滿足客戶的控制精度要求，并且操作方便直觀；但是也有存在的問題：因為我們的PLC的PID功能的控制方向分為自動、正向、逆向三種控制方式；但是在該控制過程中，有一路控制冷風(fēng)處理，方向需要設(shè)定為逆向；但是當方向為逆向的時候，當PV和SV值相等；或者當溫度需要升高的時候（冷風(fēng)和熱風(fēng)是單獨控制的），PID的方向又不能直接自動調(diào)節(jié)；需要在程序中進行數(shù)據(jù)處理；增加程序的運算量。

   作者簡介：

    趙松景，出生于1982年2月，畢業(yè)于中原工學(xué)院，電氣工程系自動化專業(yè)。現(xiàn)任中達電通股份有限公司系統(tǒng)研發(fā)高級工程師，臺達產(chǎn)品在河南地區(qū)PLC以及HMI技術(shù)支持以及經(jīng)銷商的培訓(xùn)工作，負責(zé)產(chǎn)品在新行業(yè)的開發(fā)應(yīng)用和推廣，具有豐富的行業(yè)經(jīng)驗。