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    1 目前企業面臨的安全生產問題

   生產人員工傷；

   人工操作產品質量不穩定；

    人員流動性大，產品制造工藝泄露；

    設備不合理使用，折損嚴重；

   生產工藝同質化嚴重，企業缺少可持續發展；

    人員成本負擔上升、管理難度加大。
  
                      

    2 工業機器人——先進制造技術的核心

     無須擔心人員工傷和死亡，尤其人不能及的工位；

    設備集成度高，無須擔心技術泄露；生產質量穩定；

    設備自動化程度高，易于維護；

    采用柔性生產技術，隨時升級，始終保持技術領先；

   無附加成本，投資回報率高。

    3 愛普生工業機器人
  
                 

   愛普生工業機器人開始于對手表的小型零部件的高精度、高效率組裝。25年的銷售業績在業界名列前矛。

   3.1 使用領域

   3.1.1 擅長場合

    （1）精密組裝機器人

    高速&高精度&低震動；

    通過敏捷動作來縮短任務時間；

    即便3維也能圓滑控制精密運動軌跡精度。

   （2）視覺機器人

    機器人和畫像處理的一體化；

   能簡單構造進行多品種生產的裝置。

   （3）傳送帶跟蹤

    傳送帶不停頓用相機和傳感器識別傳送帶上的零件；

    能送供材料&加工臺調動。

   3.1.2 適用行業

    （1）電器、電子

    各種組裝（手表、打印機零部件、HDD、PC、PDA、游戲機、印刷電路板、計量儀器、檢驗儀器、煙氣探知器、太陽能板）；

    IC標簽的檢查&包裝；二極管等電子零件裝配&檢查；手機零件裝配&檢查&包裝。

    （2）食品、化妝品、生活用品

    化妝品用盒子的組裝；

    快餐食品的包裝；

    巧克力等糖果的包裝；

    電動牙刷的組裝。

   （3）汽車

    汽車零部件的裝配&檢查；

    控制盒、鏡子、離合器、頭燈；

    點火器、燃料噴射器、汽車駕駛導向器。

    （4）醫療

    注射器的包裝；

    眼藥水等容器的搬送；

    助聽器的組裝；

   心臟起搏器用電池的組裝。

    4 愛普生機器人的主要特點

   精密機器人（單軸/4軸/6軸）：高速度、高穩定性、高精度；

    視覺系統：視覺系統配合機器人實現互動。

    5 愛普生機器人產品線

   （1）愛普生機器人

   SCARA（4軸）：G系列、LS系列、RS系列；

    Pro-six（6軸）：C系列、S系列；

    另有業界最高精度單軸模塊機械手。

    （2）選件部分

    視覺；

    手編；

   控制器選件：通訊板卡、GUI Builder、傳送帶跟蹤。

    6   4軸 SCARA G系列LS系列RS系列主要參數

    產品系列如表1所示。
           
                                                                 表1
                    

  循環時間：負載1kg，垂直向25mm、水平300mm的門型往返運動時間
 
    7 6軸 C系列S系列主要參數

   產品系列如表2所示。   
  
                                                           表2    
 
    摘自《2011自動化新品匯編》