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  • 企業(yè)：Ethernet POWERLINK中國(guó)用戶組織     行業(yè)：機(jī)械     領(lǐng)域：機(jī)器人    
  • 點(diǎn)擊數(shù)：1683     發(fā)布時(shí)間：2012-03-15 14:10:01
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集中式機(jī)器人控制 –在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的2臺(tái)COMAU機(jī)器人 –16軸Safe Motion和2 個(gè)總線控制器站(I/O) –POWERLINK 設(shè)定為400μs循環(huán)周期 –輪詢請(qǐng)求鏈（Poll Response Chaining）? 675μs 響應(yīng)時(shí)間

  集中式機(jī)器人控制

 –在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的2臺(tái)COMAU機(jī)器人
–16軸Safe Motion和2 個(gè)總線控制器站(I/O)
–POWERLINK 設(shè)定為400μs循環(huán)周期
–輪詢請(qǐng)求鏈（Poll Response Chaining）? 675μs 響應(yīng)時(shí)間 

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