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名家名篇

基于EtherCAT的多軸運(yùn)動控制器研究
  • 作者：劉艷強(qiáng)
  • 點(diǎn)擊數(shù)：4144     發(fā)布時(shí)間：2008-08-21 18:54:00
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　　摘　要：EtherCAT是一種新型的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線。本文研究了EtherCAT技術(shù)的原理、技術(shù)特點(diǎn)、性能以及EtherCAT主站和從站的實(shí)現(xiàn)方法。并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了一種基于EtherCAT的多軸運(yùn)動控制器，用于數(shù)控設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人的控制。 　　關(guān)鍵詞：實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng) EtherCAT 伺服控制器
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