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名家名篇

雙臂協(xié)作機器人技術(shù)
  • 作者：西安交通大學(xué) 王小龍，曹建福
  • 點擊數(shù)：38029     發(fā)布時間：2020-11-13 15:35:00
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雙臂協(xié)作機器人是當(dāng)今機器人學(xué)科研究的一個熱點方向，是實現(xiàn) 柔性生產(chǎn)、智慧制造的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文介紹了工業(yè)、服務(wù)、軍事及 特種應(yīng)用的雙臂協(xié)作機器人研究現(xiàn)狀，討論了熱點研究問題，對雙臂協(xié) 作機器人的未來研究方向進行了探討。
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