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   太陽(yáng)能發(fā)電已成為人們所熟悉的事物之一。但隨時(shí)變換太陽(yáng)能電池板的旋轉(zhuǎn)角度，從而達(dá)到最大限度地吸收太陽(yáng)能目的的太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)，即追日型太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)，卻鮮有聽聞。目前，臺(tái)達(dá)集團(tuán)將新一代上市的臺(tái)達(dá)DVP-ES2/EX2系列PLC，成功應(yīng)用在了這樣新型的太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中。

   長(zhǎng)久以來(lái)，太陽(yáng)能作為一種綠色能源一直被人們所推崇，人類利用太陽(yáng)能已有3000多年的歷史。自從1615年法國(guó)工程師所羅門•德•考克斯發(fā)明了世界上第一臺(tái)太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)起，人們將太陽(yáng)能作為一種能源和動(dòng)力加以利用，已有300多年的歷史。太陽(yáng)能發(fā)電也成為人們所熟悉的事物之一。但可以隨著不同時(shí)段的太陽(yáng)光線轉(zhuǎn)移，隨時(shí)變換太陽(yáng)能電池板的旋轉(zhuǎn)角度，從而達(dá)到最大限度地吸收太陽(yáng)能目的的太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)，卻是鮮有聽聞的。這就是目前新型的節(jié)能環(huán)保技術(shù)——追日型太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)。

   目前，臺(tái)達(dá)集團(tuán)將新一代上市的臺(tái)達(dá)DVP-ES2/EX2系列PLC，成功的應(yīng)用在“太陽(yáng)能追日系統(tǒng)”。該產(chǎn)品可將太陽(yáng)能面板調(diào)節(jié)至最佳接收效率的指令SPA，利用輸出時(shí)間控制兩軸定位，從而可讓使用者輕松安裝并達(dá)到太陽(yáng)能接收的最大效能。據(jù)了解，“太陽(yáng)能追日系統(tǒng)”太陽(yáng)能電池板每天吸收的太陽(yáng)能比普通太陽(yáng)能電池板高35%，是目前世界上較為先進(jìn)的太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)。

   1工藝設(shè)計(jì)要求
 
                     
                             圖1 杰安培太陽(yáng)能追日系統(tǒng)功能測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)

   1.1　設(shè)置功能

   通過(guò)文本顯示器設(shè)定本地時(shí)區(qū)、經(jīng)緯度、萬(wàn)年歷時(shí)間、追日周期、方位角補(bǔ)償角度、俯仰角補(bǔ)償角度等參數(shù)。

   1.2　邏輯運(yùn)算功能

   （1）根據(jù)當(dāng)?shù)貢r(shí)間、經(jīng)度等信息計(jì)算追日系統(tǒng)的方位角及俯仰角；

  （2）自動(dòng)將方位角及俯仰角轉(zhuǎn)換為電機(jī)位置信息，驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行追日動(dòng)作；

  （3）根據(jù)時(shí)間自動(dòng)切換白天追日模式及夜間休息模式。

   1.3　根據(jù)風(fēng)速自動(dòng)判斷停留位置

   （1）當(dāng)無(wú)風(fēng)時(shí)，白天進(jìn)行實(shí)時(shí)追日，夜間停留在15º位置，保證凝結(jié)水可以流下；

   （2）當(dāng)有風(fēng)時(shí)，回歸至水平0º位置，減小風(fēng)的阻力。

   1.4　警報(bào)功能

   當(dāng)發(fā)生傳感器故障時(shí)，故障指示燈亮，并停止追日動(dòng)作。

  1.5　保護(hù)功能

   當(dāng)太陽(yáng)能板觸發(fā)方位角/俯仰角正極限時(shí)，執(zhí)行反轉(zhuǎn)動(dòng)作。

   2　方案實(shí)現(xiàn)

   2.1　硬件配置（如表1所示）
 
                  
                             圖2 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖 

  2.2　網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)（如圖2所示）

   2.3　設(shè)計(jì)原理（如圖3所示）Step1：中國(guó)廣州位于東 8 區(qū)，其參考時(shí)間為中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，即東經(jīng)120º 時(shí)間，假設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間為11:00:00；Step2 ：推算Greenwich時(shí)間，計(jì)算公式為區(qū)時(shí) - 當(dāng)?shù)貢r(shí)區(qū)，即11:00:00 - 8(東8區(qū)) = 03:00: 00；Step3：計(jì)算廣州當(dāng)?shù)貢r(shí)間，計(jì)算公式為GMT + 當(dāng)?shù)鼐?15，即03:00:00 + (113.3º/15º) = 10.553= 10:33:11。

                   
                             圖3 設(shè)計(jì)原理圖

  SPA指令的工作原理如圖4所示。
 
                 
                                圖4 SPA指令工作原理圖

   2.4　系統(tǒng)工作模式

   追日系統(tǒng)共設(shè)計(jì)3種模式，分別為正常追日模式、原點(diǎn)回歸模式、維修模式。

   2.4.1　正常工作模式

   （1）進(jìn)入正常追日模式，文本顯示器將當(dāng)前時(shí)間實(shí)時(shí)傳送給PLC，PLC通過(guò)SPA指令根據(jù)當(dāng)?shù)貢r(shí)區(qū)、海拔高度等信息將時(shí)間轉(zhuǎn)化為太陽(yáng)能板的方位角及俯仰角。

   （2）PLC將方位角及俯仰角轉(zhuǎn)化為導(dǎo)通時(shí)間從而控制馬達(dá)的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)。

   2.4.2　原點(diǎn)回歸模式進(jìn)入原點(diǎn)追日模式，PLC驅(qū)動(dòng)方位角電機(jī)及俯仰角電機(jī)進(jìn)行原點(diǎn)回歸動(dòng)作。

  2.4.3　維修模式進(jìn)入維修追日模式，可通過(guò)文本顯示器按鍵實(shí)現(xiàn)方位角電機(jī)的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，俯仰角電機(jī)的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)。

  2.5　功能規(guī)劃

   追日系統(tǒng)模式選擇如圖5所示。
  
                   
                                 圖5 追日系統(tǒng)模式選擇

   實(shí)時(shí)追日模式控制流程如圖6所示。
 
                     
                           圖6 追日模式控制流程

   原點(diǎn)回歸模式控制流程如圖7所示。
  
               

                                       圖7 原點(diǎn)回歸模式控制流程圖

   2.6　組件定義（如表2所示）表2 組件定義表
   
                    
                     
                     

   2.7 操作畫面規(guī)劃

   功能鍵F1—此鍵對(duì)應(yīng)“監(jiān)視”功能，按下此鍵后進(jìn)入“監(jiān)視”的下級(jí)菜單。

  功能鍵F2—此鍵對(duì)應(yīng)“系統(tǒng)”功能，按下此鍵后進(jìn)入“系統(tǒng)”的下級(jí)菜單。

  功能鍵F3—此鍵對(duì)應(yīng)“參數(shù)”功能，按下此鍵后進(jìn)入“參數(shù)”的下級(jí)菜單。
  
                    
                                       圖8 操作畫面

   操作畫面流程如圖8所示。

   狀態(tài)顯示——方位角電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、方位角位置信息、俯仰角電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、俯仰角位置信息。

   運(yùn)行時(shí)間——方位角 / 俯仰角執(zhí)行追日的時(shí)間、剩余時(shí)間顯示。

   模式選擇——用戶可選擇實(shí)時(shí)追日模式(默認(rèn))、原點(diǎn)回歸模式、維修模式。

  控制功能——根據(jù)當(dāng)?shù)氐乩砦恢眉爱?dāng)前時(shí)間位置實(shí)現(xiàn)追日功能；根據(jù)天氣情況(大風(fēng) / 大雨)自動(dòng)選擇停留位置。

  報(bào)警功能——實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各極限開關(guān)狀態(tài)，當(dāng)極限開關(guān)發(fā)生故障時(shí)提示故障，同時(shí)追日機(jī)構(gòu)回歸原點(diǎn)位置。

  參數(shù)設(shè)置——設(shè)置追日指令參數(shù)，如當(dāng)?shù)貢r(shí)區(qū)、當(dāng)?shù)亟?jīng)緯度、日期、當(dāng)?shù)貐^(qū)時(shí)、海拔高度、方位角及俯仰角修正、方位角及俯仰角追日時(shí)間補(bǔ)償、追日周期等參數(shù)。

  2.8　故障診斷（如表3所示）

   表3 故障診斷表
 
                     

    3 操作畫面（如圖9~圖14所示）

                      

   4　效益分析

   DVP16ES主機(jī)內(nèi)建SPA指令，使追日功能變得更加方便、準(zhǔn)確、快捷。該系統(tǒng)使用雙軸追日，大大提高了太陽(yáng)能的利用效率。固定模式，單軸追日模式及雙軸追日模式不同時(shí)間段效率曲線，如圖15所示。 

   摘自《自動(dòng)化博覽》2013年6期