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基于PCC的彈性扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制器的設(shè)計與實現(xiàn)
  • 企業(yè)：《自動化博覽》     領(lǐng)域：運動控制與伺服系統(tǒng)     行業(yè)：電力    
  • 點擊數(shù)：929     發(fā)布時間：2013-12-06 17:55:19
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   摘要：貝加萊（B&R）公司將工業(yè)中柔性連接驅(qū)動加以抽象，設(shè)計開發(fā)出了一套多質(zhì)量彈性扭矩裝置，其具有強震蕩性，依據(jù)對象特性，本文采用雙微分反饋（DDF）控制方案，在B&R公司的X20控制器上開發(fā)相應(yīng)模塊,用C語言編寫了控制程序，實驗結(jié)果表明該控制方案能使系統(tǒng)在極短的時間內(nèi)達(dá)到預(yù)設(shè)速度，實現(xiàn)了無超調(diào)的控制效果，并具有較高的穩(wěn)態(tài)精度。將雙輪負(fù)載擴展為三輪負(fù)載后，微調(diào)控制器參數(shù)仍可得到理想的控制效果，體現(xiàn)了控制系統(tǒng)具有良好的魯棒性，控制器具有優(yōu)秀的控制性能。

  關(guān)鍵詞：柔性連接；彈性扭矩系統(tǒng)；振蕩性；雙微分PID反饋 

  在線預(yù)覽：基于PCC的彈性扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制器的設(shè)計與實現(xiàn)

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