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   【摘要】本文主要介紹臺達C200變頻器在專用機床驅動高速主軸電機上的應用。

  【關鍵字】 C200變頻器；高速主軸；高頻

  臺達C200系列變頻器是包含高頻輸出功能的通用變頻器，豐富的功能和良好的驅動適應性使它在多種應用場合表現出色；高速主軸電機能夠實現高速運轉，除了憑借電機本身優秀的高速特性，還需要有一臺能夠驅動其穩定運行的高頻輸出驅動器。

   本文將介紹C200變頻器高頻輸出功能應用在某專用機床所配置的主軸驅動系統，變頻器最高輸出頻率達到3333.3Hz，實現四極主軸電機最高轉速達到100000轉。

  調試設備為用于某專用機床的高速主軸電機，電機為臺灣某品牌高速主軸，該電機極數為4極，功率0.65kW，額定電壓180V，額定頻率3333.3Hz，電機額定電流4A，用戶對變頻器調試的要求為：速度開環平穩啟動的前提下，電機轉速達到100000轉額定轉速平穩運轉。C200高頻版本VF控制模式在該場合最為適用。
下面將介紹C200高頻版本驅動電主軸的調試過程。
 
                    
                             圖1 變頻器主回路配線圖

  調試步驟：

  變頻器上電前，檢查配線是否正確，接地布線是否良好可靠。

  00-02=9 恢復出廠設置（基底頻率50Hz），檢查機種代碼00-00是否與機型相符

  基本參數設置

  VF控制模式是依照電機本身適用的VF曲線對變頻器進行參數設置，最終達到變頻器輸出電壓頻率曲線符合電機的VF特性。

  01-00=3333.3 最高操作頻率3333.3Hz

  （設置前需確定當前變頻器為高頻版本）

  01-01=3333.3 電機額定頻率3333.3Hz

  01-02=180 電機額定電壓180V

  （由于驅動器默認額定輸出電壓參數默認為220V,所以運轉前必須確認已經將額定電壓改為電機額定電壓180V，否則有損毀電機的風險）

  高速電主軸帶載工作時，一般需要作過轉矩限制或電流限制，以確保主軸不會因過轉矩或電流過大而損壞，所以一般在機器運轉前需要設置保護參數：

06-06=4 出現過轉矩OT1報警后，立刻停止運轉
06-07=50 過轉矩報警電流準位
06-08=1 過轉矩時間準位1s
06-12=70 變頻器輸出最大電流限制
01-12=10 01-13=10 加減速時間均為10s

  參數設置完成。

  用監控軟件查看運轉時的波形：
 
                  
             圖2 加減速時的變頻器頻率命令、實際輸出頻率、DCBUS電壓波形

  上圖中所示為電機從100000轉開始，進行多次減速加速運轉時的波形，可見，在加減速時間為10s的情形下，由于減速時電機回升能量造成變頻器直流母線電壓上升，觸發變頻器過電壓失速防止功能，直流母線電壓達到失速防止準位時，輸出頻率停止減小，電壓恢復正常時，輸出頻率才繼續接近給定頻率，說明變頻器的失速保護功能能夠有效的控制變頻器輸出，防止失速，保證了設備的安全正常運轉。

  臺達C200變頻器的高頻版本支持3333.3Hz高頻輸出，驅動高速電主軸的典型應用，能夠完全滿足機床、加工中心對主軸系統的速度要求，進一步拓寬了C系列變頻器在機床行業的應用范圍。

  作者簡介：

  賀海星, 男，生于1982年10月，畢業于北京信息科技大學，自動化專業。現就職于中達電通股份有限公司變頻器產品開發處，從事變頻器產品的技術工作，具有7年變頻器產品的行業經驗。