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作者簡介
    李智勇（1978-），男，廈門大學(xué)碩士研究生畢業(yè)，現(xiàn)就職于堡盟電子（上海）有限公司，研究方向為視覺技術(shù)。
    北方城市哈爾濱有所全國聞名的學(xué)府——哈爾濱工業(yè)大學(xué)。走進(jìn)校門，就能看見一個直徑超過2米的“地球儀”佇立在圖書館大樓前。據(jù)說這是一個用無縫焊接技術(shù)形成的金屬球體，在上個世紀(jì)代表著我國焊接技術(shù)的最高水準(zhǔn)，整個球體表面光滑得找不到一絲痕跡。
    如果今天再讓我們?nèi)ズ附映鲞@樣一個球體，想必一定會比較容易，自動化技術(shù)的大量應(yīng)用讓許多復(fù)雜的產(chǎn)品制造都變得非常簡單。在焊接方面，機器人的出現(xiàn)，更讓過去許多高難度的焊接工藝都變得非常簡單。
    工業(yè)上很多需要焊接的產(chǎn)品設(shè)備可不像球體那么有規(guī)則，許多物體都是擁有多個曲面、凹槽和凸起的。如果你使用焊接機器人去焊接這樣的工業(yè)物體時，堡盟公司的VeriSens智能相機（如圖1所示）就派上大用場了。
    大家都知道，焊接車間的生產(chǎn)環(huán)境很是惡劣，灰塵很多，根本無法用肉眼去觀察。同時很多需要焊接的部位面積又十分的窄小，有時會是一個點，有時又是一道不規(guī)則的曲線，即使用機械定位的方式也常常無法準(zhǔn)確找到位置，效率十分低下。裝有堡盟相機的焊接手臂如圖2所示。

圖1 堡盟VeriSens智能相機

圖2 裝有堡盟相機的焊接手臂

    使用VeriSens智能相機能夠?qū)崿F(xiàn)快速而又準(zhǔn)確的定位，只需要用它給需要焊接的物體照一張照片，它就能夠?qū)D像按照預(yù)先設(shè)計定好的程序進(jìn)行分析，并準(zhǔn)確找出接物體將要焊部位準(zhǔn)確的坐標(biāo)值，并輸送給焊接機器人，準(zhǔn)確度不超過0.02毫米。相比依靠一般的機械定位方式，這種方式簡直酷斃了。
    但實際上，使用VeriSens的好處可多了。首先是效率極高，VeriSens擁有高達(dá)100幀每秒的拍攝速率，在實際使用中，它一秒鐘最多可以完成20個以上物體的定位。也就是說，你眨眨眼的功夫，它的工作已經(jīng)做完，剩下的事情交給機器人就可以了。
    VeriSens智能相機最基本的拍攝精度為30萬像素。當(dāng)然，以堡盟一直以來為客戶著想的做事風(fēng)格，實際上有120萬和200萬像素精度可選。不要覺得這種精度很低，那是與市場上動輒千萬像素的商用相機相比，對于大多數(shù)工業(yè)用的相機，30萬像素已經(jīng)足夠應(yīng)對大多數(shù)需求，VeriSens的200萬像素“逆天”設(shè)計完全是為了滿足那種超大尺寸機械產(chǎn)品物體加工檢測的特殊需要而專門設(shè)計的。
    VeriSens的另一個重要特點是操作非常簡單。堡盟為VeriSens配置了十分友好的操作界面，即使是首次使用該款智能相機，也只需要數(shù)分鐘即可完成配置，從而節(jié)省下大量時間去完成其他的工作。
    當(dāng)然，這種友好的設(shè)計配合機器人進(jìn)行柔性化生產(chǎn)最合適不過，當(dāng)機器人更換焊接對象的時候，VeriSens也只需要簡單地重新“學(xué)習(xí)”一下，就能迅速開始工作，完全不必?fù)?dān)心因為配置而耽擱生產(chǎn)速度。
    VeriSens對需要照相的物體角度也沒有任何要求，不管是正是斜，即便是完全的顛倒，偏離工作中心位置，堡盟VeriSens特有的FEX Loc 360°旋轉(zhuǎn)定位技術(shù)以及EDGE定位技術(shù)，保證了使用VeriSens定位不會受到任何位置和角度的影響，輕松實現(xiàn)產(chǎn)品快速定位和位置坐標(biāo)的輸出。
    同時，VeriSens內(nèi)部還集成了堡盟特有的頻閃控制技術(shù)，可以在檢測過程時直接驅(qū)動各種LED光源頻閃，這相比市場上大多數(shù)相機需要額外配置頻閃控制器更加方便，也讓用戶節(jié)省下資金的投入。
    當(dāng)然，焊接定位只是VeriSens智能相機的應(yīng)用方式之一，其靈活的PC機配置方式、工業(yè)級的防護(hù)設(shè)計，以及多種數(shù)字I/O和以太網(wǎng)連接選擇，能夠讓用戶充分發(fā)揮使用的想象力，是最理想的視覺定位元件。
    摘自《自動化博覽》2015年11月增刊