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想在簡(jiǎn)單的龍門(mén)系統(tǒng)和自動(dòng)堆垛機(jī)內(nèi)嵌入完全成熟的機(jī)器人功能來(lái)實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)應(yīng)用？借助于 FAST應(yīng)用軟件工具的全新機(jī)器人模塊，Lenze再次助力多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，讓整個(gè)配置過(guò)程簡(jiǎn)單起來(lái)。這一來(lái)自驅(qū)動(dòng)與自動(dòng)化系統(tǒng)專家Lenze的解決方案就 是我們功能強(qiáng)大的抓取與放置模塊，該模塊擁有工程師所需要的一切，可實(shí)現(xiàn)快速高效且靈活性極高的搬運(yùn)系統(tǒng)。

在場(chǎng)內(nèi)物流應(yīng)用領(lǐng)域，包裝技術(shù)、組裝和物料搬運(yùn)系統(tǒng)、龍門(mén)系統(tǒng)主要用于堆垛和搬運(yùn)木、金屬、塑料或玻璃。龍門(mén)單元常由PLC控制定位驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)單軸進(jìn)行控 制。到目前為止，實(shí)現(xiàn)這一控制的相對(duì)“優(yōu)雅”的方式，如龍門(mén)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)等，由于其涉及到的復(fù)雜耗時(shí)的編程過(guò)程，還無(wú)法實(shí)現(xiàn)。而這，恰恰是 Lenze全新FAST技術(shù)模塊的用武之地。FAST將各種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)集合于一聲，實(shí)現(xiàn)了以機(jī)器人為核心的易于參數(shù)化的驅(qū)動(dòng)解決方案，讓整個(gè)參數(shù)化過(guò)程 如單軸定位運(yùn)動(dòng)一樣簡(jiǎn)單。

“FAST技術(shù)模塊的使用如此簡(jiǎn)單，以致于 PLC控制龍門(mén)系統(tǒng)可被序列控制命令高效替代”，來(lái)自Lenze業(yè)務(wù)拓展部門(mén)的AlexanderSchlegel向我們解釋道。FAST的好處是實(shí)實(shí)在 在的：軟本質(zhì)上是同步運(yùn)動(dòng)曲線，與點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)相比，大幅度減少了對(duì)設(shè)備機(jī)械部件的磨損。FAST同時(shí)也具備更高的效率性，使用小型驅(qū)動(dòng)操作更快，且整 體功耗更低。借助于所使用的開(kāi)放式標(biāo)準(zhǔn)，也就是PLCopen 1/2/4部分和IEC 61131編程環(huán)境，F(xiàn)AST可完美地集成額外驅(qū)動(dòng)任務(wù)。例如，借由同樣的控制器和i700系列驅(qū)動(dòng)控制器，上游和下游輸送驅(qū)動(dòng)均可輕松實(shí)現(xiàn)。

FAST作為擁有久經(jīng)驗(yàn)證的軟件解決方案，即使對(duì)于復(fù)雜的多軸協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也無(wú)需專業(yè)的機(jī)器人編程知識(shí)便可輕松使用。Lenze深信，這一解決方案能夠 讓更多的公司更愿意使用機(jī)器人，尤其鑒于FAST能夠顯著提高其工廠的效率和生產(chǎn)力。FAST讓整個(gè)工程設(shè)計(jì)過(guò)程變得簡(jiǎn)單，工程師們也會(huì)有更多的時(shí)間和精 力來(lái)優(yōu)化其生產(chǎn)工藝，并實(shí)現(xiàn)其真正想在其設(shè)備上實(shí)現(xiàn)的特殊功能。總之，F(xiàn)AST有助于提升OEM商們的核心競(jìng)爭(zhēng)力，讓OEM們無(wú)需再在運(yùn)動(dòng)控制上花費(fèi)精 力，而是他們真正想實(shí)現(xiàn)的特殊功能。