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航空航天:KUKA omniMove 以毫米級精度運送龐大的飛機部件
  • 企業(yè):庫卡機器人(上海)有限公司     行業(yè):航空航天     領(lǐng)域:機器人    
  • 點擊數(shù):3969     發(fā)布時間:2016-07-14 16:38:49
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兩輛 KUKA omniMove 為空客 A380 生產(chǎn)的靈活性做出了重要貢獻。

空中客車漢堡工廠在建造旗艦機型 A380 的過程中使用了兩輛高性能移動式 KUKA omniMove 重載型運輸車。這兩輛車采用了 Mecanum 全向輪,能夠在極小空間內(nèi)以毫米級精度運輸高達 90 噸重的飛機部件。

?KUKA omniMove 的 Mecanum 全向輪可實現(xiàn)最大活動性

在 漢堡建造空客 A380 時,必須運送 15 米、重量最高達 90 噸的飛機部件。這要歸功于移動式運輸平臺 KUKA omniMove,一種配備 Mecanum 全向輪的重載型運輸車。這種車輪原理可確保在無需使車輪轉(zhuǎn)向的同時實現(xiàn)無限的可操作性。空中客車從去年起在 A380 的制造廠內(nèi)采用了兩部這樣的車輛。由此可以實現(xiàn)運輸機身部件所需的周期時間,并沿流水線運送部件。

機器人平臺在停駐從靜止狀態(tài)下轉(zhuǎn)動

空 中客車飛機棚中由于設(shè)置了不同的工作站,而且機身部件十分龐大,因此在空間上非常有限。KUKA omniMove 的最大優(yōu)點是能夠在停駐狀態(tài)下轉(zhuǎn)動。Mecanum 全向輪可朝任何方向運動,即使是在最大負載達 90 噸的情況下,也能以極高精度操作。“我們的成功毫無疑問是來自創(chuàng)新,此外,我們也在生產(chǎn)過程中運用了非常先進的技術(shù)。”空中客車漢堡工廠廠長 Kai Brüggemann 博士說。

操作簡單、靈活、精確:KUKA omniMove 令人信服

KUKA omniMove 十分出色地滿足了這些要求,應用簡便,可迅速掌握,并且轉(zhuǎn)向性能非常好。此外,電池續(xù)航力非常高:這款運輸平臺可持續(xù)運行 48 小時,中途無需充電。該裝置操作簡便、靈活性強、精準度高,令空中客車負責操作 KUKA omniMove 平臺的團隊大為贊賞。“omniMove 從前至今一直都是操作和運輸 A380 的最佳解決方案。”Brüggemann 博士總結(jié)道,并且也表示,“我希望還能將更多 KUKA 產(chǎn)品運用到我們的飛機棚中。”

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